(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222016061.X (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 沙洲职业工学院 地址 215000 江苏省苏州市张家港市福新 路1号 (72)发明人 朱红萍　冷为民　 (74)专利代理 机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 专利代理师 孙茂义 (51)Int.Cl. B65G 41/00(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/04(2006.01) B65G 15/42(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于电梯导轨的自动输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于电梯导轨的自 动输送装置， 包括： 支架、 要用于存放电梯导轨的 活动置物架、 用于输送电梯导轨的输送机构、 传 感器、 搬运机械臂。 通过上述方式， 本实用新型一 种用于电梯导轨的自动输送装置， 不仅可以调节 输送带的高度， 而且可以自动实现整个运送过 程， 结构设计合理， 便于安装与维修， 提高工作效 率和产能。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217894192 U 2022.11.25 CN 217894192 U 1.一种用于电梯导轨的自动输送装置， 其特征在于， 包括： 支架、 用于存放电梯导轨的 活动置物 架、 用于输送电梯导轨的输送机构、 传感器、 搬运机 械臂、 PLC控制器， 所述输送机构包括对称布置的输送架、 输送带以及高度调节机构， 所述输送架上绕设 有所述输送带， 且所述高度调节机构与所述输送架相连接， 以带动输送架和输送带上下升 降， 所述输送带上设有用于将电梯导轨有序隔开的挡板， 输送带 的上料端和下料端上分别 安装有用于检测输送带上有无电梯导轨的传感器， 所述支架设置于两个所述输送带的上料 端之间， 所述活动置物架转动设置于所述支架上， 且其内侧向输送带的上方延伸， 转动气缸 与所述活动置物架的外侧部转动连接， 以带动活动置物架在支架上转动， 从而自由调节活 动置物架的坡度， 所述活动置物架上有两个容许上料机构穿过的上料槽， 所述上料槽内还 设置有上料定位倒角， 所述搬运机械臂设置于输送机构的下料位上， 所述搬运机械臂上连 接有开合驱动装置， 所述 开合驱动装置带动卡笋张开或合拢， 以卡紧或松开电梯导轨 。 2.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置， 其特征在于， 输送带由步 进电机通过减速 机构进行驱动。 3.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置， 其特征在于， 所述高度调 节机构采用机 械式螺杆千斤顶结构。 4.根据权利要求3所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置， 其特征在于， 螺杆千斤顶 中的长螺杆上连接有带动其 转动的驱动电机 。 5.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置， 其特征在于， 转动气缸设 置于所述支 架上， 且其输出端通过铰链与所述活动置物 架的外侧部转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置， 其特征在于， 所述活动置 物架包括第一架体以及与第一架体相连接的第二架体， 第一架体部分采用平面结构， 以便 存放一条产品， 第二架体采用平 滑斜面结构， 以便 输送产品。 7.根据权利要求6所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置， 其特征在于， 所述第 一架 体与第二架体为转动连接， 所述第一架体设置于所述支架上， 转动气缸与第二架体转动连 接。 8.根据权利要求6所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置， 其特征在于， 所述第 一架 体与第二架体为 一体式结构， 所述第一架体转动设置 于支架上。 9.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置， 其特征在于， 旋转电机带 动所述搬运机械臂旋转， 以在不同工位间进行切换， 伸缩气缸带动搬运机械臂前后伸缩运 动， 以靠近或远离 输送带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894192 U 2一种用于电梯导轨的 自动输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及电梯导轨自动化装配技术领域， 特别是涉及一种用于电梯导轨的 自动输送装置 。 背景技术 [0002]随着高楼大厦的增多， 电梯的使用场合越来越多。 电梯中的重要组成部件电梯导 轨的装配工作显得越发重要。 [0003]在目前的电梯导轨装配过程中， 电梯导轨搬运输送通常采用手动的方式， 使得操 作工人劳动强度大， 导 致工作效率极低， 影响装配的产能。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于电梯导轨的自动输送装置， 具有 结构可靠、 设计合理、 便于安装与维修等优点， 同时在自动化装配的应用及 普及上有着广泛 的市场前 景。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的一个技 术方案是： [0006]提供一种用于电梯导轨的自动输送装置， 其包括： 支架、 用于存放电梯导轨的活动 置物架、 用于输送电梯导轨的输送机构、 传感器、 搬运机 械臂、 PLC控制器， [0007]所述输送机构包括对称布置 的输送架、 输送带以及高度调节机构， 所述输送架上 绕设有所述输送带， 且所述高度调节机构与所述输送架相连接， 以带动输送架和输送带上 下升降， 所述输送带上设有用于将电梯导轨有序隔开的挡板， 输送带 的上料端和下料端上 分别安装有用于检测输送带上有 无电梯导轨的传感器， 所述支架设置于两个所述输送带的 上料端之 间， 所述活动置物架 转动设置于所述支架上， 且其内侧向输送带的上方延伸， 转动 气缸与所述活动置物架的外侧部转动连接， 以带动活动置物架在支架上转动， 从而自由调 节活动置物架的坡度， 所述活动置物架上有两个容许上料机构穿过的上料槽， 所述上料槽 内还设置有上料定位倒角， 所述搬运机械臂设置于输送机构的下料位上， 所述搬运机械臂 上连接有开 合驱动装置， 所述 开合驱动装置带动卡笋张开或合拢， 以卡紧或松开电梯导轨 。 [0008]在本实用新型一个 较佳实施例中， 输送带由步进电机通过减速 机构进行驱动。 [0009]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述高度调节机构采用机械式螺杆千斤顶结 构。 [0010]在本实用新型一个较佳实施例中， 螺杆千斤顶中的长螺杆上连接有带动其转动的 驱动电机 。 [0011]在本实用新型一个较佳实施例中， 转动气缸设置于所述支架上， 且其输出端通过 铰链与所述活动置物 架的外侧部转动连接 。 [0012]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述活动置物架包括第一架体以及与第一架体 相连接的第二架体， 第一架体部 分采用平面结构， 以便存放一条产品， 第二架体采用平滑 斜 面结构， 以便 输送产品。说　明　书 1/4 页 3 CN 217894192 U 3