(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210663962.X (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 深圳市商汤科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 (72)发明人 潘志华　蔡官熊　王露　曾星宇　 曾志颖　杨帅领　 (74)专利代理 机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 1 1270 专利代理师 李江　吴素花 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 物体检测方法及装置、 计算机设备、 存储介 质 (57)摘要 本公开实施例公开了一种物体检测方法及 装置、 计算机设备、 存储介质。 所述方法包括： 基 于背景参考图像， 对视频中的图像帧进行前景检 测， 得到第一检测结果； 响应于所述第一检测结 果中存在对象尺寸大于预设尺寸阈值的目标对 象， 根据能检测到所述目标对象的图像帧更新所 述背景参考图像； 基于更新后的背景参考图像， 对所述视频中待检测的 图像帧进行前景检测， 得 到第二检测结果； 至少根据所述第二检测结果， 确定所述视频中物体的检测结果。 通过该方法， 使得物体检测方法环境适应能力强， 且能提升物 体检测的精度， 减少误报。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114898279 A 2022.08.12 CN 114898279 A 1.一种物体 检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于背景参 考图像， 对视频中的图像帧进行 前景检测， 得到第一检测结果； 响应于所述第 一检测结果中存在对象尺寸大于预设尺寸阈值的目标对象， 根据能检测 到所述目标对象的图像帧更新所述背景参 考图像； 基于更新后的背景参考图像， 对所述视频中待检测的图像帧进行前景检测， 得到第二 检测结果； 至少根据所述第二检测结果， 确定所述视频中物体的检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述响应于所述第 一检测结果中存在对象 尺寸大于预设尺寸阈值的目标对象， 根据能检测到所述目标对象的图像帧更新所述背 景参 考图像， 包括： 响应于所述第 一检测结果中存在对象尺寸大于预设尺寸阈值的目标对象， 确定累计在 至少两个图像帧中检测到所述目标对象的第一时长； 响应于所述第 一时长大于第 一预设时长 阈值， 根据能检测到所述目标对象的图像帧更 新所述背景参 考图像。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述响应于所述第一检测结果中存在 对象尺寸大于预设尺 寸阈值的目标对象， 根据能检测到所述目标对象的图像帧更新所述背 景参考图像， 包括： 响应于所述第 一检测结果中存在对象尺寸大于预设尺寸阈值的目标对象， 确定所述目 标对象的像素值相对所述背景参 考图像的像素值的幅度变化； 响应于所述幅度变化大于预设幅度变化阈值， 根据能检测到所述目标对象的图像帧更 新所述背景参 考图像。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述响应于所述第一检测结 果中存在对象尺寸大于预设尺寸阈值的目标对象， 根据能检测到所述目标对象的图像帧更 新所述背景参 考图像， 包括： 响应于所述第一检测结果中存在对象的像素点个数与所述图像帧的总像素点个数的 比值大于预设比例阈值的目标对象， 根据能检测到所述目标对象的图像帧更新所述背 景参 考图像。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述响应于所述第一检测结 果中存在对象尺寸大于预设尺寸阈值的目标对象， 根据能检测到所述目标对象的图像帧更 新所述背景参 考图像， 包括： 响应于所述第 一检测结果中存在对象尺寸大于预设尺寸阈值的目标对象， 根据在至少 两个图像帧中检测到的所述目标对象的位置信息， 确定所述目标对象的位移； 响应于所述位移小于预设位移阈值， 根据能检测到所述目标对象的图像帧更新所述背 景参考图像。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据能检测到所述目标 对象的图像帧更新所述背景参 考图像， 包括： 根据能检测到所述目标对象的至少两个图像帧， 确定融合图像； 将所述融合图像作为更新后的背景参 考图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114898279 A 2根据能检测到所述目标对象的至少两个图像帧对应的第 一检测结果， 确定能在预设位 置差异范围内检测到所述目标对象之外的同一对象的第二时长； 所述根据能检测到所述目标对象的图像帧更新所述背景参 考图像， 包括： 响应于所述第 二时长大于第 二预设时长 阈值， 在能检测到所述目标对象的图像帧上过 滤所述同一对象后更新所述背景参 考图像； 所述至少根据所述第二检测结果， 确定所述视频中物体的检测结果， 包括： 根据能检测到所述同一对象的至少两个图像帧对应的第 二检测结果， 确定在所述预设 位置差异范围内检测到所述同一对象的第三时长； 根据所述第二时长和所述第三时长， 确定所述视频中物体的检测结果。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述在能检测到所述目标对象的图像帧上 过滤所述同一对象后更新所述背景参 考图像， 包括： 确定所述目标对象的像素均值； 利用所述像素均值， 替换能检测到所述目标对象的图像帧中所述同一对象的像素值； 基于替换后的图像帧， 更新所述背景参 考图像。 9.一种物体 检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一检测模块， 用于基于背景参考图像， 对视频中的图像帧进行前景检测， 得到第一检 测结果； 更新模块， 用于响应于所述第 一检测结果中存在对象尺寸大于预设尺寸阈值的目标对 象， 根据能检测到所述目标对象的图像帧更新所述背景参 考图像； 第二检测模块， 用于基于更新后的背景参考图像， 对所述视频中待检测的图像帧进行 前景检测， 得到第二检测结果； 第一确定模块， 用于 至少根据所述第二检测结果， 确定所述视频中物体的检测结果。 10.一种计算机设备， 其特 征在于， 所述装置包括： 存储器， 用于存 储计算机可 执行指令； 处理器， 与所述存储器连接， 用于通过执行所述计算机可执行指令， 实现权利要求1至8 任一项所述的方法。 11.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有计算机可执行指 令； 所述计算机可 执行指令被处 理器执行之后， 能够实现权利要求1至8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114898279 A 3