(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210541566.X (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 广东职业 技术学院 地址 528000 广东省佛山市禅城区澜石二 路20号 (72)发明人 付丽娜　郭智敏　李伟良　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 刘力 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/40(2022.01) (54)发明名称 旅游景区走失寻回方法、 系统、 设备及计算 机存储介质 (57)摘要 本发明涉及走失寻回技术领域， 公开一种旅 游景区走失寻回方法、 系统、 设备及计算机存储 介质。 该方法包括： 获取景区内各个监控区域的 监控图像， 识别监控图像中当前目标游客的特征 信息， 确定识别有当前目标游 客的监控图像所对 应的监控区域； 根据当前目标游 客出现在监控区 域的时序和景区路径网络预测当前目标游客的 行动路径， 通过当前目标游客在监控图像中的行 进状态筛选出优势路径， 根据筛选得到的若干条 优势路径推断当前目标游客的逗留区域。 本发明 通过对景区内监控图像的目标游 客进行识别， 获 取该游客出现在监控区域的时序， 客观预测目标 游客的行动路径以及主观判断目标游客的优势 路径， 推断其 逗留区域， 寻回失踪游客。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115082847 A 2022.09.20 CN 115082847 A 1.一种旅游景区走失寻回方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取景区内各个监控区域的监控图像， 识别监控图像中当前目标游客的特征信息， 确 定识别有当前目标游客的监控图像所对应的监控区域； 根据当前目标游客出现在监控区域的时序和景区路径网络预测当前目标游客的行动 路径， 通过当前目标游客在监控图像中的行进状态筛选出优势路径， 根据筛选得到的若干 条优势路径推断当前目标游客的逗留区域。 2.根据权利要求1所述的旅游景区走失寻 回方法， 其特征在于， 所述根据当前目标游客 出现在监控区域的时序和景区路径网络预测当前目标游客的行动路径， 具体包括以下步 骤： 抽取历史目标游客在各个监控区域内行进至下一相邻路径的数据； 在历史目标游客经过的每个监控区域构建随机概率后 缀树， 计算当前监控区域的每一 相邻路径的经验概率， 当经验概率大于预设经验阈值时， 将对应的相邻路径添加到随机概 率后缀树， 作为随机概 率后缀树根节点的子节点； 根据当前目标游客出现在监控区域的时序， 检查当前目标游客最后 一次出现的监控区 域是否存在随机概率后缀树， 若存在， 基于该随机概率后缀树的子节点获取当前目标游客 的行动路径。 3.根据权利要求1所述的旅游景区走失寻 回方法， 其特征在于， 所述通过当前目标游客 在监控图像中的行进状态筛 选出优势路径， 具体包括以下步骤： 提取监控图像中当前目标游客的情感特 征和行进特 征； 使用情感特征和行进特征按照时序递进方式预测当前目标游客的行进状态， 根据 预测 的行进状态判断当前目标游客所选择的行动路径和行进规 律。 4.根据权利要求3所述的旅游景区走失寻 回方法， 其特征在于， 所述使用情 感特征和行 进特征按照时序递进方式预测当前目标游客的行进状态的具体方式为： xn+1+yn+1＝k1(x1+y1)+k2(x2+y2)+...kn(xn+yn)； 其中， x1、 x2...xn、 xn+1分别表示第1、 2...n、 n+1时刻的情感特征参数， y1、 y2...yn、 yn+1分 别表示第1、 2...n、 n+1时刻的行进特征参数， k1、 k2...kn分别表示第1、 2...n时刻的加权运 算参数。 5.根据权利要求1所述的旅游景区走失寻 回方法， 其特征在于， 所述根据筛选得到的若 干条优势路径推断当前目标游客的逗留区域， 具体包括以下步骤： 以当前目标旅客最后一 次出现的监控区域为起点， 基于预设的区域阈值在筛选得到的 优势路径的辐射范围内选定 当前目标游客的逗留区域， 根据当前目标游客在监控图像中的 行进状态在逗留区域内选 定关键逗留区域。 6.根据权利要求1所述的旅游景区走失寻 回方法， 其特征在于， 所述旅游景区走失寻 回 方法还包括以下步骤： 控制无人机到达当前目标游客的逗留区域内进行拍摄， 获取无人机拍摄的航拍图像， 从航拍图像中识别当前目标游客， 直至监控区域的监控图像内再次出现该当前目标游客。 7.根据权利要求1所述的旅游景区走失寻 回方法， 其特征在于， 所述旅游景区走失寻 回 方法还包括以下步骤： 获取景区附近基站对景区内终端的定位信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082847 A 2根据当前目标游客在各个监控区域的逗留时序和逗留轨迹， 筛查与当前目标游客的历 史位置相匹配的终端， 判别为当前目标游客的携带终端。 8.一种旅游景区走失寻回系统， 其特 征在于， 包括： 识别模块， 用于获取景区内各个监控区域的监控图像， 识别监控图像中当前目标游客 的特征信息， 确定识别有当前目标游客的监控图像所对应的监控区域； 预测模块， 用于根据当前目标游客出现在监控区域的时序和景区路径网络预测当前目 标游客的行动路径， 通过当前目标游客在监控图像中的行进状态筛选出优势路径， 根据筛 选得到的若干条优势路径推断当前目标游客的逗留区域。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 存储有计算机程序； 处理器， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的旅游景 区走失寻回方法。 10.一种计算机存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的旅游景区走失寻回方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082847 A 3