(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222086091.8 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 吉林省金沙数控机床股份有限公 司 地址 130000 吉林省长 春市宽城区装备制 造产业开发区 (72)发明人 菅齐　任健　祝鑫　崔阳　姜琳霖　 王冠一　 (74)专利代理 机构 长春科宇专利代理有限责任 公司 22001 专利代理师 马宝来 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种气动翻转 抓料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种气动翻转抓料装置， 属于零部件加工设备技术领域， 包括抓料机构和 翻转机构； 抓料机构包括工件定位台、 夹臂、 夹臂 滑道和气爪； 翻转机构包括支架、 翻转气缸、 齿 条、 齿轮和滑环； 所述支架的立柱上开有通孔； 翻 转气缸的固定端与立柱垂直固定连接， 翻转气缸 的伸缩端与齿条的一端通过连接杆连接； 所述齿 条穿过通孔与齿轮配合连接； 齿轮与抓料机构同 步转动连接， 工件定位台通过定位安装板与气 爪 连接， 齿条在导向轴承的限制下直线运动， 利用 气缸齿条的方式来进行整个装置的翻转， 操作相 对简单， 而且成本较低， 翻转抓料集成一体， 一组 部件实现多个功能。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 218114216 U 2022.12.23 CN 218114216 U 1.一种气动翻转抓料装置， 其特征在于： 包括抓料机构(1)和翻转机构(2)； 所述抓料机 构(1)包括工件定位台(101)、 夹臂(102)、 夹臂滑道(103)和气爪(104)； 所述翻转机构(2)包 括支架(201)、 翻转气缸(202)、 齿条(203)、 齿轮(204)和滑环(205)； 所述支架(201)的立柱 (2011)上开有通孔(2012)； 所述翻转气缸(2 02)的固定端与立柱(2011)垂直固定连接， 翻转 气缸(202)的伸缩端与齿条(203)的一端通过连接杆(206)固定连接； 所述齿条(203)穿过通 孔(2012)与齿轮(204)配合连接； 所述齿轮(204)与抓料机构(1)同步 转动连接 。 2.根据权利要求1所述一种气动翻转抓料装置， 其特征在于： 所述抓料机构(1)还包括 定位安装板(10 5)； 所述工件定位台(101)通过定位 安装板(10 5)与气爪(104)连接 。 3.根据权利要求1所述一种气动翻转抓料装置， 其特征在于： 所述齿条(203)在导向轴 承(207)的限制下直线运动。 4.根据权利要求1所述一种气动翻转抓料装置， 其特征在于： 所述齿条(203)的另一端 设置有齿条限位(208)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114216 U 2一种气动翻转抓 料装置 技术领域 [0001]本实用新型属于零部件加工设备技术领域， 特别是涉及到一种气动翻转抓料装 置。 背景技术 [0002]在零部件生产过程中， 如垫片、 齿轮等零部件， 由于双面的加工步骤、 加工精度等 不同， 需要在不同的设备上进行操作， 需要进行翻转， 如果人工翻转， 增加了人工的劳动强 度， 现有的翻转装置多为伺服电机驱动， 多为机械手结构， 不仅机械结构和 编程操作相对复 杂， 而且成本较高， 不能满足现有行业市场需求。 [0003]因此现有技 术当中亟需要一种新型的技 术方案来 解决这一问题。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术存在的不足： 本实用新型提供一种气动翻转抓料装置， 用于解 决操作相对复杂， 而且成本较高的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种气动翻转抓料装置， 包括 抓料机构和翻转机构； 所述抓料机构包括工件定位台、 夹臂、 夹臂滑道和气爪； 所述翻转机 构包括支架、 翻转气缸、 齿 条、 齿轮和滑环； 所述支架的立柱上开有通孔； 所述翻转气缸的固 定端与立柱垂直固定连接， 翻转气缸 的伸缩端与齿条 的一端通过连接杆连接； 所述齿条穿 过通孔与齿轮 配合连接； 所述齿轮与抓料机构同步 转动连接 。 [0006]所述抓料机构还 包括定位 安装板； 所述工件定位台通过定位 安装板与气爪连接 。 [0007]所述齿条在导向轴承的限制下直线运动。 [0008]通过上述设计方案， 本实用新型 可以带来如下有益效果： [0009]1、 利用气缸齿条的方式来进行整个装置的翻转， 操作相对简单， 而且成本较低。 [0010]2、 翻转抓料集成一体， 一组部件实现多个功能。 附图说明 [0011]图1为本实用新型一种气动翻转 抓料装置的前视立体结构图。 [0012]图2为本实用新型一种气动翻转 抓料装置的后视立体结构图。 [0013]图中1‑抓料机构、 101 ‑工件定位台、 102 ‑夹臂、 103 ‑夹臂滑道、 104 ‑气爪、 105 ‑定位 安装板、 2 ‑翻转机构、 201 ‑支架、 2011 ‑立柱、 2012 ‑通孔、 202 ‑翻转气缸、 203 ‑齿条、 204 ‑齿 轮、 205‑滑环、 206‑连接杆、 207 ‑导向轴承、 208 ‑齿条限位。 具体实施方式 [0014]以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细的说明。 [0015]需要特别说明的是文中所述"前后， 上下， 左右"等只是基于附图为了直观描述位 置关系的一种简化说法， 并非对技 术方案的限定 。说　明　书 1/2 页 3 CN 218114216 U 3