(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222505071.X (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 深圳卓蚁科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪 山区龙田街 道竹坑社区兰 景中路16号国富文化创 意产业厂区厂房201 (72)发明人 陈渝阳　张宇浩　许峰榕　刘李正　 聂卫健　 (74)专利代理 机构 深圳市合道英联专利事务所 (普通合伙) 44309 专利代理师 廉红果 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种搬运机 器人 (57)摘要 本实用新型属于涉及建筑设备领域， 具体涉 及一种搬运机器人， 其包括有底盘主体、 控制组 件、 抬升组件及舵轮组件， 所述的控制组件及抬 升组件装设在底 盘主体上， 所述的控制组件接收 动作指令， 并控制所述的抬升组件进行抬升， 及 控制所述的舵轮组件带动所述的底盘主体移动。 采用上述技术方案后， 本新型， 在具体实施时， 通 过控制组件， 控制抬升组件及舵轮组件， 对待搬 运物品进行自动搬运。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 218057426 U 2022.12.16 CN 218057426 U 1.一种搬运机器人， 其特征在于： 其包括有底盘主体、 控制组件、 抬升组件及舵轮组件， 所述的控制组件及抬升组件装设在底盘主体上， 所述的控制组件接 收动作指令， 并控制所 述的抬升组件进行抬升， 及控制所述的舵轮组件带动所述的底盘主体移动。 2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 所述的抬升组件包括抬升动力 装置、 传动组件、 推杆 组件及设于所述的推杆 组件上的置物平台， 所述的抬升动力装置通过 所述的传动组件， 带动所述的推杆组件进行抬升， 从而带动所述的置物 平台进行抬升 。 3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 所述的传动组件包括有第 一转 向器、 第二转向器及第三转向器， 所述的推杆 组件设有四组； 所述的抬升动力装置带动所述 的第一转向器转动， 所述的第一转向器同时带动所述的第二转向器与第三转向器转动， 所 述的第二转向器与第三转向器， 分别同时各带动两组所述的推杆组件进行抬升； 四组所述 的推杆组件底部设有安装座， 所述的安装座装设在所述的底盘主体。 4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 所述的抬升组件还进一步包括 有用于对待搬运物品进行夹持的夹持机构。 5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 所述的夹持机构包括夹持动力 装置、 支撑座及夹持组件， 所述的支撑座装设在所述的置物平台上， 所述的夹持动力装置及 夹持组件装设在所述的支撑座上， 所述的夹持组件在所述的夹持动力装置作用下， 对待搬 运物品进行夹持。 6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 所述的夹持组件包括旋转夹块 及连动杆， 所述的旋转夹块的一端与所述的支撑座转动连接， 所述的连动杆在所述的夹持 动力装置带动下， 带动所述的旋转夹块 转动以夹持待搬运物品。 7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 所述的旋转夹块包括转动连接 部、 支撑部及夹持部， 所述的转动连接部与所述的支撑座转动连接； 所述的支撑部与所述的 连动杆相连， 所述的夹持部用于夹持待搬运物品； 所述的夹持组件还进一步包括有旋转夹 持橡胶垫， 其设于所述的夹持部 。 8.根据权利要求1 ‑7任一所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 所述的舵轮组件包括舵 轮、 移动组件及旋转组件， 所述的舵轮通过所述的移动组件进 行移动， 所述的旋转组件带动 所述的舵轮转动。 9.根据权利要求8所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 所述的旋转组件包括旋转动力 装置、 齿轮组传动件及支撑架， 所述的支撑架与所述的舵轮相连， 所述的旋转动力装置通过 所述的齿轮组传动件带动所述的支撑架转动。 10.根据权利要求1所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 所述的控制组件包括遥控指 令发生器及控制单元， 所述的控制单元接 收所述的遥控指令发生器发出 的控制指令， 并对 所述的抬升组件及舵轮组件进行控制。 11.根据权利要求10所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 所述的底盘主体包括有水平 支撑架、 垂直支撑架及壳体， 所述的壳体装设在所述的水平 支撑架及垂直支撑架上。 12.根据权利要求1所述的一种搬运机器人， 其特征在于： 其还进一步包括有用于测量 待搬运物品与所述的搬运机器人距离的测距模块， 并将测试的数据传输给所述的控制组 件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057426 U 2一种搬运 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及建筑设备 领域， 具体涉及一种搬运机器人。 背景技术 [0002]目前， 装配式建筑 需求越来越多。 其中， 一些大型建材的搬运常用车调或塔吊来实 现， 小型建材则常用人工搬运， 但10 0kg～800kg的中型建材 搬运需求尚未 得到满足。 [0003]现在用于中型建材的搬运设备， 是一种双轮车， 其是由工人推着， 通过驱动双轮来 搬运中型建材， 其转向灵活性较差， 在复杂工地环境下， 部分区域无法抵达， 且容易发生碰 撞。 另外， 在 进行楼层间的搬运时， 现有的搬运机器人高度较高， 进 出施工电梯困难， 无法实 现楼层间的搬运工作。 [0004]从上述可知， 现有搬运设备， 一般需要人为驾驶或操作， 工人距离建材和设备较 近， 容易发生危险。 且设备的自动化 程度较低， 往 往需要一人驾驶， 一人观察。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种在楼层间进行材料运输的具有自动控制功能的 搬运机器人。 [0006]为了解决上述问题， 本实用新型的解决方案是： [0007]一种搬运机器人， 其包括有底盘主体、 控制组件、 抬升组件及舵轮组件， 所述的控 制组件及抬升组件装设在底盘主体上， 所述的控制组件接 收动作指令， 并控制所述的抬升 组件进行抬升， 及控制所述的舵轮组件带动所述的底盘主体移动。 [0008]上述的抬升组件包括抬升动力装置、 传动组件、 推杆组件及设于所述的推杆组件 上的置物平台， 所述的抬升动力装置通过所述的传动组件， 带动所述的推杆 组件进行抬升， 从而带动所述的置物 平台进行抬升 。 [0009]上述的传动组件包括有第一转向器、 第二转向器及第三转向器， 所述的推杆组件 设有四组； 所述的抬升动力装置带动所述的第一转向器转动， 所述的第一转向器同时带动 所述的第二转向器与第三转向器转动， 所述的第二转向器与第三转向器， 分别同时各带动 两组所述的推杆组件进行抬升 。 [0010]上述的一种搬运机器人， 其四组推杆组件底部设有安装座， 所述的安装座装设在 所述的底盘主体。 [0011]上述的抬升组件 还进一步包括有用于对待搬运物品进行夹持的夹持机构。 [0012]上述的夹持机构包括夹持动力装置、 支撑座及夹持组件， 所述的支撑座装设在所 述的置物平台上， 所述的夹持动力装置及夹持组件装设在所述的支撑架上， 所述的夹持组 件在所述的夹持动力装置作用下， 对待搬运物品进行夹持。 [0013]上述的夹持组件包括旋转夹块及连动杆， 所述的旋转夹块的一端与所述的支撑座 转动连接， 所述的连动杆在所述的夹持动力装置带动下， 带动所述的旋转夹块转动以夹持 待搬运物品。说　明　书 1/4 页 3 CN 218057426 U 3