(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222227239.5 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 中车长江铜陵车辆有限公司 地址 244000 安徽省铜陵市义 安区新桥办 事处701社区 (72)发明人 李立群　吴文兵　谢华　 (74)专利代理 机构 铜陵市天 成专利事务所(普 通合伙) 3410 5 专利代理师 李坤 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于交叉杆输送线的上 下料抓手 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于交叉杆输送线 的上下料抓手， 包括输送轨道以及输送平台， 其 中所述输送平台能够在输送轨道上端滑动， 所述 输送平台一侧设有安装平台， 所述输送平台上端 固定连接有第一伸缩工件， 所述第一伸缩工件具 有第一伸缩末端， 所述第一伸缩工件的第一伸缩 末端与安装平台固定连接， 所述安装平台的下方 设有安装架， 所述安装平台上端设有第二伸缩工 件， 所述第二伸缩工件具有第二伸缩末端， 所述 第二伸缩末端与所述安装架固定连接， 所述安装 架末端上表 面安装有限位工件， 所述限位工件上 端表面开有与交叉杆匹配的限位凹槽， 本实用新 型其解决了如何对交叉杆自动、 稳定上下料的问 题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217837500 U 2022.11.18 CN 217837500 U 1.一种用于交叉杆输送线的上下料抓手， 包括输送轨道 （1） 以及输送平台 （2） ， 其中所 述输送平台 （2） 能够 在输送轨道 （1） 上端滑动， 其特 征在于： 所述输送平台 （2） 一侧设有安装平台 （3） ， 所述输送平台 （2） 上端固定连接有第一伸缩 工件 （201） ， 所述第一伸缩工件 （201） 具有第一伸缩末端， 所述第一伸缩工件 （201） 的第一伸 缩末端与安装平台 （3） 固定连接， 所述安装平台 （3） 的下方设有安装架 （4） ， 所述安装平台 （3） 上端设有第二伸缩工件 （301） ， 所述第二伸缩工件 （301） 具有第二伸缩末端， 所述第二伸 缩末端与所述 安装架 （4） 固定连接； 所述安装架 （4） 末端上表面安装有限位工件 （401） ， 所述限位工件 （401） 上端表面开有 与交叉杆匹配的限位凹槽 （4011） ， 所述安装架 （4） 内壁转动连接有锁紧架 （5） ， 所述锁紧架 （5） 位于所述限位工件 （401） 一侧， 所述安装架 （4） 上端设有驱动锁紧架 （5） 转动的驱动机构 （8） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于交叉杆输送线的上下料抓手， 其特征在于， 所述锁紧 架 （5） 包括第一锁紧部 （501） 以及第二锁紧部 （502） ， 所述第二锁紧部 （502） 第一端与安装架 （4） 转动连接， 所述第一锁紧部 （501） 固定于第二锁紧部 （502） 的第二端， 且， 所述第一锁紧 部 （501） 相较于第二锁紧部 （5 02） 朝着限位工件 （401） 方向折弯。 3.根据权利要求2所述的一种用于交叉杆输送线的上下料抓手， 其特征在于， 所述限位 工件 （401） 通过安装工件 （7） 与安装架 （4） 活动连接， 所述第一锁紧部 （501） 下端侧壁固定连 接有第一弹性气囊 （601） ， 所述限位工件 （401） 与安装架 （4） 之间设有第二弹性气囊 （602） ， 所述第一弹性气囊 （6 01） 与第二弹性气囊 （6 02） 之间通过 连接管道连通。 4.根据权利要求1所述的一种用于交叉杆输送线的上下料抓手， 其特征在于， 所述输送 平台 （2） 下端固定连接有一对放置钩件 （202） ， 两个所述 放置钩件 （202） 之间具有预定间隙。 5.根据权利要求1所述的一种用于交叉杆输送线的上下料抓手， 其特征在于， 所述输送 平台 （2） 下端侧壁固定连接有锁紧块 （203） ， 所述锁紧块 （203） 表 面开有限位孔， 所述限位孔 内螺纹连接有限位螺栓 （204） ， 所述限位螺栓 （204） 与锁紧块 （203） 之间螺纹连接， 且， 所述 限位螺栓 （204） 位于所述输送轨道 （1） 下 方。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的一种用于交叉杆输送线的上下料抓手， 其特征在 于， 所述第一伸缩工件 （201） 以及第二伸缩工件 （301） 为电动伸缩杆、 气杆、 液压杆中的一 种。 7.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的一种用于交叉杆输送线的上下料抓手， 其特征在 于， 所述驱动机构 （8） 包括 驱动电机， 所述 驱动电机固定于安装架 （4） 的侧壁， 所述 驱动电机 输出轴末端固定连接有第一齿轮， 所述锁紧架 （5） 侧 壁固定连接有与第一齿轮相啮合的第 二齿轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837500 U 2一种用于交叉杆输送线的上下 料抓手 技术领域 [0001]本实用新型涉及铁路工件生产设备技术领域， 尤其涉及 一种用于交叉杆输送线的 上下料抓手。 背景技术 [0002]交叉杆是列车转向架的重要组成部件， 其两端具有端头， 两端的端头均通过焊接 的方式固定于交叉杆 的主体部分， 其中交叉杆的两端为环形 的焊缝， 需要通过专门的设备 对其环形的焊缝进行打磨加工 。 [0003]专利文献公开号为： CN210818836U， 公开了铁路货车交叉杆组成端头焊缝打磨专 机， 其在打磨的过程当中将交叉杆放置于支撑板上， 通过两端的气杆对交叉杆进行夹紧固 定， 通过电机组件带动交叉 杆进行转动， 最终 实现对交叉 杆的打磨过程。 [0004]在实际的交叉杆打磨操作过程中， 交叉杆上下料时是通过人工的方式将交叉杆放 置于支撑板上， 工作人员需要手动地将尚未打磨的交叉杆放置于打磨区域， 并且将打磨完 毕的交叉杆再次放回到输送线上； 人工上下料 的过程当中会存在交叉杆体放置不准确、 上 下料效率低的问题， 急需解决。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种用于交叉杆 输送线的上 下料抓手， 其 解决了如何对交叉 杆自动、 稳定上 下料的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]一种用于交叉杆输送线的上下料抓手， 包括输送轨道以及输送平台， 其中所述输 送平台能够在输送轨道上端滑动， 所述输送平台一侧设有安装平台， 所述输送平台上端固 定连接有第一伸缩工件， 所述第一伸缩工件具有第一伸缩末端， 所述第一伸缩工件的第一 伸缩末端与安装平台固定连接， 所述安装平台的下方设有安装架， 所述安装平台上端设有 第二伸缩工件， 所述第二伸缩工件具有第二伸缩末端， 所述第二伸缩末端与所述安装架固 定连接， 所述安装架末端上表面安装有限位工件， 所述限位工件上端表面开有与 交叉杆匹 配的限位凹槽， 所述安装架内壁转动连接有锁紧架， 所述锁紧架 位于所述限位工件一侧， 所 述安装架上端设有驱动锁紧架转动的驱动机构。 [0008]优选地， 所述锁紧架包括第一锁紧部以及第二锁紧部， 所述第二锁紧部第一端与 安装架转动连接， 所述第一锁紧部固定于第二锁紧部的第二端， 且， 所述第一锁紧部相较于 第二锁紧部朝着限位工件方向折弯。 [0009]优选地， 所述限位工件通过安装工件与安装架活动连接， 所述第一锁紧部下端侧 壁固定连接有第一弹性气囊， 所述限位工件与安装架之间设有第二弹性气囊， 所述第一弹 性气囊与第二弹性气囊之间通过 连接管道连通。 [0010]优选地， 所述输送平台下端固定连接有一对放置钩件， 两个所述放置钩件之间具 有预定间隙。说　明　书 1/4 页 3 CN 217837500 U 3