(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222286273.X (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 厦门致迩科技有限公司 地址 361102 福建省厦门市厦门火炬高新 区(翔安)产业区春波路512号5 02 (72)发明人 李帆　黄海鹏　林永安　 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B21J 15/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种摘锭总成组装机 (57)摘要 本实用新型提出一种摘锭总成组装机， 包括 组装转盘组件、 铆压转盘组件、 中转组件和物料 输出组件。 所述物料输出组件包括料盘输入带、 料盘输出带、 拨料机构和出料机械手。 所述料盘 输入带和料盘输出带平行间隔设置。 所述拨料机 构包括对接平台、 拨料板和拨料驱动件。 所述对 接平台设置在所述料盘输入带和料盘输出带之 间。 所述拨料驱动件 连接带动所述拨料板在所述 料盘输入带的终止端、 对接平台和料盘输出带的 起始端之间往复移动。 所述出料机械手包括平移 驱动机构、 竖直驱动机构、 翻转驱动件和气动夹 爪。 本实用新型减小了摘锭总成组装机上物料输 出组件的尺 寸， 且便于操作人员同时对料盘输入 带进料端和料盘 输出带出料端的控制。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 217866510 U 2022.11.22 CN 217866510 U 1.一种摘锭总成组装机， 包括组装转盘组件、 铆压转盘组件、 中转组件和物料输出组 件； 所述组装转盘组件包括组装转盘和若干 围绕所述组装转盘的零部件组装工位； 所述铆 压转盘组件包括铆压转盘和若干围绕所述铆压转盘的零部件铆压工位； 所述组装转盘组件 和铆压转盘组件通过中转组件对接； 其特征在于， 所述物料输出组件包括料盘输入带、 料盘 输出带、 拨料机构和出料机械手； 所述料盘输入带和料盘输出带平行间隔设置； 所述拨料机 构包括对接平台、 拨料板和拨料驱动件； 所述对接平台设置在所述料盘输入带和料盘输出 带之间， 并对接所述料盘输入带 的终止端侧部和料盘输出带 的起始端侧部； 所述拨料驱动 件连接带动所述拨料板在所述料盘输入带的终止端、 对接平台和料盘输出带的起始端之间 往复移动； 所述出料机械手包括平移驱动机构、 竖直驱动机构、 翻转驱动件和气动夹爪； 所 述平移驱动机构连接带动所述竖直驱动机构在铆压转盘和料盘输入带的终止端之间往复 移动； 所述竖直驱动机构连接带动翻转驱动件上下往复移动； 所述翻转驱动件连接带动气 动夹爪在水平方向和竖直方向之间往复翻转。 2.根据权利要求1所述的一种摘锭总成组装机， 其特征在于， 所述拨料机构还包括拨料 支架， 所述拨料支架上设有水平方向且垂直料盘输入带和料盘输出带 的拨料轨道； 所述拨 料板通过滑块滑动安装在所述拨 料轨道上。 3.根据权利要求2所述的一种摘锭总成组装机， 其特征在于， 所述拨料驱动件包括拨料 气缸， 所述拨 料气缸安装在所述拨 料支架上并连接带动所述拨 料板。 4.根据权利要求1所述的一种摘锭总成组装机， 其特征在于， 所述料盘输入带和料盘输 出带均包括电机、 一对转轴和皮带， 所述电机带动所述转轴转动， 所述皮带套设在所述转轴 上； 所述皮带中部的侧部设有防护板 。 5.根据权利要求4所述的一种摘锭总成组装机， 其特征在于， 所述料盘输入带的防护 板 设有缺口， 所述缺口位置安装有限位件； 所述限位件包括限位块和限位驱动件； 所述限位驱 动件连接带动所述限位 块伸入或退 出所述缺口。 6.根据权利要求5所述的一种摘锭总成组装机， 其特征在于， 所述限位块朝向所述缺口 的一侧设有限位凸出； 所述限位驱动件为限位气缸； 所述物料输出组件包括料盘， 所述料盘 的侧部设有限位槽 。 7.根据权利要求1所述的一种摘锭总成组装机， 其特征在于， 所述平移驱动机构包括底 座、 摆臂、 摆动座、 第一转动电机、 第二转动电机； 所述第一转动电机安装在所述底座上并连 接带动所述摆臂绕着竖直轴摆动； 所述摆动座转动安装在所述摆臂的自由端； 所述第二转 动电机安装在所述摆动座上并连接带动所述摆动座绕着竖直轴摆动。 8.根据权利要求7所述的一种摘锭总成组装机， 其特征在于， 所述竖直驱动机构为双向 气缸， 竖直安装在所述摆动座的端部； 所述翻转驱动件包括升降座、 送料旋转气缸和旋转 座； 所述升降座呈V型， 所述送料旋转气缸通过升降座安装在所述竖直驱动机构的底端且转 轴呈45°倾斜； 所述旋转座的中部安装在所述竖直驱动机构的转轴上， 两端为折板， 两所述 折板之间相互垂直且均与所述竖直驱动机构的转轴 呈45°夹角； 两所述折板中的一个或者 两个均安装有所述气动夹爪。 9.根据权利要求1所述的一种摘锭总成组装机， 其特征在于， 所述零部件组装工位包括 内衬套输送安装工位、 轴承输送安装工位、 摘锭杆输送安装工位、 外衬套输送安装工位、 钻 孔工位、 吹灰工位、 注油工位和激光打标工位； 所述零部件铆压工位包括小防尘盖输送安装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866510 U 2工位、 大防尘盖 输送安装工位和铆压 工位。 10.根据权利要求1所述的一种摘锭总成组装机， 其特征在于， 所述中转组件包括中转 支架、 中转驱动件、 中转气爪、 中转座、 中转旋转气缸和翻转气爪； 所述中转支架和中转座均 设置在组装转盘和铆压转盘之 间； 所述中转旋转气缸安装在所述中转座上并连接带动所述 翻转气爪翻转； 所述中转驱动件安装在所述中转支架上并连接带动所述中转气爪在组装转 盘、 翻转气爪和铆压转盘之间往复移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866510 U 3