(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210350213.1 (22)申请日 2022.04.02 (30)优先权数据 110121567 2021.0 6.15 TW (71)申请人 和硕联合科技股份有限公司 地址 中国台湾台北市 (72)发明人 林英欣　赵春生　曾羽鸿　 (74)专利代理 机构 隆天知识产权代理有限公司 72003 专利代理师 黄艳 (51)Int.Cl. G07C 1/30(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G08G 1/095(2006.01) E04H 12/00(2006.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 20/58(2022.01) G07B 15/02(2011.01) (54)发明名称 智能停车 管理系统及方法 (57)摘要 本揭示提供一种智能停车管 理系统及方法。 所述系统包括第一智能杆、 多个第二智能杆及处 理装置。 第一智能杆的取像范围涵盖路段的入 口， 第二智能杆每一者的取像范围至少涵盖路段 的一停车位。 处理装置通信耦接至第一智能杆和 多个第二智能杆。 处理装置依据第一智能杆提供 的影像串流辨识进入路段的第一车辆的第一车 辆信息， 基于第一车辆信息及各第二智能杆提供 的影像串流取得第一车辆在路段的一移动轨迹， 并依据移动轨迹判定第一车辆停放的位置。 借 此， 本揭示可基于原本设置在路口和道路两侧的 智能杆， 在不需额外施工的情况下， 达到精确记 录停车信息的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115482601 A 2022.12.16 CN 115482601 A 1.一种智能停车 管理系统， 其特 征在于， 包括： 一第一智能杆， 包 含： 一第一影像撷取器， 用以撷取一第一影像串流， 该第一影像撷取器的取像范围涵盖一 路段的一入口； 以及 一第一通信单元， 耦接至该第一影 像撷取器； 多个第二智能杆， 间隔设置 于该路段的一侧， 各 该第二智能杆包 含： 一第二影像撷取器， 用以撷取第二影像串流， 该第二影像撷取器的取像范围至少涵盖 该路段的一停车位； 以及 一第二通信单元， 耦接至该第二影 像撷取器； 以及 一处理装置， 通信耦接至该第一通信单元及各该第二智能杆的该第二通信单元， 该处 理装置用以： 依据该第一影 像串流辨识进入该路段的一第一车辆的一第一车辆信息； 基于该第一车辆信息及各该第二智能杆的该第二影像串流取得该第一车辆在该路段 的一移动轨 迹； 以及 依据该移动轨迹判定该第一车辆停放于所述第二智能杆中的一选定第二智能杆对应 的该停车位。 2.如权利要求1所述的智能停车管理系统， 其特征在于， 该第 一车辆的该第 一车辆信 息 包括该第一车辆的第一车辆身份及第一车体信息 。 3.如权利要求2所述的智能停车管理系统， 其特征在于， 该第 一车辆身份为该第 一车辆 的车牌号码， 该第一车体信息包括该第一车辆的厂牌、 型号、 车 型及颜色的至少其中之一。 4.如权利要求2所述的智能停车 管理系统， 其特 征在于， 该处 理装置更用以： 从所述第二智能杆其中一者取得对应的该第 二影像串流， 并辨识出现于该第 二影像串 流中的一第二车辆的一第二车体信息； 以及 反应于判定该第 二车辆的该第 二车体信 息匹配于该第 一车辆的该第 一车体信 息， 判定 该第二车辆为该第一车辆 。 5.如权利要求1所述的智能停车管理系统， 其特征在于， 所述第二智能杆包括第i个第 二智能杆及第i+1个第二智能杆， 所述第i+1个第二智能杆相较于所述第i个第二智能杆更 远离于该路段的该入口， 其中该处理装置判定该第一车辆停 放于该选定第二智能杆对应的 该停车位的步骤 包含： 反应于已在所述第二智能杆的第1个第二智能杆至所述第i个第二智能杆个别的该第 二影像串流中分检测到对应于该第一车体信息的该第一车辆， 但未在所述第i+1个第二智 能杆的该第二影像串流中检测到对应于该第一车体信息的任何车辆， 判定该第一车辆停 放 于所述第i个第二智能杆对应的该停车位， 所述第i个第二智能杆为该选 定第二智能杆。 6.如权利要求1所述的智能停车管理系统， 其特征在于， 该处理装置更用以取得该第 一 车辆停放于该选定第二智能杆对应的该停车位的一停车信息， 其中该停车信息包括该第一 车辆的该第一车辆身份、 该停车位的一识别符、 该第一车辆在该停车位的一 起始停车时间。 7.如权利要求6所述的智能停车管理系统， 其特征在于， 该处理装置更用以反应于判定 该第一车辆已离开该选定第二智能杆对应的该停车位， 记录该第一车辆在该停车位的一结 束停车时间， 并计算该第一车辆在该选 定第二智能杆对应的该停车位的一停放时间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482601 A 28.如权利要求7所述的智能停车管理系统， 其特征在于， 该处理装置更用以在判定该第 一车辆已离开该选定第二智能杆对应的该停车位之后， 在一停车位管理平台上将该选定第 二智能杆对应的该停车位标示 为空位。 9.如权利要求1所述的智能停车管理系统， 其特征在于， 该处理装置更用以在一停车位 管理平台上将该选 定第二智能杆对应的该停车位标示 为已被占用。 10.如权利要求1所述的智能停车管理系统， 其特征在于， 该第一影像撷取器面向该路 段的该入口。 11.如权利要求1所述的智能停车管理系统， 其特征在于， 该第一智能杆为具有通信功 能的一号志杆， 各 该第二智能杆为具有通信功能的一灯杆。 12.一种智能停车管理方法， 适于一智能停车管理系统， 其特征在于， 所述智能停车管 理方法包括： 依据一第一智能杆所撷取的一第一影像串流辨识进入一路段的一第一车辆的一第一 车辆信息， 其中该第一智能杆的取像范围涵盖该路段的一入口； 基于该第一车辆信息及多个第二智能杆个别撷取的一第二影像串流取得该第一车辆 在该路段的一移动轨 迹， 其中各 该第二智能杆的取像范围至少涵盖该路段的一停车位； 依据该移动轨迹判定该第一车辆停放于所述第二智能杆中的一选定第二智能杆对应 的该停车位。 13.如权利要求12所述的智能停车管理方法， 其特征在于， 该第 一车辆的该第 一车辆信 息包括该第一车辆的第一车辆身份及第一车体信息 。 14.如权利要求13所述的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述智能停车管理方法还包 括： 从所述第二智能杆其中一者取得对应的该第 二影像串流， 并辨识出现于该第 二影像串 流中的一第二车辆的一第二车体信息； 以及 反应于判定该第 二车辆的该第 二车体信 息匹配于该第 一车辆的该第 一车体信 息， 判定 该第二车辆为该第一车辆 。 15.如权利要求13所述的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述第二智能杆包括第i个 第二智能杆及第i+1个第二智能杆， 所述第i+1个第二智能杆相较于所述第i个第二智能杆 更远离于该路段的该入口， 且该判定该第一车辆停 放于该选定第二智能杆对应的该停车位 包括： 反应于已在所述第二智能杆的第1个第二智能杆至所述第i个第二智能杆个别的该第 二影像串流中分检测到对应于该第一车体信息的该第一车辆， 但未在所述第i+1个第二智 能杆的该第二影像串流中检测到对应于该第一车体信息的任何车辆， 判定该第一车辆停 放 于所述第i个第二智能杆对应的该停车位， 所述第i个第二智能杆为该选 定第二智能杆。 16.如权利要求13所述的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述智能停车管理方法还包 括： 取得该第一车辆停放于该选定第 二智能杆对应的该停车位的一停车信 息， 其中该停车 信息包括该第一车辆的该第一车辆身份、 该停车位的一识别 符、 该第一车辆在对应于该选 定第二智能杆的该停车位的一 起始停车时间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482601 A 3