(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210608213.7 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 杭州睿影科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼312室 (72)发明人 付安洋　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 项京　孙翠贤 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种包裹检测方法、 装置、 系统、 控制器及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种包裹检测方法、 装 置、 系统、 控制器及存储介质， 上述方法包括： 获 取待检测包裹经过安检设备时的安检图像； 根据 目标环境安全信息以及预设的环境安全信息与 安检等级之间的对应关系， 确定所述目标环境安 全信息对应的目标安检等级； 采用所述目标安检 等级对应的安检策略， 基于所述安检图像确定所 述待检测包裹的安检结果， 不同的安检策略占用 的安检资源不同， 目标安检等级的数值越高包裹 检测需要占用的安检资源越多。 采用该方法可以 利用目标环境安全信息确定出合理的目标安检 等级对应的安检策略， 实现了合理地利用安检资 源进行安检， 对于安检等级较低的安检场景可以 直接利用安检设备完成安检， 不需要进行复检， 提高了安检效率。 权利要求书4页 说明书17页 附图2页 CN 114913480 A 2022.08.16 CN 114913480 A 1.一种包裹检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测包裹经 过安检设备时的安检图像； 根据目标环境安全信 息以及预设的环境安全信 息与安检等级之间的对应关系， 确定所 述目标环境安全信息对应的目标安检等级， 其中， 所述 目标环境安全信息为能够反映当前 地区的安全状况的信息； 采用所述目标安检等级对应的安检策略， 基于所述安检图像确定所述待检测包裹的安 检结果， 其中， 不同的安检策略占用的安检资源不同， 目标安检等级的数值越高， 包裹检测 需要占用的安检资源 越多。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据目标环境安全信 息以及预设的环 境安全信息与安检等级之 间的对应关系， 确定所述目标环境安全信息对应的目标安检等级 的步骤， 包括： 将所述目标环境安全信 息输入预先训练的安检等级确定模型， 得到所述目标环境安全 信息对应的目标安检等级， 其中， 所述安检等级确定模型为基于多个样本环境安全信息和 每个样本环境安全信息对应的安检等级训练得到的， 所述安检等级确定模 型用于表征环境 安全信息与安检等级之间的对应关系。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标环境安全信息包括： 预设周期内 所述安检设备所检测出 的违规物品的占比、 当前地区的违规事件发生频率、 当前地区的人 员流动密度和当前地区的预设活动的举办状态信息中的至少一种。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述采用所述目标安检等级对应的安检策 略， 基于所述 安检图像确定所述待检测包裹的安检结果的步骤， 包括： 当所述目标安检等级为 一级时， 对所述 安检图像进行本地检测； 当检测出所述待检测包裹中不包含预设违规物品时， 确定安检结果为表示所述待检测 包裹可被放行的结果； 当检测出所述待检测包裹中包含所述预设违规物品时， 确定安检结果为表示所述待检 测包裹需被拦截的结果。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述采用所述目标安检等级对应 的安检策略， 基于所述 安检图像确定所述待检测包裹的安检结果的步骤， 包括： 当所述目标安检等级为 N级时， 对所述 安检图像进行本地检测， 其中， N≥2； 在检测出所述待检测包裹中包含目标违规物品的情况下， 确定所述目标违规物品的违 规级别， 其中， 所述违规级别为预先根据各物品对地区的安全状况的影响程度确定的， 违规 级别的数值越大， 表示物品对地区的安全状况的影响程度越大； 如果所述目标违规物品的违规级别为一级， 确定安检结果为表示所述待检测包裹需被 拦截的结果； 如果所述目标违规物品的违规级别为n级， 将所述安检图像发送至复检设备， 以进一步 确定所述待检测包裹的安检结果， 其中， 2≤n， 所述复检设备包括复检台和远程判图终端中 的至少之一。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述将所述安检图像发送至复检设备， 以 进一步确定所述待检测包裹的安检结果的步骤， 包括： 当n＝2时， 将所述 安检图像发送至所述复检台或者所述远程判图终端；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114913480 A 2当进一步确定所述待检测包裹中不包含预设违规物品时， 确定安检结果为表示所述待 检测包裹可被放行的结果； 当进一步确定所述待检测包裹中包含所述预设违规物品时， 确定安检结果为表示所述 待检测包裹需被拦截的结果。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述将所述安检图像发送至复检设备， 以 进一步确定所述待检测包裹的安检结果的步骤， 包括： 当至少满足3≤n时， 将所述安检图像发送至所述远程判图终端， 以使所述远程判图终 端基于所述安检图像对所述待检测包裹进一步进行检测， 其中， 所述远程判图终端包括第 一远程判图终端和/或第二远程判断终端； 当进一步检测出所述待检测包裹包含所述远程判图终端无法判别的违规物品时， 通过 本地安检的控制 器或者通过所述远程判图终端， 将所述安检图像发送至所述复检台， 以便 再次对所述待检测包裹进行检测； 当再次检测确定所述待检测包裹中不包含预设违规物品时， 确定安检结果为表示所述 待检测包裹可被放行的结果； 当再次检测确定所述待检测包裹中包含所述复检 台能够判别的违规物品时， 确定安检 结果为表示所述待检测包裹需被拦截的结果。 8.一种包裹检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 安检图像获取模块， 用于获取待检测包裹经 过安检设备时的安检图像； 安检等级确定模块， 用于根据目标环境安全信 息以及预设的环境安全信 息与安检等级 之间的对应 关系， 确定所述目标环境安全信息对应的目标安检等级， 其中， 所述目标环境安 全信息为能够反映当前地区的安全状况的信息； 安检结果确定模块， 用于采用所述目标安检等级对应的安检策略， 基于所述安检图像 确定所述待检测包裹的安检结果， 其中， 不同的安检策略占用的安检资源不同， 目标安检等 级的数值越高， 包裹检测需要占用的安检资源 越多。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特征在于， 所述安检等级确定模块， 具体用于将所述 目标环境安全信息输入预先训练的安检等级确定模型， 得到所述目标环境安全信息对应的 目标安检等级， 其中， 所述安检等级确定模型为基于多个样本环境安全信息和每个样本环 境安全信息对应的安检等级训练得到的， 所述安检等级确定模型用于表征环境安全信息与 安检等级之间的对应关系； 所述目标环境安全信息包括： 预设周期内所述安检设备所检测出的违规物品的占比、 当前地区的违规事件发生频率、 当前地区的人员流动密度和当前地区的预设活动的举办状 态信息中的至少一种； 所述安检结果确定模块， 具体用于当所述目标安检等级为一级时， 对所述安检图像进 行本地检测； 当检测出所述待检测包裹中不包含预设违规物品时， 确定安检结果为表示所 述待检测包裹可被放行 的结果； 当检测出所述待检测包裹中包含所述预设违规物品时， 确 定安检结果 为表示所述待检测包裹需被拦截的结果； 所述安检结果确定模块， 具体用于当所述目标安检等级为N级时， 对所述安检图像进行 本地检测， 其中， N≥2； 在检测出所述待检测包裹中包含目标违规物品的情况下， 确定所述 目标违规物品的违规级别， 其中， 所述违规级别为预先根据各物品对地区的安全状况 的影权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114913480 A 3