(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222260191.8 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 广东微米测量 技术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城区石井 村 广源路7号 (72)发明人 徐华斌　 (74)专利代理 机构 东莞技创百 科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44608 专利代理师 邱凯 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种新式可变节 距的上下料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种新式可变节距的上 下料机构， 其安装支架装设上、 下料抓取移送组 件， 上料抓取移送组件包括左侧移送驱动气缸、 左侧平行四边形连杆、 三个左侧活动架， 左侧移 送驱动气缸通过左侧平行四边形连杆驱动三个 左侧活动架同步同向移动， 各左侧活动架下端部 分别装设左侧抓取机构； 下料抓取移送组件包括 右侧移送驱动气缸、 右侧平行四边形连杆、 三个 右侧活动架， 右侧移送驱动气缸通过右侧平行四 边形连杆驱动三个右侧活动架同步同向移动， 各 右侧活动架下端部分别装设右侧抓取机构。 通过 上述结构设计， 本实用新型能够自动实现产品节 距调整， 即具有结构设计新颖、 自动化程度高的 优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217866843 U 2022.11.22 CN 217866843 U 1.一种新式可变节距的上下料机构， 包括有安装支架 （1） ， 安装支架 （1） 装设有上料抓 取移送组件 （2） 、 位于上 料抓取移 送组件 （2） 右端侧的下 料抓取移 送组件 （3） ； 其特征在于： 上料抓取移送组件 （2） 包括有三个从左至右依次间隔布置且 同步同向移 动的左侧活动架 （21） ， 各左侧活动架 （21） 的下端部分别装设有左侧抓取机构 （22） ； 上料抓 取移送组件 （2） 还包括有左侧移送驱动 气缸 （23） 、 左侧平行四边形连杆 （24） ， 左侧平行四边 形连杆 （24） 的右端部与安装支架 （1） 连接， 各左侧活动架 （21） 分别与左侧平行四边形连杆 （24） 连接， 左侧移 送驱动气缸 （23） 的活塞杆外延端部与其中一左侧活动架 （21） 连接； 下料抓取移送组件 （3） 包括有三个从左至右依次间隔布置且同步同向移动的右侧活动 架 （31） ， 各右侧活动架 （31） 的下端部分别装设有右侧抓取机构 （32） ； 下料抓取移送组件 （3） 还包括有右侧移送驱动气缸 （33） 、 右侧平行四边形连杆 （34） ， 右侧平行四边形连杆 （34） 的 左端部与安装支架 （1） 连接， 各右侧活动架 （31） 分别与右侧平行四边形连杆 （34） 连接， 右侧 移送驱动气缸 （3 3） 的活塞杆外延端部与其中一右侧活动架 （31） 连接 。 2.根据权利要求1所述的一种新式可变节距的上下料机构， 其特征在于： 各所述左侧抓 取机构 （22） 分别包括有螺装紧固于相应所述左侧活动架 （21） 下端部的左侧 升降驱动气缸 （221） ， 各左侧升降驱动 气缸 （221） 的活塞杆外延端部分别螺装有 呈水平横向布置的左侧吸 嘴安装板 （222） ， 各左侧吸嘴安装板 （222） 分别装设有若干呈均匀间隔分布的左侧抓取吸嘴 （223） 。 3.根据权利要求1所述的一种新式可变节距的上下料机构， 其特征在于： 各所述右侧抓 取机构 （32） 分别包括有螺装紧固于相应所述右侧活动架 （31） 下端部的右侧 升降驱动气缸 （321） ， 各右侧升降驱动 气缸 （321） 的活塞杆外延端部分别螺装有 呈水平横向布置的右侧吸 嘴安装板 （322） ， 各右侧吸嘴安装板 （322） 分别装设有若干呈均匀间隔分布的右侧抓取吸嘴 （323） 。 4.根据权利要求1所述的一种新式可变节距的上下料机构， 其特征在于： 中间的所述左 侧活动架 （21） 螺装有左侧驱动板 （25） ， 所述左侧移送驱动 气缸 （23） 的活塞 杆外延端部与左 侧驱动板 （25） 连接 。 5.根据权利要求4所述的一种新式可变节距的上下料机构， 其特征在于： 所述安装支架 （1） 于所述左侧驱动板 （25） 的左端侧螺装紧固有左侧第一限位座 （261） ， 左侧第一限位座 （261） 开设有朝右侧开口的左侧 第一螺纹孔， 左侧第一限位座 （261） 的左侧第一螺纹孔内螺 装有左侧第一缓冲器 （271） ； 安装支架 （1） 于左侧驱动 板 （25） 的右端侧螺装紧固有左侧第二限位座 （262） ， 左侧驱动 板 （25） 开设有朝右侧开口的左侧第二螺纹孔， 左侧驱动板 （25） 的左侧 第二螺纹孔内螺装有 左侧第二缓冲器 （272） 。 6.根据权利要求1所述的一种新式可变节距的上下料机构， 其特征在于： 所述安装支架 （1） 对应所述上料抓取移送组件 （2） 装设有沿着左右方向水平延伸的左侧导柱 （281） ， 各所 述左侧活动架 （21） 对应左侧导柱 （281） 分别装设有左侧导套 （282） ， 左侧导柱 （281） 依次穿 过各左侧活动架 （21） 的左侧导套 （282） 。 7.根据权利要求1所述的一种新式可变节距的上下料机构， 其特征在于： 中间的所述右 侧活动架 （31） 螺装有右侧驱动板 （35） ， 所述右侧移送驱动 气缸 （33） 的活塞 杆外延端部与 右 侧驱动板 （3 5） 连接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866843 U 28.根据权利要求7所述的一种新式可变节距的上下料机构， 其特征在于： 所述安装支架 （1） 于所述右侧驱动板 （35） 的右端侧螺装紧固有右侧第一限位座 （361） ， 右侧第一限位座 （361） 开设有朝左侧开口的右侧 第一螺纹孔， 右侧第一限位座 （361） 的右侧第一螺纹孔内螺 装有右侧第一缓冲器 （371） ； 安装支架 （1） 于右侧驱动 板 （35） 的左 端侧螺装紧固有右侧第二限位座 （362） ， 右侧驱动 板 （35） 开设有朝左侧开口的右侧第二螺纹孔， 右侧驱动板 （35） 的右侧 第二螺纹孔内螺装有 右侧第二缓冲器 （372） 。 9.根据权利要求1所述的一种新式可变节距的上下料机构， 其特征在于： 所述安装支架 （1） 对应所述下料抓取移送组件 （3） 装设有沿着左右方向水平延伸的右侧导柱 （381） ， 各所 述右侧活动架 （31） 对应右侧导柱 （381） 分别装设有右侧导套 （382） ， 右侧导柱 （381） 依次穿 过各右侧活动架 （31） 的右侧导套 （382） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866843 U 3