(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222650090.1 (22)申请日 2022.10.09 (73)专利权人 东莞市尚景自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇药勒大 园街2号2栋 502室 (72)发明人 付尚志　付森林　 (74)专利代理 机构 东莞金凯云知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44780 专利代理师 陈凯玉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池 包抓取搬运稳定结构 (57)摘要 本实用新型提供一种电池包抓取搬运稳定 结构， 包括一抓取模组， 由一平行开口气爪以及 一组抓取块构成， 抓取块一端与平行开口气爪 连 接， 另一端设有电池夹具； 一限位模组， 由一组笔 形气缸以及一对扶正挡板构成， 扶正挡板设于笔 形气缸的动力端， 且笔形气缸竖直设置， 且运动 方向与抓取模组的抓取方向一致， 本实用新型一 方面通过平行开口气爪带动抓取块配合电池夹 具对电池包的气袋铝塑膜部分进行夹取， 实现对 电池包的夹取及搬运功能， 另一方面又通过扶正 挡板对电池包主体两侧进行水平方向上的限位， 避免了电池包在搬运过程中由于惯 性来回摆动， 大大提升了搬运时的稳定性， 避免了可能出现的 风险， 有利于后续生产工序的定位， 提高产品的 生产质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218144372 U 2022.12.27 CN 218144372 U 1.一种电池 包抓取搬运稳定结构， 其特 征在于， 包括： 抓取模组， 用于对电池包进行抓取， 所述抓取模组由一平行开口气爪以及一组抓取块 构成， 所述 抓取块一端与所述平行开口气爪连接， 另一端设有电池夹具； 限位模组， 用于对电池包进行限位， 所述 限位模组由一组笔形气缸以及一对扶正挡板 构成， 所述扶正挡板 设于所述笔形气缸的动力端， 且所述笔形气缸竖直设置， 且运动方向与 所述抓取模组的抓取 方向一致。 2.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构， 其特征在于， 所述抓取模组 由 一外置驱动装置驱动， 并于竖直方向上运动。 3.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构， 其特征在于， 所述限位模组还 包括一组导向杆， 所述导向杆与所述扶正挡板连接， 并对所述扶正挡板起导向最用， 且所述 导向杆穿设于一 直线轴承内。 4.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构， 其特征在于， 所述抓取模组以 及所述限位模组的抓取或限位的目标为软包锂电池， 所述软包锂电池包括电池包主体以及 气袋铝塑膜。 5.根据权利要求4所述的一种电池包抓取搬运稳定结构， 其特征在于， 所述电池夹具与 所述气袋铝塑膜相配合， 并对其进行夹取， 所述扶正挡板与所述电池包主体相配合， 并对其 进行水平方向上的限位。 6.根据权利要求4所述的一种电池包抓取搬运稳定结构， 其特征在于， 所述电池夹具的 运动范围与所述气 袋铝塑膜的高度相匹配， 所述扶正挡板的运动范围与所述电池包主体的 高度相匹配。 7.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构， 其特征在于， 所述抓取模组与 所述限位模组均 与一中央控制系统电性连接， 并由所述中央控制系统 统一控制。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144372 U 2一种电池包 抓取搬运稳定结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及锂离子动力电池生产技术领域， 具体涉及一种电池包抓取搬运稳 定结构。 背景技术 [0002]在软包锂电池生产过程中， 需要对还没有切除气袋 的电池进行抓取、 搬运、 定位， 由于电池包主体部分不能受外力挤压， 在搬运过程中， 电池的主体不能够直接抓取， 只能抓 取电池的气袋铝塑膜部位。 [0003]但现有设备如果仅仅抓住气袋铝塑膜部分， 在搬运过程中， 电池会在惯性作用下 来回摆动， 会造成产品定位不准、 产品碰伤、 产品脱落等不良后果， 威胁生产安全， 导致后续 生产加工难度变大， 且产品质量难以得到保障。 [0004]综上， 需要一种在 能够只抓取电池包气袋铝塑膜部分的前提下， 还能对电池包主 体部分进行阻挡限位的设备。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种电池包抓取搬运稳定结 构。 [0006]本实用新型的技 术方案如下： [0007]一种电池 包抓取搬运稳定结构， 包括： [0008]抓取模组， 用于对电池包进行抓取， 所述抓取模组由一平行开口气爪以及一组抓 取块构成， 所述 抓取块一端与所述平行开口气爪连接， 另一端设有电池夹具； [0009]限位模组， 用于对电池包进行限位， 所述限位模组由一组笔形气缸以及一对扶正 挡板构成， 所述扶正挡板 设于所述笔形气缸的动力端， 且所述笔形气缸竖直设置， 且运动方 向与所述 抓取模组的抓取 方向一致。 [0010]在本实用新型中， 所述 抓取模组由一外 置驱动装置驱动， 并于竖直方向上运动。 [0011]在本实用新型中， 所述限位模组还包括一组导向杆， 所述导向杆与所述扶正挡板 连接， 并对所述扶正挡板起 导向最用， 且所述 导向杆穿设于一 直线轴承内。 [0012]在本实用新型 中， 所述抓取模组以及所述限位模组的抓取或限位的目标为软包锂 电池， 所述软包 锂电池包括电池 包主体以及气袋铝塑膜。 [0013]进一步的， 所述电池夹具与所述气袋铝塑膜相配合， 并对其进行夹取， 所述扶正挡 板与所述电池 包主体相配合， 并对其进行 水平方向上的限位。 [0014]进一步的， 所述电池夹具的运动范围与所述气袋铝塑膜的高度相匹配， 所述扶正 挡板的运动范围与所述电池 包主体的高度相匹配。 [0015]更进一步的， 所述抓取模组与所述限位模组均与一中央控制系统电性连接， 并由 所述中央控制系统 统一控制。 [0016]相较于现有技 术， 本实用新型的有益效果在于：说　明　书 1/3 页 3 CN 218144372 U 3