(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221076182 2.6 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 宁波方太厨具有限公司 地址 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨 海二路218号 (72)发明人 刘玉凯　张青松　俞贵涛　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 林嵩　罗朗 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 溢锅图像识别模型的训练方法、 系统、 设备 和存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种溢锅图像识别模型的训 练方法、 系统、 设备和存储介质， 所述溢锅图像识 别模型的训练方法包括： 对待处理图像进行识 别； 若识别到所述待处理图像包括目标锅具， 则 使用补丁覆盖与所述目标锅具相对应的目标区 域， 以生成训练数据图像； 基于若干所述训练数 据图像构建训练数据集， 并使用所述训练数据集 训练预设图像识别模型， 以获得所述溢锅图像识 别模型。 本发 明提供的溢锅图像识别模 型的训练 方法通过在训练过程中使用随机补丁覆盖的方 法进行图像增强， 提高了训练的鲁棒性， 使得最 终训练获得溢锅图像识别模型能够专注于对锅 具边缘的气泡状态进行识别， 减小锅具内容物对 溢锅状态识别的产生的干扰， 提高了模型对于 溢 锅特征区域的学习效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115376060 A 2022.11.22 CN 115376060 A 1.一种溢锅图像识别模型的训练方法， 其特征在于， 所述溢锅图像识别模型的训练方 法包括： 对待处理图像进行识别； 若识别到所述待处理图像包括目标锅 具， 则使用补丁覆盖与 所述目标锅 具相对应的目 标区域， 以生成训练数据图像； 基于若干所述训练数据图像构建训练数据集， 并使用所述训练数据集训练预设图像识 别模型， 以获得 所述溢锅图像识别模型。 2.如权利要求1所述的溢锅图像识别模型的训练方法， 其特征在于， 所述使用补丁覆盖 与所述目标锅具相对应的目标区域的步骤， 具体包括： 通过预设目标检测算法识别所述目标锅具的位置和种类并进行标注， 以确定所述目标 区域； 随机确定所述补丁的中心点坐标、 宽度和高度， 以对所述目标区域进行补丁覆盖， 所述 中心点坐标(xc， yc)宽度wt和高度ht的确定如下式： 其中， w表示所述待处理图像的宽度， h表示所述待处理图像的高度， random()表示 从预 设范围内选取随机数。 3.如权利要求2所述的溢锅图像识别模型的训练方法， 其特征在于， 所述基于若干所述 训练数据图像构建训练数据集的步骤， 具体包括： 对所述训练数据图像进行图像增强处 理和/或多尺度处 理； 基于处理后的所述训练数据图像构建所述训练数据集； 其中， 所述图像增强处理包括HSV色彩空间增强、 随机上下翻转和随机裁剪 中的至少一 个。 4.如权利要求3所述的溢锅图像识别模型的训练方法， 其特征在于， 所述对所述训练数 据图像进行增强处 理的步骤之前， 还 包括： 生成随机数； 若所述随机数大于预设阈值， 则执行所述对所述训练数据图像进行图像增强处理和/ 或多尺度处 理的步骤。 5.如权利要求1所述的溢锅图像识别模型的训练方法， 其特征在于， 所述溢锅图像识别 模型的训练方法， 还 包括： 对包括所述目标锅具的训练视频数据进行采样， 以将采样到的图像帧作为所述待处理 图像； 其中， 若根据采样到的图像帧确定所述目标锅具处于溢锅状态， 则对所述训练视频数 据进行均匀采样， 否则对所述训练视频 数据进行非均匀采样。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376060 A 26.如权利要求5所述的溢锅图像识别模型的训练方法， 其特征在于， 所述非均匀采样的 采样频率的计算公式为： 其中， θ表示非溢锅状态下所述训练视频数据中每帧图像帧被选取的概率， xi表示当前 图像帧， t表示概率因子， xs表示所述训练视频数据中非溢锅状态对 应的起始图像帧， xe表示 所述训练视频 数据中非溢锅状态对应的结束图像帧。 7.一种溢锅图像的识别方法， 其特 征在于， 所述溢锅图像的识别方法包括： 获取包括目标锅具的待识别图像； 将所述待识别图像数据输入通过如权利要求1 ‑4中任一项所述的溢锅图像识别模型的 训练方法训练得到的溢锅图像识别模型， 以识别所述目标锅具 是否处于溢锅状态。 8.一种油烟机， 其特征在于， 所述油烟机朝向灶台一侧的中轴 线处设置有摄像头模组， 所述摄像头模组与水平面之间的夹角小于或等于10 °， 所述摄像头模组用于采集包括所述 灶台上的目标锅具的待处 理图像。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1‑5中任一项 所 述的溢锅图像识别模型的训练方法， 或如权利要求7 所述的溢锅图像的识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑5中任一项所述的溢锅图像识别模型的训练方法， 或如 权利要求7 所述的溢锅图像的识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376060 A 3