(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631841.7 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 河南如意 棒智能餐饮设备有限公司 地址 463000 河南省驻马店市驿丰路与育 德路交叉口小界牌村五里堡二巷202 号 (72)发明人 袁四军　王玉立　任慧冬　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 孔德丞 (51)Int.Cl. A47J 37/04(2006.01) A47J 37/06(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G06K 17/00(2006.01) G06F 3/14(2006.01) G06F 3/16(2006.01) G06F 3/0488(2022.01) (54)发明名称 烧烤系统 (57)摘要 本发明公开一种烧烤系统， 该烧烤系统包括 烘烤装置、 调味装置和控制模块， 烘烤装置包括 架体和第一驱动组件， 架体设有烧烤槽， 第一驱 动组件设于烧烤槽的周缘， 第一驱动组件包括升 降驱动件、 及与升降驱动件驱动连接的旋转驱动 件， 旋转驱动件用以安装并旋转待烤物固定件， 以使待烤物固定件悬置于烧烤槽上方； 调味装置 包括调味盒和第二驱动组件， 调味盒用以向待烤 物固定件上添加调料； 第二 驱动组件包括调味驱 动组件和/或待烤物驱动组件； 控制模块用以控 制烘烤装置和调味装置。 发明技术方案不仅可以 自动进行翻面烧烤， 降低人工劳动成本， 且可 以 对烧烤过程中的烧烤物添加调料， 增加烧烤物的 口感。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115024640 A 2022.09.09 CN 115024640 A 1.一种烧 烤系统， 其特 征在于， 包括： 烘烤装置， 所述烘烤装置包括架体和第一驱动组件， 所述架体设有烧烤槽， 所述第一驱 动组件设于烧烤槽的周缘， 所述第一驱动组件包括升降驱动件、 及与所述升降驱动件驱动 连接的旋转驱动件， 所述旋转驱动件用以安装并旋转待烤物固定件， 以使待烤物固定件悬 置于所述烧 烤槽上方； 调味装置， 所述调味装置包括： 调味盒， 所述调味盒设于所述架体， 所述调味盒用以向所述待烤物固定件上 添加调料； 第二驱动组件， 所述第二驱动组件 包括： 调味驱动组件， 所述调味驱动组件用以驱动所述调味盒朝向所述待烤物固定件移动； 和/或 待烤物驱动组件， 所述待烤物驱动组件用以驱动所述待烤物固定件朝向所述调味盒移 动； 以及 控制模块， 所述控制模块分别与所述烘烤装置和所述调味装置电连接， 以控制所述烘 烤装置和所述调味装置 。 2.如权利要求1所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述烘烤装置还包括加热件， 所述加热 件设于所述烧 烤槽。 3.如权利要求2所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述控制模块对应不同烧烤食材预存多 种烘烤程序， 以根据不同的食材启动不同的烘烤程序。 4.如权利要求3所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述烘烤程序包含所述旋转驱动件的翻 转时间、 翻转速率、 翻转次数， 所述升降驱动件 上升的时机， 所述调味装置的添料时机、 添加 调料的量， 所述加热件的加热功率。 5.如权利要求1所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述烧烤系统还包括人机交互装置， 所 述人机交 互装置与所述控制模块电连接 。 6.如权利要求5所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述人机交互装置包括语音采集模块、 语音识别模块、 语音提示模块、 触控模块、 烧烤视频监控模块、 电子显示屏模块和网络连接 模块。 7.如权利要求1所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述烧烤系统还包括警报装置， 所述警 报装置与所述控制模块电连接， 用以警示作业人员所述烧烤系统的工作状态； 和/或， 所述 烧烤系统还包括识别装置， 所述识别装置与所述控制模块电连接， 所述识别装置获取所述 待烤物固定件的信息 。 8.如权利要求7所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述识别装置配置为电子标签系统， 所 述电子标签系统包括设于所述旋转驱动件的阅读器、 及设于所述待烤物固定件的标签。 9.如权利要求1至8任一项所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述烧烤系统还包括食材自 动售卖冷藏柜， 所述自动售卖冷藏柜用以收容待烧烤物， 至少 部分待烧烤物配置在待烤物 固定件上。 10.如权利要求9所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述食材自动售卖冷藏柜设有若干储 存仓、 及对应每一所述储存仓 设置的第一按键， 所述第一按键与所述控制模块电连接， 所述 架体对应 每一所述第一驱动组件设有第二按键， 所述第二按键与所述控制模块电连接 。 11.如权利要求10所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述烧烤系统还包括显示件， 所述显权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115024640 A 2示件与所述控制模块电连接， 用以显示 客户点餐数据。 12.如权利要求11所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述显示件配置为对应每一所述储存 仓设置并与所述控制模块电连接的数字 显示器， 和/或 所述显示件配置为与所述控制模块电连接的图文显示屏。 13.如权利要求9所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述烧烤系统还包括机械臂， 所述机械 臂与所述控制模块电连接， 所述机 械臂用以抓取待烤物固定件， 并安装于所述旋转驱动件。 14.如权利要求1所述的烧烤系统， 其特征在于， 所述烧烤系统还包括送餐机器人， 所述 送餐机器人与所述控制模块电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115024640 A 3