(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210691656.7 (22)申请日 2022.06.17 (66)本国优先权数据 202210438972.3 202 2.04.22 CN (71)申请人 北京佳服信息科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区上地 三街9号D 座10(9)层D10 07 (72)发明人 蔡泽武　钱琳瑞　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 陈攀 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 一种图像去重方法、 装置、 设备及可读存储 介质 (57)摘要 本发明涉及图像处理领域， 具体而言， 涉及 一种图像去重方法、 装置、 设备及可读 存储介质， 所述方法获取第一信息， 所述第一信息包括摄像 头获取到的至少两帧图像信息； 将所述第一信息 发送至预处理模块进行坐标转化和目标识别框 选处理， 得到第二信息， 所述第二信息包括识别 到第一信息内所有目标框的端点坐标值信息； 将 所述第二信息发送至匹配模块进行匹配； 将所述 第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点 坐标值进行IOU筛选、 中心偏移量筛选和得分值 筛选， 得到处于静止的目标图像信息； 基于目标 状态处于静止的图像信息对所述第一信息内的 目标图像进行去重， 得到去重后的图像信息。 本 发明通过去除掉静止的目标， 以达到目标去重的 目的。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 114973145 A 2022.08.30 CN 114973145 A 1.一种图像去重方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一信息， 所述第一信息包括摄 像头获取到的至少两帧图像信息； 将所述第一信息发送至预处理模块进行坐标转化和目标识别框选处理， 得到第二信 息， 所述第二信息包括识别到第一信息内所有目标框的端点 坐标值信息； 将所述第二信 息发送至匹配模块进行匹配， 得到第 二信息内的第 一图像和第 二图像内 相对应的目标框的端点坐标值， 所述第一图像为第二信息内相邻两帧图像的前一帧图像， 所述第二图像为第二信息内相邻两帧图像的后一帧图像； 将所述第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐标值进行IOU筛选、 中心偏移 量筛选和得分值筛 选， 得到处于静止的目标图像信息； 基于目标状态 处于静止的图像信 息对所述第 一信息内的目标图像进行去重， 得到去重 后的图像信息 。 2.根据权利要求1所述的图像去重方法， 其特征在于， 将所述第 一信息发送至预处理模 块进行坐标转 化和目标识别框 选处理， 得到第二信息， 包括： 将所述第一信 息内的图像信 息发送至二维直角空间坐标系内进行处理， 得到第 一子信 息， 所述第一子信息为确定 了每个像素点的坐标值的图像信息； 基于目标检测算法对所述第一子信息进行目标识别处理， 将所有目标进行框选， 得到 每个目标的目标框和所有目标框的端点 坐标值信息 。 3.根据权利要求1所述的图像去重方法， 其特征在于， 将所述第 二信息发送至匹配模块 进行匹配， 得到第二信息内的第一图像和第二图像内相互对应的目标框的端点坐标值， 包 括： 基于kalman滤波对相邻两帧图像信息内所有的目标框端点坐标值信息进行处理， 遍历 第一图像内的目标框端点坐标， 通过kalman滤波估算所有第一图像内的目标框端点坐标值 在第二图像内的端点坐标值， 得到所有第一图像内的目标框坐标值在第二图像内的估算框 的端点坐标值； 基于所述第二图像内的目标框端点坐标值， 得到第二图像内的目标框中心点坐标值， 并判断所述第二图像内的目标框中心点 坐标值是否在估算框内， 得到第一判断结果； 若所述第一判断结果为所述第 二图像内的目标框中心点坐标值在所述估算框 内， 则计 算所有所述第二图像内的目标框的端点坐标值与所述估算框的端点坐标值的IOU值， 得到 至少一个第一 IOU值； 基于至少一个所述第一IOU值， 得到第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐 标值。 4.根据权利要求1所述的图像去重方法， 其特征在于， 将所述第 一图像和第 二图像内相 对应的目标框的端点 坐标值进行IOU筛 选、 中心偏移量筛 选和得分值筛 选， 包括： 基于第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐标值， 得到第二IOU值， 所述第二 IOU值为所述第一图像目标框的端点坐标值与第二图像内对应目标框的端点坐标值的IOU 值， 基于误差计算公式确定所述目标检测模型内的NMS误差值， 并将所述NMS误差值和所述 第二IOU值相加， 得到第三 IOU值； 基于所述第三IOU值与预设的IOU阈值进行对比， 若所述第三IOU值小于预设的IOU阈权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114973145 A 2值， 则将所述第三IOU值对应的目标框坐标删除， 并标记所述第三IOU值对应的目标框内的 目标处于运动状态； 若所述第三IOU值大于或等于预设的IOU阈值， 则对所述第三IOU值对应的目标进行中 心偏移量筛 选和得分值筛 选， 得到处于静止的目标图像信息 。 5.一种图像去重装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取单元， 用于获取第一信息， 所述第一信息包括摄像头获取到的至少两帧图像 信息； 第一处理单元， 用于将所述第 一信息发送至预处理模块进行坐标转化和目标识别框选 处理， 得到第二信息， 所述第二信息包括识别到第一信息内所有目标框的端点 坐标值信息； 第一匹配单元， 用于将所述第二信息发送至匹配模块进行匹配， 得到第二信息内的第 一图像和 第二图像内相对应的目标框的端点坐标值， 所述第一图像为第二信息内相邻两帧 图像的前一帧图像， 所述第二图像为第二信息内相邻两帧图像的后一帧图像； 第二处理单元， 用于将所述第 一图像和第 二图像内相对应的目标框的端点坐标值进行 IOU筛选、 中心偏移量筛 选和得分值筛 选， 得到处于静止的目标图像信息； 第三处理单元， 用于基于目标状态 处于静止的图像信 息对所述第 一信息内的目标图像 进行去重， 得到去重后的图像信息 。 6.根据权利要求5所述的图像去重装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一处理子单元， 用于将所述第 一信息内的图像信 息发送至二维直角空间坐标系内进 行处理， 得到第一子信息， 所述第一子信息为确定 了每个像素点的坐标值的图像信息； 第二处理子单元， 用于基于目标检测算法对所述第一子信息进行目标识别处理， 将所 有目标进行框 选， 得到每 个目标的目标框和所有目标框的端点 坐标值信息 。 7.根据权利要求5所述的图像去重装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第三处理子单元， 用于基于kalman滤波对相邻两帧图像信息内所有的目标框端点坐标 值信息进行处理， 遍历第一图像内的目标框端点坐标， 通过kalman滤波估算所有第一图像 内的目标框端点坐标值在第二图像内的端点坐标值， 得到所有第一图像内的目标框坐标值 在第二图像内的估算框的端点 坐标值； 第一判断子单元， 用于基于所述第二图像内的目标框端点坐标值， 得到第二图像内的 目标框中心点坐标值， 并判断所述第二图像内的目标框中心点坐标值是否在估算框内， 得 到第一判断结果； 第二判断子单元， 用于若所述第 一判断结果为所述第 二图像内的目标框 中心点坐标值 在所述估算框内， 则计算所有 所述第二图像内的目标框的端点坐标值与所述估算框的端点 坐标值的IOU值， 得到 至少一个第一 IOU值； 第四处理子单元， 用于基于至少一个所述第一IOU值， 得到第 一图像和第二图像内相对 应的目标框的端点 坐标值。 8.根据权利要求5所述的图像去重装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一计算子单元， 用于基于第一图像和第二图像内相对应的目标框的端点坐标值， 得 到第二IOU值， 所述第二IOU值为所述第一图像目标框的端点坐标值与第二图像内对应目标 框的端点 坐标值的IOU值， 第二计算子单元， 用于基于误差计算公式确定所述目标检测模型内的NMS误差值， 并将权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114973145 A 3