(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222087584.3 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 东莞费格斯 风机有限公司 地址 523000 广东省东莞 市横沥镇田头旭 和工业区 (72)发明人 苏兴利　韦嘉特　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 李盛洪 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于防止取料重叠的取料机构及其分 开取料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于防止取料重叠 的取料机构及其分开取料装置， 包括主安装架、 装设在主安装架底部的移载组件， 以及装设在主 安装架上的第一抓取组件， 所述第一抓取组件包 括第一驱动器以及与第一驱动器传动连接的第 一夹爪； 本实用新型还公开一种分开取料装置， 包括一种用于防止取料重叠的取料机构、 直线移 动组件以及装设在直线移动组件一端的第二抓 取组件， 所述第二抓取组件包括第二驱动器以及 与第二驱动器传动连接的第二夹爪； 本实用新型 设置的一种用于防止取料重叠的取料机构， 其包 括的第一夹爪有效对单个第一工件进行自动抓 取， 取料效果快速、 位置准确且 稳定； 本实用新型 提供的一种分开取料装置， 实现分开取料功能， 能够提高生产效率， 取 料效果好。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217675466 U 2022.10.28 CN 217675466 U 1.一种用于防止取料重叠的取料机构， 其特征在于， 包括主安装架(1)、 装设在主安装 架(1)底部且用于驱动主安装架(1)往复运动的移载组件(2)， 以及 装设在主安装架(1)上且 用于对第一工件进行抓取同时在对第一工件抓取过程中防止第一工件重叠一起的第一抓 取组件(3)， 所述第一抓取 组件(3)包括第一 驱动器(30)以及与第一驱动器(30)传动连接的 第一夹爪(31)， 当所述第一抓取组件(3)抓取第一工件时， 所述移载组件(2)驱动主安装架 (1)移动至第一工件的取料工位， 所述第一 驱动器(30)驱动第一夹爪(31)张开， 所述第一夹 爪(31)用于与单个第一工件的内圈相抵紧。 2.根据权利要求1所述的一种用于防止取料重叠的取料机构， 其特征在于， 所述第 一夹 爪(31)包括至少两个周向均匀设置在第一驱动器(3 0)上的爪指(32)。 3.根据权利要求2所述的一种用于防止取料重叠的取料机构， 其特征在于， 所述爪指 (32)包括连接杆(3 3)以及装设在连接杆(3 3)一端的防脱落 卡齿(34)。 4.根据权利要求3所述的一种用于防止取料重叠的取料机构， 其特征在于， 所述防脱落 卡齿(34)的外端开设有 “L”型开口(3 5)。 5.根据权利要求1所述的一种用于防止取料重叠的取料机构， 其特征在于， 还包括装设 在主安装架(1)一端的安装盖(13)以及 装设在安装盖(13)上的第一传感器(4)， 所述第一传 感器(4)与第一驱动器(3 0)电连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于防止取料重叠的取料机构， 其特征在于， 所述移载组 件(2)包括移载板(20)、 装设在移栽板两端的直线导轨(21)以及与直线导轨(21)滑动连接 的滑块(2 2)。 7.根据权利要求1所述的一种用于防止取料重叠的取料机构， 其特征在于， 所述主安装 架(1)包括支撑块(10)、 装设在支撑块(10)上且供第一夹爪(31)穿过的圆形框架(11)以及 装设在圆形框架(11)一端的第一安装架(12)， 所述第一 驱动器(30)装设在第一安装架(12) 上。 8.一种分开取料装置， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑7任一项所述的一种用于防止取料 重叠的取料机构、 装设在如权利要求1 ‑7任一项所述的一种用于防止取料重叠的取料机构 的主安装架(1)上的直线移动组件(5)以及 装设在直线移动组件(5)一端且用于抓取第二工 件的第二抓取 组件(6)， 所述直线移动组件(5)驱动第二抓取组件(6)往复运动， 所述第二抓 取组件(6)包括第二驱动器(60)以及与第二驱动器(60)传动连接的第二夹爪(61)， 当所述 第一抓取 组件(3)抓取第一工件后， 所述直线移动组件(5)驱动第二 驱动器(60)移动至第二 工件的取 料工位， 所述第二驱动器(6 0)驱动第二夹爪(61)抓取 单个第二工件。 9.根据权利要求8所述的一种分开取料装置， 其特征在于， 所述第 二夹爪(61)装设在如 权利要求1 ‑7任一项所述的一种用于防止取 料重叠的取料机构的第一夹爪(31)中部 。 10.根据权利要求8所述的一种分开取料装置， 其特征在于， 还包括装设在直线移动组 件(5)一端的第二传感器(7)， 所述第二传感器(7)与第二驱动器(6 0)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675466 U 2一种用于防止取料重叠的取料 机构及其分开取料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化生产设备中的取料装置的技术领域， 特别涉及 一种用于防 止取料重叠的取料机构及其分开取 料装置。 背景技术 [0002]现有的关于产品的自动化生产设备 中， 需要分别取出具有内圈形状的第一工件以 及第二工件， 然后将第一工件和 第二工件分别装配到产品上； 其中， 当第一工件和第二工件 分别装配到产品后， 第二工件与第一工件有相对应的装配位置关系。 [0003]目前， 在研发制造过程中发现， 现有技术中的通过磁分离技术的取料机构对第一 工件进行取料， 其取料过程中不能确保重叠放置的第一工件能够单独被分离开， 以及取料 过程中需要反 复地对磁力进行调试， 取料麻烦； 现有技术的吸盘对第一工件进 行取料， 由于 第一工件表面具有一定的润滑油， 因此其取料过程中吸盘 吸附第一工件不牢固， 取料效果 较差。 还有， 上述通过磁分离技术的取料机构或吸盘取出第一工件后以及再取出第二工件 时， 第一工件与第二工件之间的装配位置误差较大， 最终会导致自动化生产设备中的产品 组装不合格。 [0004]因此， 分别取出第一工件以及第二工件的动作仍然通过人工完成， 但是人工具有 劳动人员工作强度大、 生产率低和不利于自动化批量 化生产的缺 点。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷， 提供一种用于防止取料重叠 的取料机构及其分开取料装置， 一方面， 一种用于防止取料重叠的取料机构， 有效对单个第 一工件进 行自动抓取； 另一方面， 一种分开取料装置， 其包括的第二夹爪与第一夹爪 具有确 定的位置关系， 能够代替人工取 料动作， 实现自动化分开取 料。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0007]第一方面， 本 实用新型提供了一种用于防止取料重叠的取料机构， 包括主安装架、 装设在主安装架底部且用于驱动主安装架往复运动的移载组件， 以及 装设在主安装架上且 用于对第一工件进行抓取同时在对第一工件抓取过程中防止第一工件重叠一起的第一抓 取组件， 所述第一抓取组件包括第一驱动器以及与第一驱动器传动连接的第一夹爪， 当所 述第一抓取组件抓取第一工件时， 所述移载组件驱动主安装架移动至第一工件的取料工 位， 所述第一驱动器驱动第一夹爪张开， 所述第一夹爪用于与单个第一工件的内圈相抵紧。 [0008]作为优选的， 所述第一夹爪包括至少两个周向均匀设置在第一驱动器上的爪指。 [0009]所述爪指包括连接杆以及装设在连接杆一端的防脱落卡齿； 当所述第一抓取组件 抓取第一工件以及所述第一夹爪张开时， 并且第一夹爪通过各个爪指的防脱落卡齿与第一 工件的内圈相抵紧。 [0010]所述防脱落卡齿的外端开设有 “L”型开口； 设置 “L”型开口，“L”型开口高度与第一 工件的内圈高度相同， 因此当所述第一抓取组件抓取第一工件以及所述第一夹爪张开时，说　明　书 1/5 页 3 CN 217675466 U 3