(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210446095.4 (22)申请日 2022.04.26 (66)本国优先权数据 202210425271.6 202 2.04.21 CN (71)申请人 厦门浦睿智能电子有限公司 地址 361199 福建省厦门市同安区西柯镇 美溪道湖里工业园18号厂房二层 (72)发明人 徐金波　陈占桩　林长参　 (74)专利代理 机构 福建高知律师事务所 3 5259 专利代理师 蒲聪 (51)Int.Cl. G06K 17/00(2006.01) G06K 7/10(2006.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01)A01K 5/02(2006.01) A01K 7/02(2006.01) A01K 39/012(2006.01) A01K 39/04(2006.01) (54)发明名称 宠物喂水喂食机的RFID识别方法 (57)摘要 本发明公开了一种宠物喂水喂食机的RFID 识别方法， 包括： 获取宠物喂水喂食机的定位信 息， 并以定位信息沿外部构建RFID信号的信号 场； 监控宠物和宠物喂水喂食机之间的第一距 离， 并测算宠物的停留时间； 若宠物的停留时间 超过预设停留时间阈值， 则基于第一距离调整 RFID信号的信号场的辐射范围， 以探测到宠物的 RFID感应器； 基于 宠物的RFID感应器的响应识别 宠物的喂养信息， 根据喂养信息调整宠物喂水喂 食机的工作状态； 待宠物喂水喂食机的水量达到 预设水量阈值， 则将水量到位信号反馈至宠物的 RFID感应器， 并经宠物的RFID感应器向宠物 输出 喂食信号； 宠物基于喂食信号改变自身的行为， 并且朝向宠物喂水喂食机进行 水分吸收。 权利要求书3页 说明书6页 附图4页 CN 114707622 A 2022.07.05 CN 114707622 A 1.一种宠物喂水喂食机的RFID识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取所述宠物喂水喂食机的定位信息， 并以所述定位信息沿外部构建RFID信号的信号 场； 基于所述宠物喂水喂食机的摄像机监控宠物和所述宠物喂水喂食机之间的第 一距离， 并测算所述宠物的停留时间； 若所述宠物的停留时间超过预设停留时间阈值， 则基于所述第一距离调整所述RFID信 号的信号场的辐射范围， 以探测到所述宠物的RFID感应 器； 基于所述宠物的RFID感应器的响应识别所述宠物的喂养信 息， 根据所述喂养信息调整 所述宠物喂水喂食机的工作状态； 待所述宠物喂水喂食机的水量达到预设水量阈值， 则将水量到位信号反馈至所述宠物 的RFID感应 器， 并经所述宠物的RFID感应 器向所述宠物输出喂食信号； 在所述宠物接收到所述喂食信号 时， 所述喂食信号引导所述宠物朝向所述宠物喂水喂 食机进行 水分吸收。 2.根据权利要求1所述的宠物喂水喂食机的RFID识别方法， 其特征在于， 所述获取所述 宠物喂水喂食机的定位信息， 并以所述定位信息沿外 部构建RFID信号的信号场， 包括： 在预设地图上遍历所述宠物喂水喂食， 并标记所述宠物喂水喂食机的位置； 基于所述宠物喂水喂食机的标记确定所述宠物喂水喂食机的定位信息； 以所述定位信息为中心， 并对其周围环境进行网格划分； 基于所述网格的延伸构建RFID信号的信号场， 其中， 所述RFID信号的信号场能够自主 调整自身的辐射范围。 3.根据权利要求2所述的宠物喂水喂食机的RFID识别方法， 其特征在于， 所述基于所述 宠物喂水喂食机的摄像机监控宠物和所述宠物喂水喂食机之间的第一距离， 并测算所述宠 物的停留时间， 包括： 基于所述宠物喂水喂食机的摄像机监控所述宠物和所述宠物喂水喂食机之间的相对 位置； 将所述相对位置映射至所述预设地图， 并基于所述预设地图测算所述宠物和所述宠物 喂水喂食机之间的第一距离， 其中， 基于所述宠物喂水 喂食机的朝向调整第一距离的测算 方向； 定位所述宠物的位置， 并且测算所述宠物的停留时间； 基于所述宠物喂水喂食机的摄像机监控所述宠物的面部表情， 并且基于所述宠物的面 部表情和所述宠物的停留时间预估所述宠物的精神状态。 4.根据权利要求3所述的宠物喂水喂食机的RFID识别方法， 其特征在于， 所述若所述宠 物的停留时间超过预设停留时间阈值， 则基于所述第一距离调整 所述RFID信号的信号场的 辐射范围， 以探测到所述宠物的RFID感应 器， 包括： 若所述宠物的停留时间超过预设停留时间阈值， 则触发所述宠物喂水喂食机的信号场 调整机制； 基于所述信号场调整机制控制所述RFID信号的信号场的辐射范围， 其中， 基于所述第 一距离调整所述RFID信号的信号场的辐射范围； 随着所述RFID信号的信号场的辐射范围逐步扩大， 所述RFID信号的信号场沿着所述辐权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114707622 A 2射范围所扩展的外围进行探测， 以探测到所述宠物的RFID感应 器； 所述宠物的RFID感应器响应所述RFID信号的信号场， 并反馈到位信号至所述宠物喂水 喂食机； 所述宠物 喂水喂食机基于所述到位信号而停止所述RFID信号的信号场的辐射范围的 扩大。 5.根据权利要求4所述的宠物喂水喂食机的RFID识别方法， 其特征在于， 所述基于所述 宠物的RFID感应器的响应识别所述宠物的喂养信息， 根据所述喂养信息调整 所述宠物喂水 喂食机的工作状态， 包括： 基于所述宠物的RFID感应 器的响应而得到所述宠物的宠物信息； 基于所述宠物信息配对 对应的喂养信息， 以确定所述宠物的 喂养信息； 根据所述喂养信息获取对应的水分吸 收量； 基于所述水分 吸收量调整所述宠物喂水喂食机的工作状态， 并且所述宠物喂水喂食机 沿着不同的工作阶段进行 水量的递增， 以调整所述宠物喂水喂食机的出 水效率。 6.根据权利要求5所述的宠物喂水喂食机的RFID识别方法， 其特征在于， 所述待所述宠 物喂水喂食机的水量达到预设水量阈值， 则将水量到位信号反馈至所述宠物的RFID感应 器， 并经所述宠物的RFID感应 器向所述宠物输出喂食信号， 包括： 记录所述宠物喂水喂食机的水量， 并且沿着所述水量的增加而提高所述宠物喂水喂食 机的水量检测精准度； 待所述宠物喂水喂食机的水量达到预设水量阈值， 则将水量到位信号反馈至所述宠物 的RFID感应 器； 基于所述宠物喂水喂食机的的顶部检测水分的分布区域， 并测算所述分布区域中各部 分的水分比重； 调整水分的流向， 以平均所述分布区域的水分比重， 并引流至所述宠物喂水喂食机的 上表面的前端； 经所述宠物的RFID感应器向所述宠物输出喂食信号， 其中， 所述宠物基于所述喂食信 号移动至所述宠物喂水喂食机的上表面的前端， 并进行 水分吸收。 7.根据权利要求6所述的宠物喂水喂食机的RFID识别方法， 其特征在于， 所述在所述宠 物接收到所述喂食信号时， 所述喂食信号引导所述宠物朝向所述宠物喂水喂食机进行水分 吸收， 包括： 所述宠物基于所述喂食信号改变自身的行为， 并由停留状态调整为自动吸 收状态； 所述宠物沿着所述喂食信号的输送方向移动至所述宠物喂水喂食机； 待所述宠物靠近所述宠物喂水喂食机， 则输出安抚信号调整所述宠物的环境适应性， 所述安抚信号可以为愉快的音频信号； 所述宠物在所述 安抚信号的安抚作用下朝向所述宠物喂水喂食机进行 水分吸收。 8.根据权利要求7所述的宠物喂水喂食机的RFID识别方法， 其特征在于， 所述宠物喂水 喂食机的RFID识别方法， 还 包括： 基于所述宠物的RFID感应器响应水量检测器， 其中， 所述水量检测器处于宠物的肚皮 位置； 所述水量检测器检测所述宠物的肚皮的涨动频率， 并且基于涨动频率检测所述宠物的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114707622 A 3