(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222253441.5 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 河南远东重 工机械制造有限公司 地址 475000 河南省开封市兰考县产业 集 聚区中州路4 号 (72)发明人 刘远东　刘家彤　孙月莉　曹志锋　 刘华　刘家琦　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种抓木 机的多功能抓取机构 (57)摘要 本实用新型为一种抓木机的多功能抓取机 构， 它设置了对抓板的铰接点位置进行调节的机 构， 使抓板的铰接点可根据需求进行调节， 从而 实现对抓板开度的调节， 使抓取机构可以适应更 多尺寸的物料； 同时， 在抓板的爪上设有了铰接 式的支撑板， 物料在进入到抓板内时， 物料接触 到支撑板后通过支撑板的铰接结构进行支撑调 节， 保证抓取的均匀性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218144356 U 2022.12.27 CN 218144356 U 1.一种抓木机的多功能抓取机构， 它 包括安装座和设在安装座上的抓板， 其特征在于： 所述的安装座为倒置的T 型结构， 安装座的顶部设有法兰盘； 所述的抓板 设有左右相对的两 个， 两个抓板以对称的方式铰接在安装座底部， 每个抓板上设有若干均匀分布的弧形的爪， 两个抓板上 的爪交叉设置； 所述的抓板和安装座之间还设有用于支撑开合的液压杆； 安装 座内还设有对抓板的铰接点进行调节的调整机构。 2.根据权利要求1所述的一种抓木机的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述的安装座下 部设有前后对应的两个卡板； 抓板顶部设有对爪进行安装的轴， 所述的轴铰接在前后对应 的两个卡板之 间； 抓板的背部设有铰座， 法兰盘下部 设有固定铰座， 所述的液压杆设在铰座 和固定铰座之间， 液压杆的伸缩带动抓板进行开 合。 3.根据权利要求2所述的一种抓木机的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述的卡板上设 有横向的条状孔， 抓板上 的轴支撑于所述的条状孔内； 轴在条状孔内左右滑动 实现抓板铰 接点位置的调整。 4.根据权利要求3所述的一种抓木机的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述的调 整机构 包括伸缩杆、 滑板和连杆； 所述的伸缩杆设在安装座顶部下方的中心处， 安装座内设有前后 对应的滑轨， 滑轨内设有连接到伸缩杆底部的滑板； 滑板两侧分别通过连杆连接到所述的 轴， 连杆与轴和滑板之间均以铰接的方式进行 连接， 滑板 两侧对应的连 杆相互对称。 5.根据权利要求4所述的一种抓木机的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述爪的内侧面 上铰接有支撑 板。 6.根据权利要求5所述的一种抓木机的多功能抓取机构， 其特征在于： 爪的内侧设有凹 槽， 所述的支撑 板铰接在所述的凹槽内。 7.根据权利要求6所述的一种抓木机的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述的支撑板为 弧形结构， 支撑板的底部宽度小于顶部的宽度； 支撑板的中部通过支撑板铰座铰接在凹槽 内； 支撑板铰座上方和下方的支撑板后部均设有支撑到凹槽底部的支撑弹簧； 支撑板在凹 槽内时， 底部与爪的内侧面相齐平， 顶部高出爪的内侧面。 8.根据权利要求7所述的一种抓木机的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述的凹槽 内设 有弹簧座， 弹簧座的前端面朝向爪对应的弧形的中心处， 所述的支撑弹簧安装在弹簧座上； 支撑板背部中心处设有滑槽， 支撑弹簧的顶部设有支撑到滑槽内的滑块， 支撑弹簧通过滑 块在滑槽内的滑动对支撑 板背部进行支撑 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144356 U 2一种抓木机的多功能抓取机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及到一种抓木 机， 具体来说是一种抓木 机的多功能抓取机构。 背景技术 [0002]抓木机， 顾名思义就是抓木料的机器， 一般是由液压挖掘机演变而成的。 抓木机与 普通挖掘 机的最大区别在于前端工作装置的不同， 也就是工作用途不同： 普通挖掘 机的大 小臂一般较短， 前端是挖斗， 其主要作用是进 行挖掘、 装载作业； 抓木机的大小臂俗称 “抓料 臂”， 一般较长， 形状构造与普通挖掘机也不同， 其前端是抓木器， 其主要作用是进行木材、 木料、 芦苇、 稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。 [0003]抓取机构是抓木机中比较重要的组成部分， 它主要承载的是对木材、 木料等物料 进行具体的抓取操作， 抓取机构一般是 由相对而设的两个抓板构成， 每个抓板上设有若干 个爪， 相对的抓板上 的爪相互交叉， 通过液压设备 的控制带动抓板打开和闭合实现对物料 的抓取操作。 目前抓取机构的抓板一般是一端在固定位置进行铰接， 另一端为自由开放式 设计， 这样抓板的最大开度为固定的， 在遇到尺 寸较大的物料时， 开度较小的抓取机构会显 得力不从心； 此外， 抓板上 的爪在抓取过程中， 如果遇到相对不规则的物料时， 可能会出现 一侧抓紧， 另一侧会有松动的现象， 此时如果加大抓板对物料的抓取力度， 会造成物料的损 伤， 尤其对木材来说会造成破损， 而保持力度则可能会出现不稳定的现象， 存在一定的安全 隐患。 发明内容 [0004]本实用新型为一种抓木机的多功能抓取机构， 它设置了对抓板的铰接点位置进行 调节的机构， 使抓板的铰接点可根据需求进 行调节， 从而实现对抓板开度的调节， 使抓取机 构可以适应更多尺 寸的物料； 同时， 在抓板的爪 上设有了铰接式的支撑板， 物料在进入到抓 板内时， 物料接触到支撑 板后通过支撑 板的铰接结构进行支撑调节， 保证抓取的均匀性。 [0005]本实用新型采用以下技 术方案实现上述目的： [0006]一种抓木 机的多功能抓取机构， 它包括 安装座和设在安装座上的抓板 。 [0007]所述的安装座为倒置的T型结构， 安装座的顶部设有法兰盘； 所述的抓板设有左右 相对的两个， 两个抓板以对称的方式铰接在安装座底部， 每个抓板上设有若干均匀分布的 弧形的爪， 两个抓板上 的爪交叉设置； 所述的抓板和 安装座之间还设有用于支撑开合的液 压杆； 安装座内还设有对抓板的铰接点进行调节的调整机构。 [0008]所述的安装座下部设有前后对应的两个卡板； 抓板顶部设有对爪进行安装的轴， 所述的轴铰接在前后对应的两个卡板之间； 抓板的背部设有铰座， 法兰盘下部设有固定铰 座， 所述的液压杆设在铰座和固定铰座之间， 液压杆的伸缩带动抓板进行开 合。 [0009]所述的卡板上设有横向的条状孔， 抓板上的轴支撑于所述的条状孔内； 轴在条状 孔内左右 滑动实现抓板铰接点 位置的调整。 [0010]所述的调整机构包括伸缩杆、 滑板和连杆； 所述的伸缩杆设在安装座顶部下方的说　明　书 1/3 页 3 CN 218144356 U 3