(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222120642.8 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 青岛科勤自动化设备有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区流亭街 道办事处安顺北路和宝陆莱路交叉路 口北200米 (72)发明人 李洋　任才元　孙瑞　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种曲臂龙门上 下料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种曲臂龙门上下料机， 包括底座， 所述底座上端固定连接有两个对称设 置的安装块， 两个所述安装块上端共同设有龙门 本体， 所述龙门本体上端开设有滑槽， 所述滑槽 内滑动连接有滑块， 所述滑块下方设有横板， 所 述横板两侧均设有连接板， 两个所述连接板的相 对侧壁上均设有夹板， 两个所述夹板的相对侧壁 上均设有多个等间距设置的吸盘， 所述横板两侧 均设有用于对 连接板进行移动的移动机构， 所述 横板内设有用于对移动机构进行驱动的驱动机 构。 本实用新型通过使两个滑板推着两个移动块 与连接板移动， 从而使两个连接板带着两个夹板 移动， 使两个夹板之间距离变大， 使本装置适应 对不同长度的物料进行上下料， 提高龙门本体的 实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217755771 U 2022.11.08 CN 217755771 U 1.一种曲臂龙门上下料机， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)上端固定连接有两 个对称设置的安装块(2)， 两个所述安装块(2)上端共同设有龙门本体(3)， 所述龙门本体 (3)上端开设有滑槽(4)， 所述滑槽(4)内滑动连接有滑块(5)， 所述滑块(5)下方设有横板 (7)， 所述横板(7)两侧均设有连接板(11)， 两个所述连接板(11)的相对侧壁上均 设有夹板 (12)， 两个所述夹板(12)的相对侧壁上均设有多个等间距设置的吸盘(13)， 所述横 板(7)两 侧均设有用于对连接板(11)进行移动的移动机构， 所述横板(7)内设有用于对移动机构进 行驱动的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种曲臂龙门上下料机， 其特征在于， 所述移动机构包括开设 在横板(7)两侧侧壁之间的贯穿槽(9)， 所述贯穿槽(9)内滑动连接有两个对称设置的滑板 (15)， 两个所述滑板(15)之间通过多个对称设置的弹簧弹性连接， 两个所述滑板(15)的相 背侧壁上均设有移动块(10)， 两个所述移动块(10)远离滑板(15)的一端分别固定连接在两 个连接板(11)的侧壁上。 3.根据权利要求2所述的一种曲臂龙门上下料机， 其特征在于， 所述驱动机构包括转动 连接在贯穿槽(9)内顶部与内底部之间的转动杆(17)， 所述转动杆(17)外壁上设有转动板 (16)， 所述 转动板(16)与两个滑板(15)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种曲臂龙门上下料机， 其特征在于， 所述横板(7)前端设有 托板， 所述托板上端设有动力电机(8)， 所述动力电机(8)的输出轴末端设有转轴(14)， 所述 转轴(14)远离动力电机(8)的一端贯 穿横板(7)前端并延伸至贯 穿槽(9)内。 5.根据权利要求4所述的一种曲臂龙门上下料机， 其特征在于， 所述转动杆(17)与转轴 (14)位于贯 穿槽(9)内的外壁上均设有锥齿轮(18)， 两个所述锥齿轮(18)之间呈啮合状态。 6.根据权利要求5所述的一种曲臂龙门上下料机， 其特征在于， 所述滑块(5)上贯穿固 定连接有伸缩气缸(6)， 所述伸缩气缸(6)的伸缩端固定连接在横板(7)上端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755771 U 2一种曲臂龙门上下 料机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上下料技术领域， 尤其涉及一种曲臂龙门上 下料机。 背景技术 [0002]龙门式上下料机广泛应用于木业领域， 是一款用于板材自动上下生产线的设备， 利用吸盘对板材进行抓、 放和搬运来实现产品的自动上下料功 能， 曲臂式龙门就是龙门架 中的一种。 [0003]现有技术中的曲臂龙门上下料机其一般只能对单一尺寸的物料的进行上料与下 料， 再对不同尺寸的物料进 行上下料时， 还需对其进 行更换或手动调整， 给工作人员带来麻 烦的同时， 还降低了装置的实用性， 并且手动调整 可能会出现两侧长度不一的情况， 导致物 料在上下料时产生 倾斜， 容易造成安全隐患的发生。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种曲臂龙门上 下料机， 通过使两个滑板推着两个移动块与连接板移动， 从而使两个连接板带着两个夹板 移动， 使两个夹板之 间距离变大， 使本装置适应对不同长度的物料进 行上下料， 提高龙门本 体的实用性， 而提出的一种曲臂龙门上 下料机。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种曲臂龙门上下料机， 包括底座， 所述底座上端固定连接有两个对称设置 的安 装块， 两个所述安装块上端共同设有 龙门本体， 所述龙门本体上端开设有滑槽， 所述滑槽内 滑动连接有滑块， 所述滑块下方设有横板， 所述横板两侧均设有 连接板， 两个所述连接板的 相对侧壁上均设有夹板， 两个所述夹板的相对侧 壁上均设有多个等间距设置的吸盘， 所述 横板两侧均设有用于对连接板进 行移动的移动机构， 所述横板内设有用于对移动机构进 行 驱动的驱动机构。 [0007]优选地， 所述移动机构包括开设在横板两侧侧壁之间的贯穿槽， 所述贯穿槽内滑 动连接有两个对称设置的滑板， 两个所述滑板之间通过多个对称设置的弹簧弹性连接， 两 个所述滑板的相背侧壁上均设有移动块， 两个所述移动块远离滑板的一端分别固定连接在 两个连接 板的侧壁上。 [0008]优选地， 所述驱动机构包括转动连接在贯穿槽内顶部与 内底部之间的转动杆， 所 述转动杆外壁上设有转动板， 所述 转动板与两个滑板滑动连接 。 [0009]优选地， 所述横板前端设有托板， 所述托板上端 设有动力电机， 所述动力电机的输 出轴末端设有转轴， 所述 转轴远离动力电机的一端贯 穿横板前端并延伸至贯 穿槽内。 [0010]优选地， 所述转动杆与转轴位于贯穿槽内的外壁上均设有锥齿轮， 两个所述锥齿 轮之间呈啮合状态。 [0011]优选地， 所述滑块上贯穿固定连接有伸缩气缸， 所述伸缩气缸的伸缩端固定连接 在横板上端。说　明　书 1/3 页 3 CN 217755771 U 3