(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210619867.X (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 山西省桑干河杨树丰产林实验局云 西林场 地址 037100 山西省大同市左云县云 兴镇 公园路北 (72)发明人 刘涛　满蓉花　王红梅　 (74)专利代理 机构 重庆市诺兴专利代理事务所 (普通合伙) 50239 专利代理师 韩智华 (51)Int.Cl. G08B 17/00(2006.01) G08B 17/12(2006.01) G06Q 50/02(2012.01) G06V 20/52(2022.01)G08B 25/08(2006.01) H04L 67/10(2022.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 林业信息共享云平台与监测业 务系统 (57)摘要 一种林业信息共享云平台与监测业务系统， 包括云端服务器(1)、 多个分布式客户端(2)、 检 测模块(3)、 火灾处理模块(4)和病害处理模块 (5)、 数据存储模块(6)、 监视和显示模块(7)和成 长管理模块(8)； 云端 服务器(1)分别和所述数据 存储模块(6)、 监视和显示模 块(7)和成长 管理模 块(8)数据通信连接； 同时， 所述云端服务器(1) 还分别通过通信网络和多个所述客户端(2)、 检 测模块(3)、 火灾处理模块(4)和病害处理模块 (5)数据通信连接， 从而实现多个客户端(2)和监 测模块(3)、 监视和显示模块(7)实现林区的监视 数据共享。 本发明云端服务器还获取天气预报， 从而基于获取的气温和天气信息， 判断发生火灾 的可能性， 并基于火灾的可能性的高低控制所述 固定式检测端、 移动式检测模块进行火灾检测的 检测频繁程度。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 114926949 A 2022.08.19 CN 114926949 A 1.一种林业信 息共享云平台与监测业务系统， 包括云端服务器(1)、 多个分布式客户端 (2)、 检测模块(3)、 火灾处理模块(4)和病害处理模块(5)、 数据存储模块(6)、 监视和显示模 块(7)和成长管理模块(8)； 其特 征在于： 所述云端服务器(1)分别和所述数据存储模块(6)、 监视和显示模块(7)和成长管理模 块(8)数据通信连接； 同时， 所述云端服务器(1)还分别通过通信网络和多个所述客户 端 (2)、 检测模块(3)、 火灾处理模块(4)和病害处理模块(5)数据通信连接， 从而实现多个客户 端(2)和监测模块(3)、 监视和显示模块(7)实现林区的监视数据共享。 2.根据权利要求1所述的一种林业信息共享云平台与监测业 务系统， 其特 征在于： 其中， 所述检测模块(3)用于对林区的火灾和病害进行检测； 所述检测模块(3)包括多 个固定式检测 模块(9)、 多个移动式检测模块(10)； 所述固定位置式检测模块(9)和移动式 检测模块(10)均包括红外传感设备、 光学图像传感设备， 所述固定式检测模块(9)上的所述 红外传感设备和光学视频传感设备均安装在林区空 旷处的立杆上或者林区的树木上； 所述 移动式检测模块(10)为能够在地面行驶的移动模块， 所述移动模块上搭载有红外传感设 备、 光学图像传感设备； 所述红外传感设备所述红外传感设备用于获取林区的树木的红外热图像， 从而检测火 警信息和大型虫害信息； 具体地， 所述红外传感设备在获取图像后， 发送给所述云端服务 (1)， 所述云端服务(1)对图像的轮廓进 行检测， 从而判断出是火灾还 是虫害， 以及火灾 或虫 害程度； 所述光学图像传感设备用于获取林区树木的光学图像， 并发送给所述云端服务器 (1)； 在所述云端服务器(1)在接收到所述红外热图像和所述光学图像后进行处理， 发送至 所所述监视和显示模块(7)进行显示， 同时， 发送至所述数据存 储模块(6)进行存 储； 所述火灾处理模块(4)分别搭载于所述移动模块和所述立杆上或者林区的树木上的火 灾处理模块； 所述火灾处理模块(4)包括火灾监测模块和灭火模块， 其中， 所述火灾监测模 块用于对火灾发生的区域进行识别， 并将火灾的位置和火势大小发送给所述灭火模块， 从 而所述灭火模块喷出灭火剂进行灭火； 所述病害处理模块(5)分别搭载于所述移动模块和所述立杆上或者树林的树木上的病 害处理模块， 所述病害处 理模块(5)用于喷洒灭虫剂； 所述数据存储模块(6)用于存储所述林区的树木生长信息和各所述检测模块(3)的检 测数据和所述火灾处 理模块(4)和病害处 理模块(5)的检测信息和工作信息； 所述监视和显示模块(7)包括图像显示模块(11)和操纵模块(12)和报警模块(13)； 其 中， 所述图像显示模块(11)用于对获取的所述林区光学图像和红外热图像进行显示； 所述 操纵模块(12)能够操纵所述检测模块(3)进行林区的标定的区域位置进行火灾或病害检 测， 和操纵所述火灾处理模块(4)进 行灭火操作和操纵所述病害处理模块(5)进 行病害防治 工作； 在所述检测模块(3)检测 到火灾或病害 时， 通过所述报警模块(13)进行报警， 以便进 行林区防护； 所述成长管理模块(8)用于所述林区的树木的成长情况进行成长管理； 所述移动模块还包括无人飞行器， 所述无人飞行器也安装有所述火灾处理模块(4)、 所 述病害处理模块(5)、 红外传感设备和光学图像传感设备； 从而 所述客户端或监视和显示模 块(7)通过所述数据通信网络远程控制所述无人飞行器对所述林区进行巡视， 并在发现火 灾时或虫害时， 控制所述火灾处 理模块(4)、 所述病害处 理模块(5)进行灭火或杀 虫。 3.根据权利要求1或2所述的一种林业信息共享云平台与监测业务系统， 其特征在于：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114926949 A 2所述成长管理模块(8)读取存储于所述数据存储模块(6)中的树木生长周期历史数据， 同 时， 基于所述检测模块(3)获取的实时对树木的成长数据， 通过对比的方式判断所述树木的 生长进度， 当所述树木的生长进度比历史数据中的生长进度慢 时， 认定树木存在病害或肥 力不足， 并将所述树木图像数据发送给所述云服务器(1)， 从而 林业管理人员可以通过监视 和显示模块(7)依据获取的图像进行远程诊断进行治理。 4.根据权利要求1 ‑3中任意一项所述的一种林业信息共享云平台与监测业务系统， 其 特征在于： 所述客户端(2)包括手持便携式客户端设备， 从而 林业守护人员在林区进 行巡视 或勘察时， 发现异常情况能够通过所述手持便携式客户端设备直接输入该异常信息， 并且 进行自定定位， 从而将发生异常的位置和异常情况反馈到所述林业信息共享云平台与监测 业务系统， 从而实现远程的专 家养护或调查功能。 5.根据权利要求4所述的一种林业信 息共享云平台与监测业务系统， 其特征在于： 所述 检测模块(3)的光学视频传感设备获取林区的光学图像， 并将所述光学图像发送至所述云 端服务器(1)， 所述云端服务器(1)基于图像边缘检测技术 获取树叶的形状和树叶上的变色 轮廓当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常或树叶掉落， 且树叶并无被虫蛀等明显缺 失 时， 所述土质成分分析模块分析相 应区域的土壤成分， 当检测到土壤成分的相 应元素含量 缺失时， 所述中央监控管理中心控制所述无 人机二喷洒 化肥至有病害的树木区域。 6.根据权利要求5所述的一种林业信 息共享云平台与监测业务系统， 其特征在于： 所述 云端服务器(1)还获取天气预报， 从而基于获取的气温和天气信息， 判断发生火灾的可能 性， 并基于火灾的可能性的高低控制所述固定式检测端、 移动式检测模块(11)进行火灾检 测的检测频繁程度。 7.根据权利要求1 ‑2中任意一项所述的一种林业信息共享云平台与监测业务系统， 其 特征在于： 所述云端服务器(1)还获取天气预报， 从而基于获取的气温和天气信息， 判断发 生虫害的可能性和适于的虫害种类， 从而控制所述病害处理模块(5)携带相应的农药进行 喷洒， 以便提前对虫害 进行预防。 8.根据权利要求1所述的一种林业信 息共享云平台与监测业务系统， 其特征在于： 所述 云端服务器(1)还和森林消防系统进行连接， 在所述火灾处理模块(4)一定时间未能完成将 火灾消灭时， 所述云端服 务器(1)向所述森林消防系统进行报警， 并请求救援。 9.一种林业信息共享云平台与监测业务系统的信息共享方法， 包括权利要求1 ‑8中任 意一项的林业信息共享云平台与监测业 务系统， 具体的信息共享方法如下； 步骤S1， 在树林空旷处的立杆上或者树林的树木上的所述红外传感设备和光学视频传 感设备； 所述移动模块安装有所述火灾处理模块(4)、 所述病害处理模块(5)和红外传感设 备和光学图像传感设备； 步骤S2， 所述客户端或监视和显示模块(7)通过所述数据通信网络远程控制所述检测 模块(3)对 所述林区进行巡视， 所述红外传感设备在获取图像后， 发送给所述云端服务(1)， 所述云端服务(1)对图像的轮廓进 行检测， 从而判断出是火灾还是虫害， 以及火灾 或虫害程 度； 步骤S3， 所述光学图像传感设备用于获取林区树木的光学图像， 并发送给所述云端服 务器(1)， 通过所述光学图像或者所述红外热图像判断并在发现火灾时或虫害时， 控制所述 火灾处理模块(4)、 所述病害处 理模块(5)进行灭火或杀 虫；权　利　要　求　书