(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222834402.4 (22)申请日 2022.10.27 (73)专利权人 青岛海顺热电设备有限公司 地址 266700 山东省青岛市平度市白沙河 街道办事处金沙路18号 (72)发明人 赵瑞仁　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转夹持设备 (57)摘要 本实用新型涉及托盘防腐技术领域， 具体涉 及一种旋转夹持设备， 包括固定架和卡座， 所述 固定架的顶部固连有限位轨， 所述限位轨的内部 滑动连接有限位座， 所述限位座的顶部固连有L 型板， 所述卡座的底端通过螺栓与L型板的竖直 段转动连接， 所述卡座的前侧固连有夹臂一， 所 述卡座的内部滑动连接有夹臂二。 本实用新型 中， 通过在卡座的内部滑动连接有夹臂二， 启动 液压杆二 驱动夹臂二移动， 可配合夹臂一将托盘 夹持并从吊钩上托起分离， 启动步进电机驱动线 盘可通过线盘驱动卡座转动， 将托盘转动至水平 状态并投放至导向座内部， 便于将磷化完毕的金 属托盘平稳取下， 简化了下料的操作， 提升了下 料效率， 方便使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218144381 U 2022.12.27 CN 218144381 U 1.一种旋转夹持设备， 其特征在于， 包括固定架 （1） 和卡座 （2） ， 所述固定架 （1） 的顶部 固连有限位轨 （11） ， 所述限位轨 （11） 的内部滑动连接有限位座 （12） ， 所述限位座 （12） 的顶 部固连有L型板 （13） ， 所述卡座 （2） 的底端通过铰链与L型板 （13） 的竖直段转动连接， 所述卡 座 （2） 的前侧固连有夹臂一 （21） ， 所述卡座 （2） 的内部滑动连接有夹臂二 （22） ， 所述夹臂一 （21） 和夹臂二 （22） 的前端均开设有卡槽 （23） ， 所述L型板 （13） 的内底面设置有动力机构 （3） ， 所述固定架 （1） 的内部设置有辅助机构 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持设备,其特征在于， 所述固定架 （1） 的顶部固定 安装有液压杆一 （14） ， 所述液压杆一 （14） 的输出端上固定套接有连接板一 （15） ， 所述连接 板一 （15） 的一端与限位 座 （12） 固连。 3.根据权利要求1所述的一种旋转夹持设备,其特征在于， 所述动力机构 （3） 包括固连 于卡座 （2） 后侧的液压杆二 （31） ， 所述卡座 （2） 的后侧开设有滑槽 （25） ， 所述液压杆二 （31） 的输出端上固定套接有连接板二 （32） ， 所述连接板二 （32） 的一端与夹臂二 （22） 固连， 所述 连接板二 （32） 滑动连接 于滑槽 （25） 的内部 。 4.根据权利要求3所述的一种旋转夹持设备,其特征在于， 所述L型板 （13） 的内底面固 连有线盘 （33） ， 所述线盘 （33） 的内侧壁上绕设有钢丝绳 （34） ， 所述钢丝绳 （34） 的一端与线 盘 （33） 固连， 所述L型板 （13） 的内侧壁固连有定滑轮 （35） ， 所述钢丝绳 （34） 的另一端绕过定 滑轮 （35） 并与卡座 （2） 的顶端 固连， 所述L型板 （13） 的内底面固定安装有步进电机 （36） ， 所 述步进电机 （3 6） 的输出端与线盘 （3 3） 的中心转轴固连。 5.根据权利要求1所述的一种旋转夹持设备,其特征在于， 所述辅助机构 （4） 包括导向 座 （41） 和液压缸 （43） ， 所述导向座 （41） 的两内侧壁之间转动 连接有多个导向杆 （42） ， 所述 液压缸 （43） 的顶部固连有支撑板 （44） ， 所述固定架 （1） 的后侧对称设置有两个限位架 （45） ， 所述限位架 （45） 与支撑 板 （44） 滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种旋转夹持设备,其特征在于， 所述限位座 （12） 的底部与两 侧均转动连接有 多个滚轮 （121） 。 7.根据权利要求1所述的一种旋转夹持设备,其特征在于， 所述卡槽 （23） 的内部固连有 橡胶垫 （24） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144381 U 2一种旋转夹持设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及托盘防腐技 术领域， 具体涉及一种旋转夹持设备。 背景技术 [0002]一些化工产品和化肥的企业， 对托盘的防腐要求较高， 使用过程中， 难免会接触货 物， 托盘若没有很好的耐酸碱能力， 则也会大大降低托盘的使用寿命， 其中金属托盘通常采 用磷化工艺对托盘进行防腐处 理。 [0003]现有的部分金属托盘在进行磷化工序时， 采用悬吊输送链对托盘进行运输， 而部 分自动化程度较低的小型托盘加工厂， 不便于将磷化完毕的金属 托盘平稳取下， 使得托盘 的下料效率较低， 不方便使用。 实用新型内容 [0004]为了克服上述的技 术问题， 本实用新型提供了一种旋转夹持设备。 [0005]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0006]一种旋转夹持设备， 包括固定架和卡座， 所述固定架的顶部固连有限位轨， 所述限 位轨的内部滑动连接有限位座， 所述限位座的顶部固连有L型板， 所述卡座的底端通过铰链 与L型板的竖直段转动连接， 所述卡座的前侧固连有夹臂 一， 所述卡座的内部滑动连接有夹 臂二， 所述夹臂一和夹臂二的前端均开设有卡槽， 所述L型板的内底面设置有动力机构， 所 述固定架的内部设置有辅助机构。 [0007]进一步在于： 所述固定架的顶部固定安装有液压杆一， 所述液压杆一的输出端上 固定套接有连接 板一， 所述连接 板一的一端与限位 座固连。 [0008]进一步在于： 所述动力机构包括固连于卡座后侧的液压杆二， 所述卡座的后侧开 设有滑槽， 所述液压杆二的输出端上固定套接有连接板二， 所述连接板二的一端与夹臂二 固连， 所述连接 板二滑动连接 于滑槽的内部 。 [0009]进一步在于： 所述L型板的内底面固连有线盘， 所述线盘的内侧壁上绕设有钢丝 绳， 所述钢丝绳的一端与线盘固连， 所述L型板的内侧 壁固连有定滑轮， 所述钢丝绳的另一 端绕过定滑轮并与卡座的顶端固连， 所述L型板的内底面固定安装有步进电机， 所述步进电 机的输出端与线盘的中心转轴固连。 [0010]进一步在于： 所述辅助机构包括导向座和液压缸， 所述导向座的两内侧壁之间转 动连接有多个导向杆， 所述液压缸 的顶部固连有支撑板， 所述固定架的后侧对称设置有两 个限位架， 所述限位架与支撑 板滑动连接 。 [0011]进一步在于： 所述限位 座的底部与两侧均转动连接有 多个滚轮。 [0012]进一步在于： 所述 卡槽的内部固连有橡胶垫 。 [0013]本实用新型的有益效果： [0014]1、 通过在卡座的内部滑动连接有夹臂二， 启动液压杆二驱动夹臂二移动， 可配合 夹臂一将托盘夹持并从吊钩上托起分离， 启动步进电机驱动线盘可通过线盘驱动卡座转说　明　书 1/4 页 3 CN 218144381 U 3