(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222292383.7 (22)申请日 2022.08.30 (66)本国优先权数据 202122122782.4 2021.09.0 3 CN (73)专利权人 南通市海门银燕电子有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区海门街 道中海路108 8号 (72)发明人 陈松华　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) H01G 13/00(2013.01) (54)实用新型名称 一种电容器抓取 结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种电容器抓取结构， 它包 括： 底板、 固定在所述底板顶部的输送板、 开 设在 所述输送板上的输送凹槽、 设置在所述输送板一 侧的立板、 可转动地设置在所述立板靠近输送板 一侧的主动轮与从动轮、 绕设在所述主动轮与从 动轮上的皮带、 固定在所述主动轮与从动轮侧面 的转轴、 固定在所述转轴端部的转板、 枢轴连接 在转板上的夹持臂、 固定在所述夹持臂上且朝向 输送板的气动夹爪以及固定在所述立板另一侧 且用于带动主动轮转动的驱动装置； 本实用新型 电容器抓取结构抓取效率快， 不影 响后续电容器 的加工， 而 且节省了人工的投入， 节约成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218114230 U 2022.12.23 CN 218114230 U 1.一种电容器抓取 结构， 其特 征在于， 它包括： 底板(1)、 固定在所述底板(1)顶部 的输送板(2)、 开设在所述输送板(2)上的输送凹槽 (3)、 设置在所述输送板(2)一侧的立板(8)、 可转动地设置在所述立板(8)靠近输送板(2)一 侧的主动轮(9)与从动轮(10)、 绕设在所述主动轮(9)与从动轮(10)上的皮带(11)、 固定在 所述主动轮(9)与从动轮(10)侧面的转轴(12)、 固定在所述转轴(12)端部的转板(14)、 枢轴 连接在转板(14)上的夹持臂(15)、 固定在所述夹持臂(15)上且朝向输送板(2)的气动夹爪 (16)、 固定在所述立板(8)另一侧且用于带动主动轮(9)转动的驱动装置、 圆周开设在主动 轮(9)和从动轮(10)周面上的齿槽(17)以及固定在所述皮带(11)内侧的凸齿(18)， 所述凸 齿(18)与齿槽(17)相配合， 所述电容器的宽度小于 输送凹槽(3)的宽度。 2.根据权利要求1所述的一种电容器抓取结构， 其特征在于： 它 还包括设置在所述输送 板(2)两侧的支撑板(4)、 固定在所述支撑板(4)顶部且位于所述输送板(2)上方的挡板(5)、 固定在所述底板(1)顶部的固定板(6)以及安装在所述固定板(6)上且朝向所述输送凹槽 (3)的CCD相机(7)， 所述固定 板(6)位于所述输送板(2)与立板(8)之间。 3.根据权利要求2所述的一种电容器抓取结构， 其特征在于： 所述支撑板(4)的高度等 于所述输送板(2)的高度。 4.根据权利 要求2所述的一种电容器抓取结构， 其特征在于： 所述CCD相机(7)位于所述 输送凹槽(3)之间。 5.根据权利要求1所述的一种电容器抓取结构， 其特征在于： 所述驱动装置为伺 服电机 (13)。 6.根据权利要求1所述的一种电容器抓取 结构， 其特 征在于： 所述皮带(1 1)为塑胶带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114230 U 2一种电容器 抓取结构 技术领域 [0001]本实用新型属于电容器加工技 术领域， 具体涉及一种电容器抓取 结构。 背景技术 [0002]电容器是指两个相互靠近 的导体， 中间夹一层不导电的绝缘介质， 当电容器 的两 个极板之间加上电压后， 电容器就会储存电荷。 因此电容器在谐调、 旁路、 耦合、 滤波等电路 中起着重要的作用， 通常应用在数码电子产品等领域中。 [0003]电容器在加工完成后， 大批量的电容器从机器口输送而出， 此时需要及时将电容 器取下， 以便机器加工其余的电容器； 在现有技术中， 往往需要人工逐个取下， 人工操作效 率太慢， 无法满足大批量电容器的生产需求， 增大了工人的劳动强度， 而且还需要 大量的人 工投入， 浪费成本 。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的是为了克服现有技 术的不足而提供一种电容器抓取 结构。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： 一种电容器抓取 结构， 它包括： [0006]底板、 固定在所述底板顶部的输送板、 开设在所述输送板上的输送凹槽、 设置在所 述输送板一侧的立板、 可转动地设置在所述立板靠近输送板一侧的主动轮与从动轮、 绕设 在所述主动轮与从动轮上 的皮带、 固定在所述主动轮与从动轮侧 面的转轴、 固定在所述转 轴端部的转板、 枢轴连接在转板上 的夹持臂、 固定在所述夹持臂上且朝向输送板的气动夹 爪、 固定在所述立板另一侧且用于带动主动轮转动的驱动装置、 圆周开设在主动轮和从动 轮周面上 的齿槽以及固定在所述皮带内侧的凸齿， 所述凸齿与齿槽相配合， 所述电容器的 宽度小于 输送凹槽的宽度。 [0007]优化地， 它还包括设置在所述输送板两侧的支撑板、 固定在所述支撑板顶部且位 于所述输送板上方的挡板、 固定在所述底板顶部的固定板以及安装在所述固定板上且朝向 所述输送凹槽的C CD相机， 所述固定 板位于所述输送板与立板之间。 [0008]优化地， 所述支撑 板的高度等于所述输送板的高度。 [0009]优化地， 所述C CD相机位于所述输送凹槽之间。 [0010]优化地， 所述驱动装置为伺服电机 。 [0011]优化地， 所述皮带为塑胶带。 [0012]由于上述 技术方案的运用， 本实用新型与现有技 术相比具有下列优点： [0013]本实用新型电容器抓取结构自动化程度高， 通过伺服电机带动主动轮与从动轮在 一定角度内做往返转动， 而后通过转轴和转板带动夹持臂往返运动， 期间气动夹爪夹取输 送凹槽内的电容器并将其拿离输送板， 抓取效率快， 不影响后续电容器的加工， 而且节省了 人工的投入， 节约成本 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218114230 U 3