(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222426578.6 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 延边大学 地址 133002 吉林省延边朝鲜 族自治州延 吉市公园路97 7号 (72)发明人 李豪　徐梓淇　高思成　赵浩然　 闵汉彬　李文菲　朴宗道　 (74)专利代理 机构 长春市恒誉 专利代理事务所 (普通合伙) 22212 专利代理师 梁紫钺 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) A01G 17/14(2006.01) B62D 55/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于自主扶树支 架的安装 装置 (57)摘要 本实用新型提供的一种用 于自主扶树支架 的安装装置， 包括架体、 履带车、 储存传动装置、 抬升装置、 滑台、 夹持装置和扶树支架； 所述的履 带车设在架体下部， 储存传动装置设在架体中 部； 抬升装置设在储存传动装置下方， 固定在架 体下部的前端， 位于储存传动装置两组传动组件 中间； 滑台设在储存传动装置上方， 纵向固定在 架体上； 夹持装置与滑台的滑动座相连， 设在滑 台下部， 位于储存传动装置上方。 本实用新型适 用于大面积荒山荒地绿化方面， 对于扶树支架的 安装采用机械自动化运行， 代替人工运输和安 装， 减少大量人工成本， 提高支架的安装效率， 避 免人工安装 过程中的危险。 配合太阳能充电板和 蓄电池， 能够 在野外持续作业。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217894378 U 2022.11.25 CN 217894378 U 1.一种用于自主扶树支架的安装装置， 其特征在于： 包括架体、 履带车、 储存传动装置、 抬升装置、 滑台、 夹持装置和扶树支架； 所述的履带车设在架体下部， 储存传动装置设在架 体中部； 所述的储存传动装置包括两组传动组件， 两组传动组件分别与左右两侧的架体连 接； 抬升装置 设在储存传动装置下方， 固定在架体下部的前端， 位于储存传动装置两组传动 组件中间； 滑台设在储存传动装置上方， 纵向固定在架体上； 夹持装置与滑台的滑动座相 连， 设在滑台下部， 位于储 存传动装置上 方。 2.根据权利要求1所述的一种用于自主扶树支架的安装装置， 其特征在于： 所述的储存 传动装置中， 每组传动组件分别包括一条传动链和至少 两个传动齿轮， 传动齿轮与架体通 过转轴连接， 每组传动组件中的至少 两个传动齿轮分别设在前后两端， 传动链套在传动齿 轮上并啮合连接； 传动链上等距设有数个支架托， 两组传动组件之间的支架托位置相互对 应。 3.根据权利要求2所述的一种用于自主扶树支架的安装装置， 其特征在于： 所述的储存 传动装置还包括驱动电机， 两组传动组件分别连接有驱动电机， 所述的驱动电机固定在架 体上。 4.根据权利要求1所述的一种用于自主扶树支架的安装装置， 其特征在于： 所述的抬升 装置包括升降器和承托台， 升降器下端固定在架体下部的前端， 承托台固定在升降器的升 降部上端； 所述的承托台上表面设有纵向的凹槽 。 5.根据权利要求1所述的一种用于自主扶树支架的安装装置， 其特征在于： 所述的夹持 装置包括底板、 伸缩装置、 夹持爪、 支撑爪； 所述的底板后端与 滑台的滑动座相连， 底板的上 表面中间设有主滑道， 主滑道后部左右两侧分别设有至少 两组平行 的辅助滑道； 主滑道上 设有贯通的条形通孔； 主滑道内设有主滑块， 主滑块下部设有支杆， 支杆穿过条形通孔； 辅 助滑道内设有辅助 滑块； 伸缩装置 设在底板后部， 主滑块与伸缩装置的伸缩部固定连接； 主 滑块与辅助滑块之 间通过连杆相连， 连杆的两端分别与主滑块和辅助 滑块通过转动销轴枢 接， 同一侧的连杆相互平行； 夹持爪设在底板上部， 夹持爪包括左夹持爪和右夹持爪， 左夹 持爪和右夹持爪的后部分别与对应的辅助滑块相连； 支撑爪设在底板的下部， 支撑爪包括 左支撑爪和右支撑爪， 左支撑爪和右支撑爪的后端均与主滑块的支杆枢接， 左支撑爪和右 支撑爪上还分别设有限位条形孔， 底板的底部、 位于条形通孔前部左右两侧分别设有限位 杆， 左支撑爪和右 支撑爪上的限位条 形孔分别套在左右限位杆 上。 6.根据权利要求5所述的一种用于自主扶树支架的安装装置， 其特征在于： 所述的夹持 爪的左夹持爪和右夹持爪为对称结构， 左夹持爪和右夹持爪分别为两折形状， 左夹持爪和 右夹持爪的后部平行设置， 前部相向弯 折， 前端相对设置； 所述的支撑爪的左支撑爪和右支 撑爪为对称结构， 左夹持爪和右夹持爪分别为三折形状， 左夹持爪和右夹持爪的后部 向外 张开， 中部相向弯折， 前部相互平行。 7.根据权利要求1所述的一种用于自主扶树支架的安装装置， 其特征在于： 所述的扶树 支架包括弹簧夹、 母环、 子环和支撑杆， 所述的弹簧夹两端分别与左右两个母环通过连接轴 相连， 左右两个母环分别与左右两个子环通过连接轴相连， 形成能够开合的两个半圆环组 件； 支撑杆上部 设有贯通的轴孔， 通过轴孔分别套设在弹簧夹、 母环、 子环之间的连接轴上， 并能够绕连接轴旋转。 8.根据权利要求2或7所述的一种用于自主扶树支架 的安装装置， 其特征在于： 储存传权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217894378 U 2动装置的支架托上部设有凸起部， 扶树支架的左右两个母环的外侧分别设有挂耳， 挂耳上 设有挂孔， 与储存传动装置支 架托的凸起部配合 挂接。 9.根据权利要求1所述的一种用于自主扶树支架的安装装置， 其特征在于： 还包括蓄电 池、 控制器、 太阳能充电板和位置传感器； 所述的蓄电池和控制器设在架体上， 蓄电池与控 制器相连； 太阳能充电板设在架体顶部， 与蓄电池相连； 位置传感器设在架体下部的前端， 与控制器相连； 控制器分别与履带 车、 储存传动装置、 抬升装置、 夹持装置相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217894378 U 3