(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210647378.5 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 中国银行股份有限公司 地址 100818 北京市西城区复兴门内大街1 号 (72)发明人 陈前坤　杨儒良　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王宝筠 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种周围环境 监测方法、 装置及计算机设备 (57)摘要 本申请公开了一种周围环 境监测方法、 装置 及计算机设备， 可应用于人工智能领域以及金融 领域。 根据第一图像和第二图像获得深度信息 图； 第一图像和第二图像是通过双目摄像头在同 一时刻下拍摄得到； 从实时视频中获取一帧图像 作为在时间片内的检测帧图像； 实时视频是在时 间片内通过双目摄像头中的一路摄像头拍摄得 到； 从检测帧图像中获取多个中心坐标； 多个中 心坐标为在检测帧图像内所有人员的具体位置； 根据深度信息图和多个中心坐标， 确定多个第一 距离； 第一距离为人员和距离双目摄像头最近的 目标人员之间的距离； 若第一距离不大于预设 值， 则确定目标人员的周围环境存在风险。 实时 监测持卡人操作环境情况， 避免目标人员的财产 损失。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115082852 A 2022.09.20 CN 115082852 A 1.一种周围环境 监测方法， 其特 征在于， 包括： 根据第一图像和第 二图像获得深度信 息图； 所述第 一图像和所述第 二图像是通过双目 摄像头在同一时刻下拍摄得到； 从实时视频中获取一帧图像作为在时间片内的检测帧图像； 所述实时视频是在所述 时 间片内通过 所述双目摄 像头中的一路摄 像头拍摄得到； 从所述检测帧图像中获取多个中心坐标； 所述多个中心坐标为在所述检测帧图像 内所 有人员的具体位置； 根据所述深度信息 图和所述多个中心坐标， 确定多个第一距离； 所述第一距离为所述 人员和距离所述双目摄 像头最近的目标 人员之间的距离； 若所述第一距离不大于预设值， 则确定所述目标 人员的周围环境存在风险。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述深度信 息图和所述多个 中心 坐标， 确定多个第一距离， 包括： 根据所述深度信息 图和所述多个中心坐标， 得到多个第二距离； 所述第二距离用于表 示人员和所述双目摄 像头之间的距离； 将所述多个第二距离中的最小值作为目标距离； 所述目标距离对应的人员为目标人 员； 根据所述多个第二距离和目标距离， 确定多个第一距离 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 从所述检测帧图像中获取中心坐标， 包括： 将所述检测帧图像输入目标检测模型中， 得到多个边框坐标； 所述多个边框坐标用于 表示所述人员在所述检测帧图像内的人体 轮廓的位置； 根据所述多个边框坐标确定中心坐标。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据第 一图像和第 二图像获得深度信 息图， 包括： 获取第一图像和第二图像； 对所述第一图像和所述第 二图像校正， 以使所述第 一图像和所述第 二图像位于同一平 面内且相互平行； 对所述第一图像中的像素点和所述第 二图像中的像素点进行像素点匹配， 得到对应关 系； 根据所述对应关系利用深度信息计算公式， 得到深度信息图。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 向所述目标 人员发送告警信息， 以提 示周围环境存在风险。 6.一种周围环境 监测装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取单元， 用于根据第一图像和第二图像获得深度信息 图； 所述第一图像和所述 第二图像是通过双目摄 像头在同一时刻下拍摄得到； 第二获取单元， 用于从实时视频中获取一帧图像作为在时间片内的检测帧图像； 所述 实时视频 是在所述时间片内通过 所述双目摄 像头中的一路摄 像头拍摄得到； 图像处理单元， 用于从所述检测帧图像中获取多个中心坐标； 所述多个中心坐标为在 所述检测帧图像内所有人员的具体位置； 第一确定单元， 用于根据 所述深度信 息图和所述多个 中心坐标， 确定多个第 一距离； 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082852 A 2述第一距离为所述人员和距离所述双目摄 像头最近的目标 人员之间的距离； 第二确定单元， 用于若所述第一距离不大于预设值， 则确定所述目标人员的周围环境 存在风险。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述第一确定单 元， 用于： 根据所述深度信息 图和所述多个中心坐标， 得到多个第二距离； 所述第二距离用于表 示人员和所述双目摄 像头之间的距离； 将所述多个第二距离中的最小值作为目标距离； 所述目标距离对应的人员为目标人 员； 根据所述多个第二距离和目标距离， 确定多个第一距离 。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述图像处 理单元， 用于： 将所述检测帧图像输入目标检测模型中， 得到多个边框坐标； 所述多个边框坐标用于 表示所述人员在所述检测帧图像内的人体 轮廓的位置； 根据所述多个边框坐标确定中心坐标。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 所述计算机设备包括处 理器以及存 储器： 所述存储器用于存 储程序代码， 并将所述 程序代码传输给 所述处理器； 所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1 ‑5中任意一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储计算机 程序， 所述计算机程序用于执 行权利要求1 ‑5中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082852 A 3