(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222735008.5 (22)申请日 2022.10.14 (73)专利权人 叶超 地址 431600 湖北省孝感市汉川市西湖大 道福星城D3栋1单元2302室 (72)发明人 叶超　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械加工用抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械加工用抓取装 置， 包括抓取装置本体， 所述抓取装置本体的上 端设有驱动部， 所述抓取装置本体的下端对称设 有第一夹板， 所述第一夹板的下端滑动连接有第 二夹板， 所述第一夹板的外侧设有调节机构， 所 述抓取装置本体的正面固定连接有配座， 所述配 座的正面插接连接有支撑壳， 所述支撑壳的内侧 等距离固定安装有风机。 本实用新型采用上述结 构， 在第二夹板上固定安装齿条， 齿条另一端在 第一夹板 上滑动， 同时利用同步电机同步运行且 输出端的齿轮透过方孔啮合传动齿条， 可以使 得 第二夹板在第一夹板下端滑动调节， 从而可以实 现对第一夹板与第二夹板之间的扩展距离进行 快速调节。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218144378 U 2022.12.27 CN 218144378 U 1.一种机械加工用抓取装置， 其特征在于： 包括抓取装置本体(1)， 所述抓取装置本体 (1)的上端设有驱动部(3)， 所述抓取装置本体(1)的下端对称设有第一夹板(2)， 所述第一 夹板(2)的下端滑动连接有第二夹板(6)， 所述第一夹板(2)的外侧设有调节机构(8)， 所述 抓取装置本体(1)的正面固定连接有配座(9)， 所述配座(9)的正面插接连接有支撑壳(11)， 所述支撑壳(11)的内侧等距离固定安装有风机(12)， 所述支撑壳(11)的内侧设有固定机构 (13)， 所述配座(9)的内侧设有卡孔(14)， 所述支撑壳(11)通过固定机构(13)和卡孔(14)卡 接连接， 所述 卡孔(14)的内侧设有推块(15)。 2.根据权利要求1所述的一种机械加工用抓取装置， 其特征在于： 所述驱动部(3)的壳 体右侧固定连接有安装座(5)。 3.根据权利要求1所述的一种机械加工用抓取装置， 其特征在于： 所述第二夹板(6)的 上端对称固定连接有滑块(4)， 所述第二夹 板(6)通过滑块(4)和第一夹 板(2)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机械加工用抓取装置， 其特征在于： 所述调节机构(8)包 括齿条(801)， 所述齿条(801)的一端和第二夹板(6)固定连接， 所述齿条(801)的另一端和 第一夹板(2)滑动连接， 所述第一夹板(2)的外侧固定安装有同步电机(8 04)， 所述同步电机 (804)的输出轴端部固定连接有齿轮(802)， 所述第一夹板(2)的外侧开设有方孔(803)， 所 述齿轮(802)贯 穿方孔(80 3)和齿条(801)啮合连接 。 5.根据权利要求4所述的一种机械加工用抓取装置， 其特征在于： 所述第一夹板(2)的 外侧通过螺 丝固定安装有防护壳(7)， 所述防护壳(7)将同步电机(804)所覆盖 。 6.根据权利要求4所述的一种机械加工用抓取装置， 其特征在于： 所述齿条(801)的外 侧对称固定安装有导向块(10)， 所述齿条(801)通过导向块(10)和第一夹 板(2)滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种机械加工用抓取装置， 其特征在于： 所述固定机构(13)包 括安装腔(132)， 所述安装腔(132)对称设在支撑壳(11)的内侧， 所述安装腔(132)的内侧滑 动连接有移块(131)， 所述移块(131)和安装腔(132)的对侧固定安装有弹簧(133)， 所述移 块(131)远离弹簧(133)的一侧固定安装有卡块(134)， 所述卡块(134)的一端贯穿安装腔 (132)的腔壁和卡 孔(14)卡接连接， 所述推块(15)的一端和卡 块(134)为活动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种机械加工用抓取装置， 其特征在于： 所述安装腔(132)的 内侧对称固定连接有滑柱(16)， 所述移块(131)通过滑柱(16)滑动连接在安装腔(132)内 侧， 所述滑 柱(16)的一端贯 穿弹簧(13 3)的中部 。 9.根据权利要求1所述的一种机械加工用抓取装置， 其特征在于： 所述卡孔(14)的内侧 设有限位槽(17)， 所述推块(15)通过限位槽(17)滑动连接在卡 孔(14)内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144378 U 2一种机械加工用抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械加工设备 领域， 特别涉及一种机 械加工用抓取装置 。 背景技术 [0002]随着现代机械加工 的快速发展， 机械加工技术快速发展， 慢慢的涌现出了许多先 进的机械加工技术方法， 比如微型机械加工技术、 快速成形技术、 精密超精密加工技术等， 精密和超精密加工时现代机械加工制造技术的一个重要组成部 分， 是衡量一个国家高科技 制造业水平高低的重要指标之一。 很多零件在加工时需要用到抓取装置来进行转移， 抓取 装置在目前的机 械加工中， 使用较为频繁和普遍。 [0003]通过中国专利网检索的专利公告号CN202220372982.7一种机械加工用抓取装置， 大致包括旋转底座、 机械臂、 驱动组件、 夹持板， 其中旋转底座的顶端和机械臂的一端固定 连接， 所述机械臂的另一端固定连接驱动组件， 所述驱动组件的底端铰接两个夹持板， 设有 延伸组件， 两个所述夹持板靠内一端均通过螺纹连接延伸组件， 所述驱动组件的侧端固定 连接有清洁组件， 本实用新型中延伸组件主要是加大了夹持板与被夹持物之间的接触面 积， 从而提升设备对大型零件夹持时的稳定性， 且延伸组件是通过固定螺栓安装在夹持板 处， 延伸组件可根据使用需求进行安装， 在使用结束后还能拆卸， 使用灵活性高， 连接板一 和连接板二处凹槽加大了与被夹持物之 间的摩擦力， 提升了夹持稳定性。 然而， 现有技术中 的抓取装置在使用过程中夹持板和连接板之间拉伸并采用螺丝和多个螺丝固定槽进行固 定调节， 调节效率比较低， 影响机械零件加工的抓取使用进度， 而且清洁组件中的风机支撑 块通过和抓取装置固定连接， 拆装不便也 不利于后续的维护工作， 因此需要 进行技术改进。 实用新型内容 [0004]针对背景技术中提到的问题， 本实用新型的目的是提供一种机械加工用抓取装 置， 以解决以上背景技 术中所提到的问题。 [0005]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种机械加工用抓取装置， 包括抓取装置本体， 所述抓取装置本体的上端设有驱 动部， 所述抓取装置本体的下端对称设有第一夹板， 所述第一夹板的下端滑动连接有第二 夹板， 所述第一夹板的外侧设有调节机构， 所述抓取装置本体的正面固定连接有配座， 所述 配座的正面插接连接有支撑壳， 所述支撑壳的内侧 等距离固定安装有风机， 所述支撑壳的 内侧设有固定机构， 所述配座的内侧设有卡孔， 所述支撑壳通过固定机构和卡孔卡接连接， 所述卡孔的内侧设有推块。 [0007]进一步地， 作为优选技 术方案， 所述驱动部的壳体右侧固定连接有安装座。 [0008]进一步地， 作为优选技术方案， 所述第二夹板的上端对称固定连接有滑块， 所述第 二夹板通过滑块和第一夹 板滑动连接 。 [0009]进一步地， 作为优选技术方案， 所述调节机构包括齿条， 所述齿条的一端和第二夹 板固定连接， 所述齿条 的另一端和第一夹板滑动连接， 所述第一夹板的外侧固定安装有同说　明　书 1/4 页 3 CN 218144378 U 3