(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222378865.4 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 厦门中智邦 达科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市中国 （福建） 自 由贸易试验区厦门片区象屿路97号厦 门国际航 运中心D栋8层0 3单元G (72)发明人 周豪　张余涛　王建伟　雷敏　 李红平　 (74)专利代理 机构 厦门龙格思汇知识产权代理 有限公司 3 5251 专利代理师 孙文杰 (51)Int.Cl. B65G 59/06(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种拆垛分流移载结构 (57)摘要 一种拆垛分流移载结构， 包括相互配合的控 制系统、 机台、 治具、 拆垛机构、 旋转移载机构及 分流移载机构； 其中， 拆垛机构、 旋转移载机构及 分流移载机构设置在机台上， 控制系统控制一组 纵向堆叠的治具放置到拆垛机构上拆垛， 经拆垛 机构拆垛后到达旋转移载机构处取料， 旋转移载 机构将治具取走放置在分流移载机构上分流移 载至不同工位传送， 结构 简单， 生产效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218087903 U 2022.12.20 CN 218087903 U 1.一种拆垛分流移载结构， 其特征在于： 包括相互配合的控制系统、 机台、 治具、 拆垛机 构、 旋转移载机构及分流移载机构； 其中， 拆垛机构、 旋转移载机构及分流移载机构设置在 机台上， 控制系统控制一组纵向堆叠的治具放置到拆垛机构上拆垛， 经拆垛机构拆垛后到 达旋转移载机构处取料， 旋转移载机构将治 具取走放置在分流移载机构上分流移载至不同 工位传送。 2.如权利要求1所述的一种拆垛分流移载结构， 其特征在于： 所述的拆垛机构包括相互 配合的治 具、 皮带传送组件一、 阻挡组件、 侧夹抬升组件及托板组件； 其中， 皮带传送组件一 设置在机台上； 堆叠的治具放置到皮带传送组件一上从右至左由皮带传送组件一驱动移 动； 阻挡组件设置在机台上位于皮带传送组件一两侧的上方， 包括相互配合的阻挡器及固 定在阻挡器上 的到位传感器， 到位传感器检测到位的治具， 控制系统控制皮带传送组件一 停止传送并由阻挡器挡 住治具； 侧夹抬升组件包括侧夹气缸、 抬升气缸及夹爪， 抬升气缸设 置在机台上位于皮带传送组件一两侧， 侧夹气缸固定在抬升气缸上， 夹爪固定在侧夹气缸 上， 治具到位后侧夹气缸动作， 夹爪插入到底下第一和第二个治具之间， 抬升气缸动作， 底 下第一个治具脱离其他治 具， 皮带传送组件一再次传输底下第一个治 具至左端由旋转移载 机构取走； 托板组件设置在机台上位于皮带传送组件一中间下方位置与治具配合， 托板组 件的托板气缸伸出使托板托起剩余治 具， 侧夹气缸、 抬升气缸、 托板气缸依次缩回保证剩余 治具落至皮带传送组件一上完成一次动作。 3.如权利要求1或2所述的一种拆垛分流移载结构， 其特征在于： 所述的旋转移载机构 包括相互配合的治具、 皮带传送组件二、 旋转夹爪及顶升气缸； 其中， 皮带传送组件二固定 在机台上， 顶升气缸固定在皮带传送组件二由其带动左右移动， 旋转夹爪固定在顶升气缸 上夹取治 具并旋转方向； 初始 位置旋转夹爪在拆垛机构左端治 具正下方， 顶升气缸动作， 旋 转夹爪夹紧治具， 皮带传送组件二带动顶升气缸及旋转夹爪一起左移至指定位置， 旋转夹 爪顺时针旋转90 °， 顶升气缸缩回将治具放置在分流移载机构上， 旋转夹爪逆时针旋转90 ° 并放开， 顶升气缸及旋转夹爪由皮带传送组件二驱动右 移至初始位置 。 4.如权利要求3所述的一种拆垛分流移载结构， 其特征在于： 所述的分流移载机构包括 相互配合的治具、 皮带传送组件三、 前轨道、 后轨道及下移夹取组件； 其中， 皮带传送组件 三、 前轨道及后轨道分别设置在机台上， 下移夹取组件固定在皮带传送组件三上， 包括下移 气缸及夹取气缸， 下移气缸固定在皮带传送组件三由其带动左右移动， 夹取气缸固定在下 移气缸上夹具治具； 初始位置下移夹取组件在前轨道正上方， 治 具放置在后轨道上， 程序设 定前轨流出， 皮带传送组件三带动下移夹取组件右移至后轨道正上方， 下移气缸伸出， 夹取 气缸夹紧治 具， 下移气缸缩回， 皮带传送组件三带动下移夹取组件左移至前轨道正上方， 下 移气缸伸出， 夹取气缸放 开， 治具落至前轨道上， 下移气缸缩回初始位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087903 U 2一种拆垛分流移 载结构 技术领域： [0001]本实用新型涉及一种拆垛分流移载结构， 可以把纵向堆叠的治具拆成一个个治 具， 通过一系列移载机构将治具改为横向， 方便流水线作业， 并将治具分配到双轨上， 以提 高生产效率。 背景技术： [0002]纽扣电池在自动化行业中大多是通过治具传送的， 然而为了方便人工上料， 治具 往往是纵向堆叠起 来的。 现有的作业方式依赖人工作业， 效率低。 实用新型内容： [0003]针对现有技术的上述问题， 本实用新型目的在于提供了一种结构简单， 生产效率 高的拆垛分流移载 结构。 [0004]为达成上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种拆垛分流移载结构， 包括相互配合的控制系统、 机台、 治具、 拆垛机构、 旋转移 载机构及分流移载机构； 其中， 拆垛机构、 旋转移载机构及分流移载机构设置在机台上， 控 制系统控制一组纵向堆叠的治 具放置到拆垛机构上拆垛， 经拆垛机构 拆垛后到达旋转移载 机构处取 料， 旋转移载机构将治具 取走放置在分流移载机构上分流移载至不同工位传送。 [0006]进一步， 所述的拆垛机构包括相互配合的治具、 皮带传送组件一、 阻挡组件、 侧夹 抬升组件及托板组件； 其中， 皮带传送组件一设置在机台上； 堆叠的治 具放置到 皮带传送组 件一上从右至左由皮带传送组件一驱动移动； 阻挡组件设置在机台上位于 皮带传送组件一 两侧的上方， 包括相互配合的阻挡器及固定在阻挡器上 的到位传感器， 到位传感器检测到 位的治具， 控制系统控制皮带传送组件一停止传送并由阻挡器挡住治具； 侧夹抬升组件包 括侧夹气缸、 抬升气缸及夹爪， 抬升气缸设置在机台上位于皮带传送组件一两侧， 侧夹气缸 固定在抬升气缸上， 夹爪固定在侧夹气缸上， 治 具到位后侧夹气缸动作， 夹爪插入到底下第 一和第二个治 具之间， 抬升气缸动作， 底下第一个治 具脱离其他治 具， 皮带传送组件一再次 传输底下第一个治具至左端由旋转移载机构取走； 托板组件设置在机台上位于 皮带传送组 件一中间下方位置与治 具配合， 托板组件的托板气缸伸出使托板托起剩余治具， 侧夹气缸、 抬升气缸、 托板气缸依次缩回保证剩余治具落至皮带传送组件一上完成一次动作。 [0007]进一步， 所述的旋转移载机构包括相互配合的治具、 皮带传送组件二、 旋转夹爪及 顶升气缸； 其中， 皮带传送组件二固定在机台上， 顶升气缸固定在皮带传送组件二由其带动 左右移动， 旋转夹爪固定在顶升气缸上夹取治具并旋转方向； 初始位置旋转夹爪在拆垛机 构左端治 具正下方， 顶升气缸动作， 旋转夹爪夹紧治 具， 皮带传送组件二带动顶升气缸及旋 转夹爪一起左移至指 定位置， 旋转夹爪顺时针旋转90 °， 顶升气缸缩回将治 具放置在分流移 载机构上， 旋转夹爪逆时针旋转90 °并放开， 顶升气缸及旋转夹爪由皮带传送组件二 驱动右 移至初始位置 。 [0008]进一步， 所述的分流移载机构包括相互配合的治具、 皮带传送组件三、 前轨道、 后说　明　书 1/3 页 3 CN 218087903 U 3