(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222345785.9 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 荆州市吉昌电子有限公司 地址 434000 湖北省荆州市城南 开发区九 阳大道38号 （自主申报） (72)发明人 郭井雄　向国华　刘晓勇　 (74)专利代理 机构 武汉经世知识产权代理事务 所(普通合伙) 42254 专利代理师 邱雨家 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种插件机的抓取 结构 (57)摘要 本实用新型涉及 插件机技术领域， 公开了一 种插件机的抓取结构， 包括两个立板， 其特征在 于， 所述立板的底部固定安装有底板， 两个立板 之间转动安装有同一个螺纹杆， 位于左侧的立板 的左侧固定安装有第一电机， 所述第一电机的输 出轴与螺纹杆的左端固定连接， 所述螺纹杆的外 侧螺纹安装有U型板， 所述U型板的顶部固定安装 有电动推杆， 所述电动推杆的底端固定安装有横 板， 且横板的底部固定安装有竖板， 竖板的前侧 转动安装有四个转轴， 四个转轴上均固定安装有 蜗轮。 本实用新型具有以下优点和 效果： 通过蜗 轮和连接杆的配合实现对插件的夹持功能， 通过 螺纹杆和U型板的配合实现对夹持板的定位， 结 构简单易于维护， 可靠性高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217946848 U 2022.12.02 CN 217946848 U 1.一种插件机的抓取结构， 包括两个立板(1)， 其特征在于， 所述立板(1)的底部固定安 装有底板， 两个立板(1)之间转动安装有同一个螺纹杆(2)， 位于左侧的立板(1)的左侧固定 安装有第一电机(3)， 所述第一电机(3)的输出轴 与螺纹杆(2)的左端固定连接， 所述螺纹杆 (2)的外侧螺纹安装有U型板(4)， 所述U型板(4)的顶部固定安装有电动推杆(5)， 所述电动 推杆(5)的底端固定安装有横板(6)， 且横板(6)的底部固定安装有 竖板(7)， 竖板(7)的前侧 转动安装有四个转轴(8)， 四个转轴(8)上均固定安装有蜗轮(9)， 蜗轮(9)的前侧边缘固定 安装有圆杆(10)， 位于同一侧的两个圆杆(10)上转动安装有同一个连接板(11)， 所述连接 板(11)的底部固定安装有夹持板(12)， 两个夹持板(12)相互靠近的一侧均固定安装有防滑 垫， 所述横 板(6)底部固定安装有第二电机(13)， 第二电机(13)的输出轴上固定连接有蜗杆 (14)， 所述蜗杆(14)分别与四个蜗轮(9)相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种插件机的抓取结构， 其特征在于： 两个立板(1)之间固定 安装有两个导向杆(15)， 所述U型板(4)水平安装于 两个导向杆(15)的外侧。 3.根据权利要求1所述的一种插件机的抓取结构， 其特征在于： 所述横板(6)的底部开 设有凹槽， 所述第二电机(13)固定安装在凹槽的顶部内壁上。 4.根据权利要求1所述的一种插件机的抓取结构， 其特征在于： 所述U型板(4)的顶部竖 直滑动安装有两个限位杆(16)， 所述限位杆(16)的底端与横板(6)的顶部固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种插件机的抓取结构， 其特征在于： 两个立板(1)之间固定 安装有两个支撑 板(17)， 两个支撑 板(17)呈 前后对称设置 。 6.根据权利要求1所述的一种插件机的抓取结构， 其特征在于： 所述立板(1)的左侧开 设有转孔， 所述螺纹杆(2)转动安装于 两个转孔内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946848 U 2一种插件机的抓取结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及插件机技术领域， 特别涉及一种插 件机的抓取 结构。 背景技术 [0002]插件机设备是生产电路主板的关键核心设备， 主要功能是将一些有规则的编带电 子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上。 [0003]现有插件机 的抓取结构存在着对插件夹持不稳， 容易发生晃动的问题， 且结构复 杂， 不易于维护， 因此我们提出了一种插 件机的抓取 结构用于解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种插 件机的抓取 结构， 具有稳定抓取插 件的效果。 [0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种插件机的抓取 结构， 包括两个立板， 其特征在于， 所述立板的底部固定安装有底板， 两个立板之间转动安 装有同一个螺纹杆， 位于左侧的立板的左侧固定安装有第一电机， 所述第一电机的输出轴 与螺纹杆的左端固定连接， 所述螺纹杆的外侧螺纹安装有U型板， 所述U型板的顶部固定安 装有电动推杆， 所述电动推杆的底端固定安装有横板， 且横板的底部固定安装有 竖板， 竖板 的前侧转动安装有四个转轴， 四个转轴 上均固定安装有蜗轮， 蜗轮的前侧 边缘固定安装有 圆杆， 位于同一侧的两个圆杆上转动安装有同一个连接板， 所述连接板的底部固定安装有 夹持板， 两个夹持板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫， 所述横板底部固定安装有第二 电机， 第二电机的输出轴上固定连接有蜗杆， 所述蜗杆分别与四个蜗轮相啮合。 [0006]本实用新型的进一步设置为： 两个立板之间固定安装有两个导向杆， 所述U型板水 平安装于 两个导向杆的外侧。 [0007]通过采用上述 技术方案， 对U型板起到导向和支撑的作用。 [0008]本实用新型的进一步设置为： 所述横板 的底部开设有凹槽， 所述第二电机固定安 装在凹槽的顶部内壁上。 [0009]通过采用上述 技术方案， 对电机起到保护的作用。 [0010]本实用新型的进一步设置为： 所述U型板的顶部竖直滑动安装有两个限位杆， 所述 限位杆的底端与横板的顶部固定连接 。 [0011]通过采用上述 技术方案， 对横板起到导向的作用。 [0012]本实用新型的进一步设置为： 两个立板之间固定安装有两个支撑板， 两个支撑板 呈前后对称设置 。 [0013]通过采用上述 技术方案， 提升整个装置的稳定性。 [0014]本实用新型的进一步设置为： 所述立板 的左侧开设有转孔， 所述螺纹杆转动安装 于两个转孔内。 [0015]通过采用上述 技术方案， 对螺纹杆起到支撑的作用。 [0016]本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 217946848 U 3