(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210604451.0 (22)申请日 2022.05.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114708559 A (43)申请公布日 2022.07.05 (73)专利权人 杭州微影软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道丹枫路399号2号楼B楼313室 (72)发明人 郝晓辉　姜蘅育　唐杰　金益如　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 项京　孙翠贤 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/143(2022.01) G06V 10/147(2022.01) G06V 10/58(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 114398595 A,202 2.04.26 CN 2016985 52 U,201 1.01.05 CN 106228540 A,2016.12.14 CN 106768330 A,2017.0 5.31 CN 110222644 A,2019.09.10 CN 108240864 A,2018.07.0 3 CN 10157 7033 A,2009.11.11 JP 6526971 B2,2019.0 6.05 CN 113240880 A,2021.08.10 US 20213 08505 A1,2021.10.07 秦浩然.基于遥感技术的秸秆焚烧监测与成 果应用. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库》 .2022, 熊得祥等.基于 FY4 遥感数据的森林火灾 判别研究. 《中南林业科技大 学学报》 .2020, 审查员 崔芳婷 (54)发明名称 一种图像处理方法、 装置、 热成像设备及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种图像处理方法、 装 置、 热成像设备及存储介质， 该方法包括： 基于包 含高温目标的热成像图像， 获取高温目标对应的 光谱维度特征， 高温目标对应的光谱维度特征是 根据高温目标对应的多个波段的响应值所确定 的特征； 根据高温目标对应的光谱维度特征与预 设光谱维度特征的匹配结果， 对高温目标进行处 理； 预设光谱维度特征包括火焰的光谱维度特征 和/或非火焰的光谱维度特征。 应用本申请实施 例提供的技术方案， 能够提高火点检测的准确 率。 权利要求书6页 说明书24页 附图9页 CN 114708559 B 2022.11.04 CN 114708559 B 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于包含高温目标的热成像图像， 获取所述高温目标对应的至少一种光谱维度特征， 所述高温目标对应的每种光谱维度特征是根据所述高温目标对应的多个波段 的响应值所 确定的特 征； 根据所述高温 目标对应的光谱维度 特征与预设光谱维度 特征的匹配结果， 对所述高温 目标进行处理； 所述预设光谱维度特征包括火焰的光谱维度特征和/或非火焰的光谱维度 特征； 所述高温目标在所述热成像图像上映射 为多个像素； 所述根据 所述高温 目标对应的光谱维度特征与 预设光谱维度特征的匹配结果， 对所述 高温目标进行处理的步骤， 包括： 根据所述高温目标对应的光谱维度特征与预设光谱维度 特征的匹配结果， 确定所述高温目标中的火点； 其中， 所述根据所述高温目标对应的光谱维度特征与预设光谱维度特征的匹配结果， 确定所述高温目标中的火点的步骤， 包括： 从所述高温目标包括的多个像素中， 获取第一单 像素光谱维度特征与火焰的第一单像素光谱维度特征匹配的第一像素， 获取的所有第一像 素构成目标超像素； 若所述目标超像素的超像素光谱维度特征与火焰的超像素光谱维度特 征匹配， 则确定所述目标超像素为火点。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 单像素光谱维度特征包括： 单个像素的多 个波段的第一响应值、 根据所述多个波段的第一响应值所确定的光谱变化趋势、 以及根据 所述多个波段的第一响应值所确定的波动特 征中的一种或多种； 超像素光谱维度特征包括： 超像素的多个波段的第二响应值、 根据所述多个波段的第 二响应值所确定的光谱变化趋势、 以及根据所述多个波段的第二响应值所确定的波动特征 中的一种或多种； 所述超像素由响应值在预设响应值范围内的多个 像素构成。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述光谱变化趋势包括光谱下降趋势、 辐 射峰特征和光谱相关性特 征中的一种或多种； 所述方法还 包括： 在所述光谱变化趋势包括光谱下降趋势的情况下， 根据在波段的波长从小到大的方向 上所述高温目标对应的多个波段的响应值的下降趋势， 确定所述高温目标对应的光谱下降 趋势与预设光谱下降趋势是否匹配。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述下降趋势采用拟合 直线的斜 率表示； 所述根据在波段的波长从小到大的方向上所述高温目标对应的多个波段的响应值的 下降趋势， 确定所述高温目标对应的光谱下降趋势与火焰的光谱下降趋势是否匹配的步 骤， 包括： 按照波段的波长从小到大的顺序， 排列所述高温目标对应的多个波段的响应值； 使用 直线， 拟合排列后的多个波段的响应值， 得到所述高温目标的拟合直线； 若拟合直线的斜率 大于等于预设斜率阈值， 则确定所述高温目标对应的光谱下降趋势与火焰的光谱下降趋势 匹配， 否则， 确定所述高温目标对应的光谱下降趋势与非火焰的光谱下降趋势匹配。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述下降趋势采用多个波段的响应值的差 值均值表示； 所述根据在波段的波长从小到大的方向上所述高温目标对应的多个波段的响应值的 下降趋势， 确定所述高温目标对应的光谱下降趋势与火焰的光谱下降趋势是否匹配的步权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 114708559 B 2骤， 包括： 确定所述高温 目标的每两个波段的响应值之间的第 一差值； 若得到的多个第 一差值的 均值小于第一预设差值阈值， 则确定所述高温目标对应的光谱下降趋势与火焰的光谱下降 趋势匹配， 否则， 确定所述高温目标对应的光谱下降趋势与非火焰的光谱下降趋势匹配。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述光谱变化趋势包括光谱下降趋势、 辐 射峰特征和光谱相关性特 征中的一种或多种； 所述方法还 包括： 在所述光谱变化趋势包括辐射峰特征的情况下， 根据所述高温 目标对应的多个波段的 响应值所形成的光谱中是否存在辐射峰， 确定所述高温目标的辐射峰特征与预设辐射峰特 征是否匹配。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述高温 目标对应的多个波段的 响应值所形成的光谱中是否存在辐射峰， 确定所述高温目标对应的辐射峰特征与火焰的辐 射峰特征是否匹配的步骤， 包括： 若所述高温 目标对应的多个波段的响应值所形成的光谱中存在辐射峰， 则确定所述高 温目标对应的辐 射峰特征与火焰的辐 射峰特征匹配， 否则， 确定所述高温目标对应的辐 射 峰特征与非火焰的辐射峰特 征匹配。 8.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述光谱变化趋势包括光谱下降趋势、 辐 射峰特征和光谱相关性特 征中的一种或多种； 所述方法还 包括： 在所述光谱变化趋势包括光谱相关性特征的情况下， 根据 所述高温 目标对应的多个波 段的响应值之 间的相关性， 确定所述高温目标对应的光谱相关性特征与预设光谱相关性特 征是否匹配。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述相关性采用坐标与 预设直线之间的距 离表示， 所述坐标的横坐标根据所述多个波段中第一波段 的响应值确定， 所述坐标 的纵坐 标根据所述多个波段中第二波段的响应值确定， 所述预设直线为对预设火点对应的坐标进 行拟合得到的直线； 所述根据 所述高温 目标对应的多个波段的响应值之间的相关性， 确定所述高温目标对 应的光谱相关性特 征与火焰的光谱相关性特 征是否匹配的步骤， 包括： 若所述高温 目标与所述预设直线之间的目标距离小于第 一预设距离 阈值， 则确定所述 高温目标对应的光谱相关性特征与火焰的光谱相关性特征匹配， 否则， 确定所述高温目标 对应的光谱相关性特 征与非火焰的光谱相关性特 征匹配。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 若所述预设直线为多条， 则所述高温 目标 与所述预设直线之 间的目标距离为所述高温目标分别与多 条预设直线之间的距离的均值； 和/或 所述第一波段和所述第 二波段之间的波段相关性大于预设相关阈值， 且所述第 一波段 和所述第二波段之间的距离大于第二预设距离阈值； 和/或 所述坐标的横坐标为所述高温目标的多个波段的响应值的均值与所述第一波段的响 应值之差， 所述坐标的纵坐标为所述高温目标的多个波段的响应值的均值与所述第二波段 的响应值之差 。 11.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述光谱维度特征包括多个波段的响 应值的情况 下， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 114708559 B 3