(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210587429.X (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 武汉星巡智能科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区洪山 街 马湖村武汉创意天地三、 四期第4号楼 11层1号房 (72)发明人 陈辉　陶维　张晓亮　张智　熊章　 胡国湖　 (74)专利代理 机构 成都恪睿信专利代理事务所 (普通合伙) 51303 专利代理师 陈兴强 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G08B 5/36(2006.01)G08B 21/22(2006.01) (54)发明名称 异类图像源结合智能监测婴幼儿睡姿的方 法、 装置及设备 (57)摘要 本发明属于视频图像数据处理技术领域， 解 决了现有的AI看护设备完全依靠视频图像检测 来判断婴幼儿睡眠状态， 所导致的计算机资源浪 费的技术问题， 提供了一种异 类图像源结合智能 监测婴幼儿睡姿的方法、 装置及设备。 该方法包 括:获取婴幼儿睡眠时热成像传感器采集的实时 热源信息； 根据实时热源信息， 得到婴幼儿睡眠 时各热源的温度变化信息； 当温度变化信息超出 温度变化阈值时， 根据婴幼儿睡眠时的睡眠视频 确定婴幼儿的睡眠状态； 本发明通过热成像传感 器和视频图像相结合的方式对婴幼儿的睡眠状 态进行监测， 在热源的温度变化超 出温度变化阈 值时， 进行视频图像检测， 常规时间无需进行视 频图像分析或视频录制， 可以有效节约计算机资 源。 权利要求书2页 说明书15页 附图4页 CN 115171033 A 2022.10.11 CN 115171033 A 1.一种异类图像源结合智能监测婴幼儿睡姿的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： S1： 获取热成像传感器采集的婴幼儿睡眠时围栏区域内的实时热源信息； S2： 根据所述实时热源信息， 得到围栏区域内的各 热源区域的温度变化信息； S3： 当任一所述温度变化信息超出温度变化阈值时， 根据摄像头采集的当前婴幼儿睡 眠时的睡眠视频进行图像分析确定婴幼儿的睡眠状态。 2.根据权利要求1所述的异类图像源结合智能监测婴幼儿睡姿的方法， 其特征在于， 所 述S3包括： S31： 获取婴幼儿睡眠时围栏区域内各 热源区域的实时位置信息； S32： 根据各 所述实时位置信息， 得到各 热源区域的位置变化信息； S33： 根据 各所述位置变化信息， 对所述婴幼儿睡眠时围栏区域内当前各热源区域配置 对应的所述温度变化阈值； S34： 当任一所述温度变化信息超出温度变化阈值时， 根据摄像头采集的当前婴幼儿睡 眠时的睡眠视频进行图像分析确定婴幼儿的睡眠状态。 3.根据权利要求2所述的异类图像源结合智能监测婴幼儿睡姿的方法， 其特征在于， 所 述S33包括： S331： 获取婴幼儿当前睡眠时段开始时刻的第 一热源区域对应的第一温度信息和第二 热源区域的第二温度信息； S332： 根据所述第一温度信息和所述第二温度信息遍历热源温度数据库， 确定与所述 第一温度信息和所述第二温度信息对应的在升温历程中第一热源区域与第二热源区域各 时刻的温度比； S333： 根据所述温度比， 建立第一热源区域与第二热源区域的温度比相对于 睡眠时间 的温度比 ‑时间曲线； S334： 根据所述温度比 ‑时间曲线和在任一时刻对应的所述位置变化信息， 对婴幼儿睡 眠时的各时刻配置一 一对应的各 所述温度变化阈值； 其中， 第一热源区域为睡眠时的婴幼儿所在区域， 第二热源区域为与第一热源区域周 围的睡眠用品所在区域。 4.根据权利要求1至3任一项所述的异类图像源结合智能监测婴幼儿睡姿的方法， 其特 征在于， 当所述温度变化信息超出温度变化阈值时， 获取摄像头采集的婴幼儿睡眠的当前 时段的睡眠视频， 所述S3包括： S34： 获取 所述睡眠视频的初始时刻的第一视频图像和当前时刻的第二视频图像； S35： 根据 所述第一视频图像， 确定初始时刻婴幼儿各部位相较于参照物的初始位置信 息； S36： 根据 所述第二视频图像， 确定当前时刻婴幼儿各部位相较于参照物的实际位置信 息； S37： 对比所述初始位置信息和所述实际位置信息， 确定婴幼儿的睡眠状态。 5.根据权利要求4所述的异类图像源结合智能监测婴幼儿睡姿的方法， 其特征在于， 当 需要获取所述睡眠视频时， 判断当前环境亮度是否符合图像采集要求的目标光亮度， 所述 S34包括： S341： 获取婴幼儿睡眠时小夜灯的工作参数 ‑时间变化曲线、 当前睡眠时间和所述目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171033 A 2光亮度； S342： 根据所述工作参数 ‑时间变化曲线和所述当前睡眠时间， 得到小夜灯的当前工作 参数； S343： 根据所述目标光亮度和所述当前工作参数， 对所述小夜灯配置与所述目标光亮 度相适配的目标工作参数； S344： 根据所述目标工作参数控制小夜灯工作， 以便控制摄像头在所述目标光亮度下 采集所述当前睡眠视频。 6.根据权利要求5所述的异类图像源结合智能监测婴幼儿睡姿的方法， 其特征在于， 所 述S341包括： S3411： 获取婴幼儿睡眠时初始环境对应的第一亮度信息和深度睡眠时的第二亮度信 息； S3412： 根据所述第一亮度信息配置睡眠用小夜灯的第一工作参数， 得到小夜灯的初始 亮度信息； S3413： 根据所述第二亮度信息配置睡眠用小夜灯的第二工作参数， 得到小夜灯的目标 亮度信息； S3414： 根据所述初始亮度信息和所述目标亮度信息， 确定小夜灯的所述工作参数 ‑时 间变化曲线。 7.根据权利要求1所述的异类图像源结合智能监测婴幼儿睡姿的方法， 其特征在于， 若 所述温度变化信息为： 热源的当前温度大于前一温度， 则所述S3还 包括： S031： 获取高温预警的预警温度阈值； S032： 若存在热源的所述当前温度大于等于所述预警温度阈值， 则控制第一光源产生 从透光层发出第一灯光信息； 其中， 所述透光层的形状与目标信息相适配。 8.一种异类图像源结合智能监测婴幼儿睡姿的装置， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块： 用于获取热成像传感器采集的婴幼儿睡眠时围栏 区域内的实时热源信 息； 数据处理模块： 用于根据所述实时热源信息， 得到围栏区域内的各热源区域的温度变 化信息； 睡眠监测模块： 用于当任一所述温度变化信息超出温度变化阈值时， 根据摄像头采集 的当前婴幼儿睡眠时的睡眠视频进行图像分析确定婴幼儿的睡眠状态。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器、 至少一个存储器以及存储在所 述存储器中的计算机程序指令， 当所述计算机程序指 令被所述处理器执行时实现如权利要 求1‑7中任一项所述的方法。 10.一种介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 当所述计算机程序指令被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171033 A 3