(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210706599.5 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 陈胜江　林骏　王亚运　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 机动车抓拍方法、 机动车抓拍装置以及计算 机存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种机动车抓拍方法、 机动车 抓拍装置以及计算机存储介质， 该机动车抓拍方 法包括： 获取实时监控画面， 获取实时监控画面 中的机动车信息和非机动车信息， 并基于机动车 信息提取机动车的机动车关键点， 以及基于非机 动车信息提取 非机动车的非机动车关键点； 在机 动车关键点与预设机动车抓拍线的位置关系满 足第一抓拍条件， 且非机动车关键点与预设非机 动车抓拍线的位置关系满足第二抓拍条件时， 对 实时监控画面中的机动车图像进行抓拍。 本申请 的机动车抓拍方法通过在实时监控画面上预先 设置抓拍线， 利用机动车、 非机动车的关键点位 置与抓拍线的相对距离关系， 对实时监控画面中 的目标机动车进行实时抓拍， 能够达到高捕获 率、 准确率的抓拍效果。 权利要求书3页 说明书8页 附图8页 CN 114792408 A 2022.07.26 CN 114792408 A 1.一种机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述机动车抓拍方法包括： 获取实时监控画面， 获取所述实时监控画面中的机动车信 息和非机动车信 息， 并基于所述机动车信 息提取 机动车的机动车关键点， 以及基于所述非机动车信息提取非机动车的非机动车关键点； 在所述机动车关键点与预设机动车抓拍线的位置关系满足第 一抓拍条件， 且所述非机 动车关键点与预设非机动车抓拍线的位置 关系满足第二抓拍条件时， 对所述 实时监控画 面 中的机动车图像进行抓拍。 2.根据权利要求1所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述第一抓拍条件为所述机动车关键点与所述预设机动车抓拍线的距离在第一距离 范围内， 所述第二抓拍条件为所述非机动车关键点与所述预设非机动车抓拍线的距离在第 二距离范围内。 3.根据权利要求2所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述预设机动车抓拍线包括机动车右转抓拍线， 所述预设非机动车抓拍线包括若干非 机动车礼让线， 所述若干非机动车礼让线组成非机动车礼让区域； 所述在所述机动车关键点与 预设机动车抓拍线的位置关系 满足第一抓拍条件， 且所述 非机动车关键点与预设非机动车抓拍线的位置 关系满足第二抓拍条件时， 对所述 实时监控 画面中的机动车图像进行抓拍， 包括： 在所述机动车的机动车关键点与所述实时监控画面中的机动车右转抓拍线的距离在 第一距离范围内， 且所述 非机动车的非机动车关键点位于所述实时监控画 面的非机动车礼 让区域内时， 抓拍第一 监控图像。 4.根据权利要求3所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述预设机动车抓拍线包括机动车前置抓拍线、 机动车停止抓拍线； 所述预设非机动 车抓拍线包括非机动车停止线； 所述在所述机动车关键点与 预设机动车抓拍线的位置关系 满足第一抓拍条件， 且所述 非机动车关键点与预设非机动车抓拍线的位置 关系满足第二抓拍条件时， 对所述 实时监控 画面中的机动车图像进行抓拍， 包括： 在所述机动车的机动车关键点与所述实时监控画面中的机动车前置抓拍线的距离在 第一距离范围内， 且所述 非机动车的非机动车关键点与所述 实时监控画 面中的非机动车停 止线的距离在第二距离范围内时， 抓拍第二 监控图像； 在所述机动车的机动车关键点与所述实时监控画面中的机动车停止抓拍线的距离在 第一距离范围内， 且所述 非机动车的非机动车关键点与所述 实时监控画 面中的非机动车停 止线的距离在第二距离范围内时， 抓拍第三 监控图像。 5.根据权利要求 4所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述机动车抓拍方法， 还 包括： 检测在预设时间段内对目标机动车是否抓拍到所述第 一监控图像、 所述第 二监控图像 以及所述第三 监控图像； 若是， 将所述第一监控图像、 所述第二监控图像以及所述第三监控图像合成机动车违 章图， 并基于所述机动车违章图输出 所述目标机动车的违章信息 。 6.根据权利要求5所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114792408 A 2所述将所述第 一监控图像、 所述第 二监控图像以及所述第 三监控图像合成机动车违章 图， 包括： 基于所述第 一监控图像、 所述第 二监控图像以及所述第 三监控图像中的任意一帧监控 图像， 按照其中所述目标机动车的机动车关键点获取 所述目标机动车的抓拍放大图； 将所述第一监控图像、 所述第二监控图像、 所述第三监控图像以及所述抓拍放大图合 成机动车违章图。 7.根据权利要求 4所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述机动车的机动车关键点与所述实时监控画面中的机动车停止抓拍线的距离在第 一距离范围， 包括： 所述机动车 的机动车关键点在所述实时监控画面中按照第一方向持续 运动， 穿过所述机动车停止抓拍线， 在此过程中， 所述机动车的机动车关键点与所述机动车 停止抓拍线的距离在预设机动车距离范围内。 8.根据权利要求1所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述获取 所述实时监控画面中的机动车信息， 包括： 将所述实时监控画面的图像输入预先训练 的目标检测网络， 获取所述目标检测网络输 出的目标检测框； 基于所述目标检测框提取 所述机动车信息； 其中， 所述机动车信息包括机动车中心点、 机动车框宽度、 机动车框高度和/或机动车 挡板关键点。 9.根据权利要求8所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述机动车挡板关键点， 包括后左尾挡板关键点以及后右尾挡板关键点； 所述基于所述机动车信息提取机动车的机动车关键点， 包括： 利用所述机动车信 息中的后左尾挡板关键点以及后右尾挡板关键点， 计算车尾中心关 键点。 10.根据权利要求1所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述机动车抓拍方法还 包括： 获取所述实时监控画面中每一帧画面的机动车信 息， 并提取每一帧画面的机动车信 息 中的机动车中心点； 利用每一帧画面的机动车中心点， 计算所述机动车的位移方向特 征； 按照所述机动车的位移方向特 征设置所述机动车在所述实时监控画面中的标识符。 11.根据权利要求1所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述获取 所述实时监控画面中的机动车信息之后， 所述机动车抓拍方法还 包括： 基于所述机动车信息， 获取 所述实时监控画面中若干候选 机动车的机动车属性； 将所述机动车属性符合预设配置属性的候选 机动车， 确定为目标机动车。 12.根据权利要求1 1所述的机动车抓拍方法， 其特 征在于， 所述机动车属性包括机动车 车型和/或机动车类型。 13.一种机动车抓拍装置， 其特征在于， 所述机动车抓拍装置包括获取模块、 关键点模 块以及抓拍模块； 其中， 所述获取模块， 用于获取实时监控画面； 所述关键点模块， 用于获取所述实时监控画面中的机动车信息和非机动车信息， 并基权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114792408 A 3