(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222455825.5 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 北京亚太汽车底盘系统有限公司 地址 101300 北京市顺 义区赵全营镇空港 经济技术开发区C区园盈路18号 (72)发明人 苏畅　来灿军　马彦丰　彭玉满　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 尹倩 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人自动抓取的精度料框 (57)摘要 本实用新型提供一种机器人自动抓取的精 度料框， 包括料框主体， 所述料框主体的内侧设 置有支架， 所述支架上放置有零部件， 所述料框 主体的底部设置有球形定位装置与产线上件工 位的定位球配合用以将料框主体定位固定， 所述 料框主体为正方体框架， 该正方体侧面为三面框 架一面开口且顶部开口， 所述支架为内设在料框 主体上侧的三角形支架和底部的矩形支架， 本实 用新型通过设置的球形定位装置与工作台相 匹 配， 能够实现产线料框定位固定需求， 满足机器 人精准定位要求， 定位之后抓取位置固定， 零部 件受力点均匀， 避免零件变形， 机器人按照预设 的程序抓取零件， 提高生产效率， 无需人工干 预， 避免人员安全隐患。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218173846 U 2022.12.30 CN 218173846 U 1.一种机器人自动 抓取的精度 料框， 包括料框主体， 所述料框主体的内侧设置有支架， 所述支架上放置有零部件， 其特征在于： 所述料框主体的底部设置有球形定位装置与产线 上件工位的定位球 配合用以将料框主体定位固定 。 2.根据权利要求1所述的机器人自动抓取的精度料框， 其特征在于： 所述料框主体为正 方体框架， 该正方体侧面 为三面框架一 面开口且顶部开口。 3.根据权利要求2所述的机器人自动抓取的精度料框， 其特征在于： 所述支架为内设在 料框主体上侧的三角形支 架和底部的矩形支 架。 4.根据权利要求3所述的机器人自动抓取的精度料框， 其特征在于： 所述三角形支架和 矩形支架的上表面均设置有垫条防止零部件划损。 5.根据权利要求1所述的机器人自动抓取的精度料框， 其特征在于： 所述球形定位装置 为底部球形碗状的凹面结构， 其 通过连接块安装在料框主体的底部四角。 6.根据权利要求5所述的机器人自动抓取的精度料框， 其特征在于： 四个所述球形定位 装置与外置的产线上件工位上的四个定位球相匹配， 球形定位装置的凹面结构包裹定位 球。 7.根据权利要求1所述的机器人自动抓取的精度料框， 其特征在于： 所述料框主体的底 部安装有滑动轮， 所述滑动轮的水平面低于球形定位装置的水平面。 8.根据权利要求1所述的机器人自动抓取的精度料框， 其特征在于： 所述料框主体的内 侧壁横向设置有压紧件用以将零部件侧面接触压紧。 9.根据权利要求8所述的机器人自动抓取的精度料框， 其特征在于： 所述压紧件为压 杆， 所述压杆 的一端与通过转轴与料框主体转动连接， 其另一端与搭在料框主体内侧 壁上 设置的搭块上。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的机器人自动抓取的精度料框， 其特征在于： 所述 零部件与支 架四处接触形成矩形接触面， 所述 零部件与压杆一处接触从而稳定放置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173846 U 2一种机器人自动抓取的精度料框 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车装备制造技术领域， 特别涉及一种机器人自动抓取的精度料 框。 背景技术 [0002]现有的汽车生产过程中， 随着生产线全自动化的提高， 越来越多的工厂使用机械 手来完成大部 分的工作， 如焊接工位， 为了使得机械手机器人能准确的抓取汽车零部件， 工 厂对上料工位自动化的需求也越来越高， 汽车零部件一般使用料框存放和运输至上料工 位， 但是普通的存放料框结构简单， 只是在底部设置有滑轮以便于推动运输， 无法实现定位 固定的作用， 进 而无法满足机器人进行准确的自动抓取， 需人工搬运上 料。 [0003]人工搬运上 料存在很多的问题： [0004]1)人工搬运上 料， 人员成本较高， 且效率低下； [0005]2)人工搬运受力点 不均匀， 易使零件变形； [0006]3)在产线运行 过程中， 人工 干预上料， 存在人员安全隐患； [0007]故需要研究一种机器人自动抓取的精度料框 。 实用新型内容 [0008]本实用新型实施例的目的在于提供一种机器人自动抓取的精度料框， 解决了人工 搬运成本高、 效率低、 易变形和存在安全隐患的问题。 [0009]为了达到上述目的， 本实用新型实施例提供一种机器人自动抓取的精度料框， 包 括料框主体， 所述料框主体的内侧设置有支架， 所述支架上放置有零部件， 所述料框主体的 底部设置有球形定位装置与产线上件工位的定位球 配合用以将料框主体定位固定 。 [0010]可选的， 所述料框主体为正方体框架， 该正方体侧面为三面框架一面开口且顶部 开口。 [0011]可选的， 所述支 架为内设在料框主体上侧的三角形支 架和底部的矩形支 架。 [0012]可选的， 所述 三角形支 架和矩形支 架的上表面均设置有垫条防止零部件划损。 [0013]可选的， 所述球形定位装置为底部球形碗状的凹面结构， 其通过连接块安装在料 框主体的底部四角。 [0014]可选的， 四个所述球形定位装置与外置 的产线上件工位上的四个定位球相匹配， 球形定位装置的凹面结构包裹定位球。 [0015]可选的， 所述料框主体的底部安装有滑动轮， 所述滑动轮的水平面低于球形定位 装置的水平面。 [0016]可选的， 所述料框主体的内侧壁横向设置有压紧件用以将零部件侧面接触压紧。 [0017]可选的， 所述压紧件为压杆， 所述压杆的一端与通过转轴与料框主体转动连接， 其 另一端与搭在料框主体内侧壁上设置的搭块上。 [0018]可选的， 所述零部件与支架四处接触形成矩形接触面， 所述零部件与压杆一处接说　明　书 1/3 页 3 CN 218173846 U 3