(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222130653.4 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 赫比 （上海） 金属工业有限公司 地址 201323 上海市浦东 新区祝桥镇金闻 路96号2-6幢;100号1幢3层,2幢2-3 层;102号1幢1层B区3层B区,2幢1-3层 B区,3幢 (72)发明人 徐传功　李普新　周红波　裴朝朝　 (74)专利代理 机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 专利代理师 蔡光仟 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械手吹水装置 (57)摘要 本实用新型提供一种机械手吹水装置， 包括 工作台、 机械手吹水机构， 所述工作台用于固定 待吹水产品， 所述机械手吹水机构包括机械手、 连接机构、 吹水头， 所述连接机构连接所述机械 手与所述吹水头， 通过机械手带动所述吹水头从 多个方向朝所述产品 吹水。 本实用新型提供的机 械手吹水装置， 通过设置工作台、 机械手吹水机 构， 机械手吹水机构包括机械手、 吹水头， 通过机 械手带动所述吹水头从多个方向朝所述产品吹 水， 从而使用机械手代替人工进行吹水， 能提高 自动化程度， 极大提高工作效率， 降低生产成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218087773 U 2022.12.20 CN 218087773 U 1.一种机械手吹水装置， 其特征在于， 包括工作台、 机械手吹水机构， 所述工作台用于 固定待吹水产品， 所述机械手吹水机构包括机械手、 连接机构、 吹水头， 所述连接机构连接 所述机械手与所述吹水头， 通过机 械手带动所述吹水头从多个方向朝所述产品吹水。 2.如权利要求1所述的机械手吹水装置， 其特征在于， 所述工作台包括底座、 旋转机构、 活动件、 多个固定夹具， 所述旋转机构设于所述底座与所述活动件之 间， 用于驱动所述活动 件旋转， 多个所述固定夹具设于所述活动件上， 用于固定所述产品， 从而使得吹水作业与产 品取放能同步进行。 3.如权利要求2所述的机械手吹水装置， 其特征在于， 所述产品为片状， 所述活动件为 板状， 所述固定 夹具为两个， 分别位于所述活动件两侧。 4.如权利要求3所述的机械手吹水装置， 其特征在于， 每一所述固定夹具包括两个竖直 安装于所述活动件两侧的夹持机构， 用于 夹持所述产品且使所述产品保持竖直状态。 5.如权利要求4所述的机械手吹水装置， 其特征在于， 所述机械手带动所述吹水头分别 从所述产品的正反两面朝所述产品吹水。 6.如权利要求1所述的机械手吹水装置， 其特征在于， 所述连接机构包括法兰连接块、 吹水头固定板， 所述法兰连接块安装于所述机械手末端的法兰， 所述吹水头固定板一端固 定于所述法兰连接块， 另一端固定所述吹水头 。 7.一种机械手吹水装置， 用于对产品吹水， 其特征在于， 包括工作台、 机械手吹水机构； 所述工作台用于固定所述产品， 包括底座、 旋转机构、 活动件、 多个固定夹具， 所述旋转机构 设于所述底座与所述活动件之间， 用于驱动所述活动件旋转， 多个所述固定夹具设于所述 活动件上， 用于固定所述产品且使所述产品保持竖直状态； 所述机械手吹水机构包括机械 手、 连接机构、 吹水头， 所述连接机构连接所述机械手与所述吹水头， 通过机械手带动所述 吹水头从多个方向朝所述产品吹水； 使得通过所述旋转机构切换多个所述固定夹具的位 置， 且在一个所述固定夹具上 的所述产品在吹水作业时， 另一所述固定夹具能进行产品取 放作业， 且所述产品在吹水作业时， 所述机械手带动所述吹水头分别从所述产品的正反两 面朝所述产品吹水。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087773 U 2一种机械手吹水装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工设备技 术领域， 特别是 涉及一种机 械手吹水装置 。 背景技术 [0002]很多产品清洗后， 需要烘干等操作来去除表面水滴使其干燥。 现有的生产方式基 本上是通过人工手动拿着风枪将产品上 的水吹干净， 采用人工吹水其工作效率低， 自动化 程度不高， 且人工在操作过程中容易出错， 易造成不良。 并且当今人力成本不断上升， 给企 业带来了巨大的成本 。 [0003]前面的叙述在于提供一般的背景信息， 并不 一定构成现有技 术。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种能代替人工吹水的机 械手吹水装置 。 [0005]本实用新型提供一种机械手吹水装置， 包括工作台、 机械手吹水机构， 所述工作台 用于固定待 吹水产品， 所述机械手吹水机构包括机械手、 连接机构、 吹水头， 所述连接机构 连接所述机 械手与所述吹水头， 通过机 械手带动所述吹水头从多个方向朝所述产品吹水。 [0006]进一步地， 所述工作台包括底座、 旋转机构、 活动件、 多个固定夹具， 所述旋转机构 设于所述底座与所述活动件之间， 用于驱动所述活动件旋转， 多个所述固定夹具设于所述 活动件上， 用于固定所述产品， 从而 使得吹水作业与产品取放能同步进行。 [0007]进一步地， 所述产品为片状， 所述活动件为板状， 所述固定夹具为两个， 分别位于 所述活动件两侧。 [0008]进一步地， 每一所述固定夹具包括两个竖直安装于所述活动件两侧的夹持机构， 用于夹持所述产品且使所述产品保持竖直状态。 [0009]进一步地， 所述机械手带动所述吹水头分别从所述产品的正反两面朝所述产品吹 水。 [0010]进一步地， 所述连接机构包括法兰连接块、 吹水头固定板， 所述法兰连接块安装于 所述机械手末端的法兰， 所述吹水头固定板一端固定于所述法兰连接块， 另一端固定所述 吹水头。 [0011]本实用新型还提供一种机械手吹水装置， 用于对产品吹水， 包括工作台、 机械手吹 水机构； 所述工作台用于固定所述产品， 包括底座、 旋转机构、 活动件、 多个固定夹具， 所述 旋转机构设于所述底座与所述活动件之间， 用于驱动所述活动件旋转， 多个所述固定夹具 设于所述活动件上， 用于固定所述产品且使所述产品保持竖直状态； 所述机械手吹水机构 包括机械手、 连接机构、 吹水头， 所述连接机构连接所述机械手与所述吹水头， 通过机械手 带动所述吹水头从多个方向朝所述产品吹水； 使得通过所述旋转机构切换多个所述固定夹 具的位置， 且在一个所述固定夹具上 的所述产品在吹水作业时， 另一所述固定夹具能进行 产品取放作业， 且所述产品在吹水作业时， 所述机械手带动所述吹水头分别从所述产品的 正反两面朝所述产品吹水。说　明　书 1/3 页 3 CN 218087773 U 3