(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210535819.2 (22)申请日 2022.05.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114666553 A (43)申请公布日 2022.06.24 (73)专利权人 深圳酷源数联科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道科技园社区科智西路1号科苑西23 栋209 (72)发明人 吴超　 (74)专利代理 机构 上海远同律师事务所 313 07 专利代理师 许力 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G03B 37/00(2021.01)F21V 33/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06T 3/40(2006.01) E21F 17/18(2006.01) (56)对比文件 CN 103679672 A,2014.0 3.26 CN 10954 4447 A,2019.0 3.29 审查员 李敏 (54)发明名称 煤矿井下 大视角安保监控系统 (57)摘要 一种煤矿井下大视角安保监控系统， 包括： 用于井下携带的监控终端， 所述监控终端具有左 右对称分布的两个广角摄像头， 该监控终端被配 置为： 通过所述两个广角摄像头分别实时采集第 一图像以及第二图像， 将所述第一图像以及第二 图像左右拼接成第三图像， 并上传至AI异常分析 服务器； 以及AI异常分析服务器， 所述AI异常分 析服务器被配置为： 接收所述监控终端上传的第 三图像， 根据所述第三图像进行实时地安全异常 分析， 若存在安全异常， 则发出警报。 本发明可为 煤矿提供高准确性和实时性的井下安保监控能 力。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114666553 B 2022.09.23 CN 114666553 B 1.一种煤矿井下 大视角安保监控系统， 其特 征在于， 包括： 用于井下携带的监控终端， 所述监控终端具有左右对称分布的两个广角摄像头， 该监 控终端被配置为： 通过所述两个广角摄像头分别实时采集第一图像以及第二图像， 将所述 第一图像以及第二图像左右拼接成第三图像， 并上传至AI异常 分析服务器； 以及 AI异常分析服务器， 所述AI异常分析服务器被配置为： 接收所述监控终端上传的第三 图像， 根据所述第三图像进行实时地 安全异常 分析， 若存在安全异常， 则发出警报； 所述将所述第一图像以及第二图像左右拼接成第三图像， 进一 步包括： 确定所述第一图像与第二图像在相邻侧边 缘的最小像素差： 对所述第一图像以及所述第 二图像的相邻侧边缘的像素点分别进行分组， 形成多个一 一对应的Camera1组和Camera2组， 每个Camera1组和Camera2组均具有数量相同且上下连续 的多个像素点； 从每个Camera1组与对应的Camera2组中找到色彩值最接近的像素点对， 并计算色彩值 最接近的像素点对之间的像素差， 所述像素差是指两个 像素点之间相差几个 像素点； 对所有色彩值 最接近的像素点对之间的像素差求平均值， 作为 最小像素差； 根据所述 最小像素差， 将所述第一图像与第二图像对齐， 进行拼接 。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下大视角安保监控系统， 其特征在于， 所述两个广 角摄像头均面朝正前 方。 3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下大视角安保监控系统， 其特征在于， 所述监控终 端为矿灯。 4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下大视角安保监控系统， 其特征在于， 每个 Camera1组和Camera2组均具有数量相同且上 下连续10个 像素点。 5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下大视角安保监控系统， 其特征在于， 所述将所述 第一图像以及第二图像左右拼接成第三图像， 还 包括： 对拼接处进行色彩过渡滤波处 理。 6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下大视角安保监控系统， 其特征在于， 所述监控终 端还被配置为： 对所述第三图像的像素点进行9合1或者 4合1处理。 7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下大视角安保监控系统， 其特征在于， 所述第 三图 像包含统一的图像坐标信息以及归属于不同摄 像头的深度信息 。 8.根据权利要求1或7所述的一种煤矿井下大视角安保监控系统， 其特征在于， 所述根 据所述第三图像进行安全异常 分析， 进一 步包括： 通过AI人脸识别算法、 AI障碍物识别算法以及AI火警识别算法对所述第三图像进行安 全异常分析。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114666553 B 2煤矿井下大视角安保监控系统 技术领域 [0001]本发明属于 煤矿安保技 术领域， 尤其涉及一种煤矿井下 大视角安保监控系统。 背景技术 [0002]目前， 煤矿通常缺乏对井下的安保监控能力， 仅仅依靠矿灯上的普通摄像头采集 数据， 并上传至服务器 （如FTP的方式） ， 服务器对图像、 视频进行保存， 供安保人员追溯查 看， 判断是否存在安全问题， 但是， 普通摄像头一般只有60度 ‑75度的取景范围， 容易遗漏信 息， 影响安保人员的判断， 并且由肉眼判断准确性 不高， 同时， 追溯查看的方式， 实时性差 。 发明内容 [0003]基于此， 针对上述 技术问题， 提供一种煤矿井下 大视角安保监控系统。 [0004]为解决上述 技术问题， 本发明采用如下技 术方案： [0005]一种煤矿井下 大视角安保监控系统， 其特 征在于， 包括： [0006]用于井下携带的监控终端， 所述监控终端具有左右对称分布的两个广角摄像头， 该监控终端被配置为： 通过所述两个广角摄像头分别实时采集第一图像以及第二图像， 将 所述第一图像以及第二图像左右拼接成第三图像， 并上传至AI异常 分析服务器； 以及 [0007]AI异常分析服务器， 所述AI异常分析服务器被配置为： 接收所述监控终端上传的 第三图像， 根据所述第三图像进行实时地 安全异常 分析， 若存在安全异常， 则发出警报。 [0008]本发明的监控终端具有两个广角摄像头， 每个广角摄像头具有85度以上的取景范 围， 将两个摄像头采集的第一图像以及第二图像进行拼接后可以获得大视角的第三图像， 大视角可视内容增多， 不容易遗漏信息， 进而AI异常分析服务器基于第三图像进行实时地 安全异常分析， 当存在安全异常时， 发出警报， 可为煤矿提供高准确性和实时性的井下安保 监控能力。 附图说明 [0009]下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明： [0010]图1为本发明的结构示 意图。 具体实施方式 [0011]以下将结合说明书附图对本发明的实施方式予以说明。 需要说明的是， 本说明书 中所涉及的实施方式不是穷尽的， 不代表本发明的唯一实施方式。 以下相应的实施例只是 为了清楚的说明本发明专利的发明内容， 并非对其实施方式的限定。 对于该领域的普通技 术人员来说， 在该实施例说明的基础上还可以做出不同形式的变化和改动， 凡是属于本发 明的技术构思和发明 内容并且显而易见的变化或变动也在本发明的保护范围之内。 [0012]如图1所示， 本说明书实施例提供一种煤矿井下大视角安保监控系统， 包括用于井 下携带的监控终端1 10以及AI异常 分析服务器120。说　明　书 1/3 页 3 CN 114666553 B 3