(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210372165.6 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 阿里巴巴达摩院 （杭州） 科技有限公 司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路969号3幢5层516室 (72)发明人 程森林　陶明渊　 (74)专利代理 机构 北京合智同创知识产权代理 有限公司 1 1545 专利代理师 李杰　张美洁 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 模型训练、 目标检测及渲染方法、 存储介质、 程序产品 (57)摘要 本申请提供了一种模 型训练、 目标检测及渲 染方法、 存储介质、 程序产品,图像增强模型的训 练方法， 包括： 获得目标场景在第一光照环境下 的样本图像以及第二光照环境下的标注图像， 其 中， 第一光照环境的光照强度小于第二光照环境 的光照强度； 通过图像增强模型对样本图像进行 光照增强处理， 得到光照增强图像； 根据光照增 强图像与 样本图像之间的第一差异值， 和光照增 强图像与标注图像 之间的第二差异值， 计算得到 成对损失值， 其中， 成对损失值与第一差异值成 反比， 与第二差异值成正比； 根据成对损失值对 图像增强模 型进行训练。 本方案可以提高光照增 强图像在机器视觉角度的质量， 当光照增强图像 应用至目标检测等下游任务时， 可以提高下游任 务的精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114692775 A 2022.07.01 CN 114692775 A 1.一种图像增强模型的训练方法， 包括： 获得目标场景在第一光照环境下的样本 图像以及第二光照环境下的标注图像， 其中， 所述第一 光照环境的光照强度小于所述第二 光照环境的光照强度； 通过图像增强模型对所述样本图像进行光照增强处 理， 得到光照增强图像； 根据所述光照增强图像与 所述样本图像之间的第 一差异值， 和所述光照增强图像与 所 述标注图像之 间的第二差异 值， 计算得到成对损失值， 其中， 所述成对损失值与所述第一差 异值成反比， 与所述第二差异值成正比； 根据所述成对损失值对所述图像增强模型进行训练。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述第 一差异值包括所述光照增强图像与所述样 本图像之间的第一相似度， 以及， 所述第二差异值包括所述光照增强 图像与所述标注图像 之间的第二相似度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述第一差异值还包括： 根据所述光照增强图像 和所述标注图像 计算得到的交叉熵损失值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述根据所述光照增强图像与 所述样本图像之间 的第一差异值， 和所述光照增强 图像与所述标注图像之间的第二差异值， 计算得到成对损 失值， 包括： 计算所述第一相似度和所述第二相似度的比值， 得到相似度比值； 将所述相似度比值与所述交叉熵损失值进行加权求和， 得到所述成对损失值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述标注图像中包括被标注出的目标对象， 所述 方法还包括： 通过对所述 光照增强图像进行目标检测， 得到预测检测结果； 根据所述预测检测结果以及所述标注图像中包括被标注出的目标对象之间的差异， 计 算得到检测损失值； 所述根据所述成对损失值对所述图像增强模型进行训练， 包括： 根据所述检测损失值和所述成对损失值， 对所述图像增强模型进行 联合训练。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述图像增强模型为卷积神经网络模型。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述图像增强模型为轻量级模型， 所述图像增强 模型中卷积层的层数小于七层。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述图像增强模型包括三层卷积层， 以及三层预 测层。 9.一种目标检测方法， 包括： 通过训练的图像增强模型， 对待处理图像进行光照增强处理， 得到光照增强图像， 其 中， 所述图像增强模型至少根据成对损失值进行训练， 所述成对损失值根据光照增强 图像 与样本图像之间的第一差异值， 和 光照增强 图像与标注图像之间的第二差异值计算得到， 所述成对损失值与所述第一差异值成反比， 与所述第二差异值成正比； 对光照增强图像进行目标检测， 得到目标检测结果。 10.根据权利要求9所述的方法， 其中， 所述图像增强模型为轻量级模型， 所述图像增强 模型中卷积层的层数小于七层， 所述通过训练的图像增强模型， 对待处理图像进行光照增 强处理， 得到光照增强图像， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114692775 A 2通过轻量级的图像增强模型， 对待处理图像进行实时光照增强处理， 得到光照增强图 像。 11.一种渲染方法， 包括： 获得目标场景的待处 理图像； 通过图像增强模型对所述待处理图像进行光照增强处理， 得到光照增强图像， 其中， 所 述图像增强模型通过如上 所述的权利要求1 ‑9任一项所述的方法训练； 根据所述 光照增强图像对目标场景进行增强现实渲染。 12.根据权利要求1 1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 根据所述 光照增强图像进行目标识别， 得到目标识别结果； 所述根据所述 光照增强图像对目标场景进行增强现实渲染， 包括： 利用利用增强现实技术， 对将所述光照增强图像以及所述目标识别结果添加至所述目 标场景后增强现实场景进行渲染。 13.一种计算机存储介质， 其上存储有计算机程序， 该程序被处理器执行时实现如权利 要求1‑12中任一所述的方法。 14.一种计算机程序产品， 包括计算机指令， 所述计算机指令指示计算设备执行如权利 要求1‑12中任一所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114692775 A 3