(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222597827.8 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人 北京泽宇星科技有限公司 地址 101111 北京市通州区中关村科技园 光机电一体化产业基地 嘉创五路1号 (72)发明人 茆广宇　 (74)专利代理 机构 北京东方芊悦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11591 专利代理师 凌云 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种手套中转筐总成 (57)摘要 本实用新型涉及一种手套中转筐总成， 包括 中转筐、 用来驱动中转筐作往复平移运动的驱动 机构、 设置在中转筐上方的机械手， 所述中转筐 包括凹槽状的外筐， 所述外筐的内部呈等间距设 置有多组托架， 所述托架包括横截面为U形的容 纳槽， 所述容纳槽的槽口设置有横截面为V形的 开口槽， 所述开口槽与容纳槽连通， 所述开口槽 的左右两侧分别设置有支撑板， 所述支撑板的上 端与开口槽的上部固定连接， 所述支撑板的下端 与外筐的筐底之间固定安装有安装板。 所述手套 中转筐总成是码放设备与最终的收集箱之间的 中转自动化设备， 实施效果 好， 效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 218087796 U 2022.12.20 CN 218087796 U 1.一种手套中转筐总成， 其特征在于： 包括中转筐(10)、 用来驱动中转筐(10)作往复平 移运动的驱动机构(20)、 设置在中转筐(10)上方的机械手(30)， 所述中转筐(10)包括凹槽 状的外筐(11)， 所述外筐(11)的内部呈等间距设置有多组托架(12)， 所述托架(12)包括横 截面为U形的容纳槽(121)， 所述容纳槽(121)的槽口设置有横截面为V形的开口槽(122)， 所 述开口槽(122)与容纳槽(121)连通， 所述开口槽(122)的左右两侧分别设置有支撑板 (123)， 所述支撑板(123)的上端与开口槽(122)的上部固定连接， 所述支撑板(123)的下端 与外筐(11)的筐底之间固定安装有安装板(124)。 2.根据权利要求1所述的一种手套中转筐总成， 其特征在于： 所述容纳槽(121)的槽底 与外筐(11)的筐底之间设置有间隙， 所述支撑板(123)的长度方向与外筐(11)的筐底之间 的夹角为锐角。 3.根据权利要求1所述的一种手套中转筐总成， 其特征在于： 所述机械手(30)包括电动 缸(31)、 固定安装在电动 缸(31)缸体外侧的侧座(32)、 安装在电动缸(31)的伸缩杆下端的 固定板(42)、 安装在固定板(42)上的压头(33)， 所述压头(33)为倒T形结构， 所述压头(33) 的两侧分别设置有两组夹爪， 所述夹爪包括三角板(34)、 连接块(37)、 用来连接两块连接块 (37)的横板(39)、 多根爪杆(35)、 两根用来连接 所有爪杆(35)的连杆(38)， 所述连接块(37) 的一端与横板(39)的端部铰接， 所述连接块(37)的另一端与三角板(34)的一端铰接， 两根 连杆(38)与三角板(34)的另外 两端分别固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种手套中转筐总成， 其特征在于： 相邻两组托架(12)之间设 置有供爪杆(3 5)通过的缝隙(13)。 5.根据权利要求1所述的一种手套中转筐总成， 其特征在于： 所述驱动机构(20)为无杆 气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087796 U 2一种手套中转筐总成 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种手套中转筐总成， 属于手套生产技 术领域。 背景技术 [0002]在医用手套、 家用手套以及特种手套行业， 手套生产完成以后， 需要经过一系列的 质量检测， 然后才能进行分类、 整理、 打包、 装箱、 销售等工序， 在丁腈手套、 PVC手套等手套 生产行业有 些手套从生产线 上生产完成以后直接进入分类、 整理、 打包、 装箱、 销售等工序。 几乎所有种类的手套都要经过分类和整理的过程， 目前这些工作大多由人工完成， 不仅生 产效率低下， 而且出错 率高。 [0003]在此背景下， 为提高生产效率， 我公司研发出一种手套中转筐总成， 用于将码放整 齐的手套从码放设备转移至最终的收集箱中， 便 于自动化操作。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技术存在的不足， 提供了一种手套中转筐总成， 具体技术方 案如下： [0005]一种手套中转筐总成， 包括中转筐、 用来驱动中转筐作 往复平移运动的驱动机构、 设置在中转筐上方的机械手， 所述中转筐包括凹槽状的外筐， 所述外筐的内部呈等间距设 置有多组托架， 所述托架包括横截面为U形的容纳槽， 所述容纳槽的槽口设置有横截面为V 形的开口槽， 所述开口槽与容纳槽连通， 所述开口槽的左右两侧分别设置有支撑板， 所述支 撑板的上端与开口槽的上部固定连接， 所述支撑板的下端与外筐的筐底之 间固定安装有安 装板。 [0006]作为上述技术方案 的改进， 所述容纳槽 的槽底与外筐 的筐底之间设置有间隙， 所 述支撑板的长度方向与外 筐的筐底之间的夹角为锐角。 [0007]作为上述技术方案 的改进， 所述机械手包括电动缸、 固定安装在电动缸缸体外侧 的侧座、 安装在电动缸的伸缩杆下端的固定板、 安装在固定板上的压头， 所述压头为倒T形 结构， 所述压头的两侧分别设置有两组夹爪， 所述夹爪包括三角板、 连接块、 用来连接两块 连接块的横板、 多根爪 杆、 两根用来连接所有爪杆的连杆， 所述连接块的一端与横板的端部 铰接， 所述连接块的另一端与三角板的一端铰接， 两根连杆与三角板的另外两端分别固定 连接。 [0008]作为上述 技术方案的改进， 相邻两组托架之间设置有供爪杆通过的缝隙。 [0009]作为上述 技术方案的改进， 所述驱动机构为无 杆气缸。 [0010]本实用新型所述手套中转筐总成是码放设备与最终的收集箱之间的中转自动化 设备， 实施效果 好， 效率高。 附图说明 [0011]图1为本实用新型 所述手套中转筐总成的结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 218087796 U 3