(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631220.9 (22)申请日 2022.06.06 (66)本国优先权数据 202210187447.9 202 2.02.28 CN (71)申请人 北京建工集团有限责任公司 地址 100032 北京市西城区广莲路1号 申请人 北京建工新型建材有限责任公司 　 华中科技大 学 (72)发明人 陈喜旺　黄爱菊　金海军　莫益军　 杨震卿　孔凡敏　吕友金　李伟　 梁旭　于志猛　张小刚　涂芯诰　 葛志涛　沈勃斌　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 刘明华(51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G01N 33/38(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 混凝土质量检测方法、 装置及监控设备 (57)摘要 本申请涉及一种混凝土质量检测方法、 装置 及监控设备， 混凝土质量检测方法包括获取混凝 土运输车入 料口的监控视频， 将监控视频输入预 设混凝土质量检测模型， 获取人工对 预设混凝土 质量检测模 型输出结果的纠正数据， 根据纠正数 据修正预设混凝土质量检测模型得到最终混凝 土质量检测模 型， 利用最终混凝土质量检测模型 对混凝土进行 实时质量检测， 得到混凝土质量分 类结果， 能够在装车运往施工 现场前对混凝土进 行质量检测， 并且检测结果更加精确、 准确。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115019252 A 2022.09.06 CN 115019252 A 1.一种混凝 土质量检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取混凝 土运输车入料口 的监控视频； 将所述监控视频输入预设 混凝土质量检测模型； 获取人工对所述预设 混凝土质量检测模型输出 结果的纠正数据； 根据所述纠正数据修 正所述预设 混凝土质量检测模型 得到最终混凝 土质量检测模型； 利用所述最终混凝土质量检测模型对混凝土进行实时质量检测， 得到混凝土质量分类 结果。 2.根据权利要求1所述的混凝土质量检测方法， 其特征在于， 所述将所述监控视频输入 预设混凝土质量检测模型， 包括： 从所述监控视频中定位出混凝 土的堆料区域； 通过监测根据所述 堆料区域判断是否存在混凝 土堆料； 若是， 将所述混凝 土堆料对应图像输入预设 混凝土质量检测模型。 3.根据权利要求2所述的混凝土质量检测方法， 其特征在于， 所述从所述监控视频中定 位出混凝 土的堆料区域， 包括： 使用帧间差分方法， 从所述 监控视频中定位出混凝 土的堆料区域。 4.根据权利要求1所述的混凝 土质量检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取训练数据； 使用所述训练数据对所述预设 混凝土质量检测模型进行训练； 将所述监控视频输入训练好的预设 混凝土质量检测模型。 5.根据权利要求 4所述的混凝 土质量检测方法， 其特 征在于， 所述获取训练数据包括： 从所述监控视频中选取兴趣帧序列， 对兴趣帧序列做裁剪得到有效图像区域和边界 框； 根据所述有效图像区域和边界框获取混凝 土的下料时间； 获取所述下料时间对应时刻检测到混凝土的标签， 所述标签包括车号、 任务单号、 运 距、 浇注方式、 施工 部位、 砼强度和坍落度要求中的一种或多种； 获取混凝 土的人工质量分类信息； 将所述混凝 土的下料时间、 标签与人工质量分类信息进行整合得到训练数据。 6.根据权利要求1所述的混凝土质量检测方法， 其特征在于， 所述预设混凝土质量检测 模型， 包括： 目标检测模型和分类模型； 所述目标检测模型用于 定位出堆料区域； 所述分类模型用于对所述 堆料区域中的混凝 土进行质量分类。 7.根据权利要求6所述的混凝土质量检测方法， 其特征在于， 所述目标检测模型为YOLO 模型。 8.根据权利要求6所述的混凝土质量检测方法， 其特征在于， 所述目标检测模型为UNet 模型。 9.一种混凝 土质量检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取混凝 土运输车入料口 的监控视频； 输入模块， 用于将所述 监控视频输入预设 混凝土质量检测模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019252 A 2第二获取模块， 用于获取 人工对所述预设 混凝土质量检测模型输出 结果的纠正数据； 修正模块， 用于根据 所述纠正数据修正所述预设混凝土质量检测模型得到最终混凝土 质量检测模型； 检测模块， 用于利用所述最终混凝土质量检测模型对混凝土进行实时质量检测， 得到 混凝土质量分类结果。 10.一种监控设备， 其特 征在于， 包括： 如权利要求9所述的混凝 土质量检测装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019252 A 3