(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210395924.0 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 长沙海信智能系统研究院有限公司 地址 410017 湖南省长 沙市岳麓区洋湖街 道潇湘南路一段368号中盈广场C座5 层502号 (72)发明人 闾凡兵　刘诚　王勇　李仪　姚胜　 (74)专利代理 机构 北京东方亿 思知识产权代理 有限责任公司 1 1258 专利代理师 陈思凡 (51)Int.Cl. A62C 37/50(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 消防设备检测方法及相关装置 (57)摘要 本申请公开了一种消防设备检测方法及相 关装置， 其中方法包括： 从监控视频数据中获取 目标视频帧， 所述监控视频数据对应的监控对象 包括所述消防设备； 每获取到目标视频帧时， 对 所述目标视频帧进行灰度处理， 得到所述目标视 频帧对应的灰度图像数据， 并对 所述灰度图像数 据进行前景检测， 得到所述灰度图像数据中的前 景目标； 当符合预设条件的目标视频帧的连续帧 数大于第一阈值时， 发送用于指示所述消防设备 处于启动状态的告警信息， 所述预设条件为目标 视频帧对应的灰度图像数据中前景目标所在区 域的面积大于第一预设阈值。 本申请能够及时检 测出消防设备的误喷现象并进行告警， 因此及时 发现了消防设备的故障。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114699702 A 2022.07.05 CN 114699702 A 1.一种消防设备检测方法， 其特 征在于， 包括： 从监控视频数据中获取目标视频帧， 所述监控视频数据对应的监控对象包括所述消防 设备； 每获取到目标视频帧时， 对所述目标视频帧进行灰度处理， 得到所述目标视频帧对应 的灰度图像数据， 并对所述灰度图像数据进行前景检测， 得到所述灰度图像数据中的前景 目标； 当符合预设条件的目标视频帧的连续帧数大于第 一阈值时， 发送用于指示所述消防设 备处于启动状态的告警信息， 所述预设条件为目标视频帧对应的灰度图像数据中前景目标 所在区域的面积大于第一预设阈值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述灰度图像数据进行前景检测， 得到所述灰度图像数据中的前 景目标， 包括： 获取所述灰度图像数据中每个像素点对应的像素样本集， 所述像素样本集中包括M个 参考像素点； 计算所述灰度图像数据中每个像素点与对应像素样本集中各参考像素点间的像素距 离； 获取所述灰度图像数据中的目标像素点， 所述目标像素点为所述前景目标， 像素样本 集中与所述目标像素点匹配的参考像素点的数量小于K； 其中， 当像素距离小于距离阈值 时， 该像素距离相关的像素点与参 考像素点匹配， K≤ M， K和M为 正整数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述灰度图像数据中的目标像素 点之后， 所述方法还 包括： 获取第一连续次数， 所述第 一连续次数用于指示像素点被连续检测为目标像素点的次 数； 当所述第一连续 次数达到预设次数阈值 时， 将所述第 一连续次数对应的目标像素点更 新为所述灰度图像数据中相对于目标像素点的背景像素点； 当所述第一连续 次数未达到预设次数阈值 时， 将所述第 一连续次数对应的目标像素点 保持为前 景目标。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述计算所述灰度图像数据中每个像素点 与对应像素样本集中各参 考像素点间的像素距离之后， 所述方法还 包括： 获取所述灰度图像数据中的背景像素点， 像素样本集中与所述背景像素点匹配的参考 像素点的数量大于或等于K； 按照预设概率对所述背景像素点对应的像素样本集以及所述背景像素点的领域像素 点所对应的像素样本集进行 更新； 其中， 对像素样本集进行更新的过程包括： 从像素样本集中随机抽取一个参考像素点， 将该参考像素点更新 为所述背景像素点。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述灰度图像数据进行前景检测， 得到所述灰度图像数据中的前 景目标之后， 所述方法还 包括： 对每个所述灰度图像数据中所述前 景目标所在区域进行图像形态学膨胀处 理； 计算经图像形态学膨胀处 理后的所述前 景目标所在区域的灰度值； 将灰度值符合预设灰度条件的灰度图像数据确定为前景目标所在区域的面积大于第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114699702 A 2一预设阈值的灰度图像数据； 其中， 所述预设灰度条件为灰度值大于预设灰度阈值。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从监控视频数据中获取目标视频帧， 包括： 从监控视频 数据中逐帧读取 备选视频帧， 得到备选 视频帧集 合； 每间隔预设帧数， 从所述备选 视频帧集 合中选取N帧备选 视频帧， N 为正整数； 将所述备选 视频帧调整为预设尺寸， 得到所述目标视频帧。 7.一种消防设备检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于从监控视频数据中获取目标视频帧， 所述监控视频数据对应的监控对 象包括所述消防设备； 处理检测模块， 用于每获取到目标视频帧时， 对所述目标视频帧进行灰度处理， 得到所 述目标视频帧对应的灰度图像数据， 并对所述灰度图像数据进行前景检测， 得到所述灰度 图像数据中的前 景目标； 告警模块， 用于当符合预设条件的目标视频帧的连续帧数大于第一阈值时， 发送用于 指示所述消防设备 处于启动状态的告警信息， 所述预设条件为目标视频帧对应的灰度图像 数据中前 景目标所在区域的面积大于第一预设阈值。 8.一种消防设备检测设备， 其特征在于， 所述消防设备检测设备包括存储器、 处理器以 及存储在所述存储器中， 并在所述处理器上运行 的计算机程序， 所述计算机程序执行如权 利要求1～6任一项所述的消防设备检测方法的步骤。 9.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质被处理器执行时实现权利 要求1～6任一项所述的消防设备检测方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 其特征在于， 所述计算机程序产品包括计算机程序， 所述计 算机程序被处 理器执行时实现如1～6任一项所述的消防设备检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114699702 A 3