(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222030289.4 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 广东德益激光科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市谢岗镇谢岗银 湖路22号2号楼 201室 (72)发明人 魏晓峰　 (74)专利代理 机构 东莞领航汇 专利代理事务所 (普通合伙) 44645 专利代理师 曾祥辉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种快速摆臂取卸料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种快速摆臂取卸料机 构， 涉及电容组装技术领域， 包括主动轴杆、 从动 轴杆、 主动同步轮、 从动同步轮、 同步带、 主动摆 臂、 从动摆臂、 主动联动轴杆、 从动联动轴杆以及 联动摆臂， 主动轴杆和从动轴杆在主动同步轮、 从动同步轮、 同步带的作用下会同步转动， 进而 实现了主动摆臂、 从动摆臂朝着一个方向同步摆 动， 该机构在实际使用时， 实现全自动的取卸料 目的， 从而降低了劳动成本， 提高了工作效率， 不 需人工手动收取材料， 从而提高了放置精度， 提 高了连接效果和产品的质量， 从而避免了因放置 不准确造成的产品报 废， 节约了成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217707870 U 2022.11.01 CN 217707870 U 1.一种快速摆臂取卸料机构， 包括固定安装在工作平台上的支撑底座 （1） ， 其特征在 于， 在所述支撑底 座 （1） 顶端的正面固定安装有相垂直的支撑板 （3） ， 在所述支撑板 （3） 的背 面固定安装有电机安装架 （4） ， 在所述电机安装架 （4） 的后侧端面固定安装有伺服电机 （5） ； 在所述支撑板 （3） 的内部且对应电机安装架 （4） 的位置转动连接有一根主动轴杆 （6） ， 在所述支撑板 （3） 的内部且与主动轴杆 （6） 相 对称的位置转动连接有一根从动轴杆 （7） ， 在 所述主动轴杆 （6） 的外部且位于支撑板 （3） 背面的区段上固定安装有主动同步轮 （8） ， 在所 述从动轴杆 （7） 的外部且位于支撑板 （3） 背面的区段上固定安装有从动同步轮 （9） ， 在所述 主动轴杆 （6） 和从动轴杆 （7） 的前端分别对应固定连接有主动摆臂 （11） 和从动摆臂 （12） ， 所 述主动摆臂 （11） 和从动摆臂 （12） 的正面一侧分别对应固定连接有主动联动轴杆 （13） 和从 动联动轴杆 （14） ， 所述主动联动轴杆 （13） 和从动联动轴杆 （14） 的外部共同固定连接有 联动 摆臂 （15） ， 在所述联动摆臂 （15） 的正面一侧固定安装有滑台气缸 （16） ， 在所述滑台气缸 （16） 的驱动端上固定安装有夹爪气缸 （17） 。 2.根据权利要求1所述的一种快速摆臂取卸料机构， 其特征在于， 所述支撑底座 （1） 与 支撑板 （3） 之间通过两个 “L”字形结构的衔接脚架 （2） 固定连接在一起， 两个所述衔接脚架 （2） 对称安装在支撑底座 （1） 和支撑 板 （3） 之间。 3.根据权利要求1所述的一种快速摆臂取卸料机构， 其特征在于， 所述伺服电机 （5） 的 驱动端以及主动轴杆 （6） 的从动端均延伸至电机安装架 （4） 的内部， 且伺服电机 （5） 的驱动 端与主动轴杆 （6） 的从动端通过 联轴器固定连接在一 起。 4.根据权利要求1所述的一种快速摆臂取卸料机构， 其特征在于， 所述主动同步轮 （8） 和从动同步轮 （9） 的外部共同套设有一根同步带 （10） ， 形成所述主动同步轮 （8） 和从动同步 轮 （9） 的传动结构， 所述主动同步轮 （8） 和从动同步轮 （9） 的传动比为1:1。 5.根据权利要求1所述的一种快速摆臂取卸料机构， 其特征在于， 所述支撑板 （3） 与主 动轴杆 （6） 、 从动轴杆 （7） 之间均通过轴承连接 。 6.根据权利要求1所述的一种快速摆臂取卸料机构， 其特征在于， 所述主动摆臂 （11） 和 从动摆臂 （12） 为两个结构、 形状以及尺寸均相同的构件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707870 U 2一种快速摆臂取卸料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电容组装技 术领域， 具体为 一种快速摆臂取卸料机构。 背景技术 [0002]现有的电容电池往往是由两个纽扣电池焊接而成， 但在加工时， 需要加一个金属 品在内部， 用于连接和固定， 所以需要 进行往复的取 料和卸料。 [0003]然而， 大多数设备在对其进行焊接时， 需要人工手动对零件进行上料和取料， 一方 面提高劳动成本， 降低工作效率， 另一方面导致放置精度出现差异， 影响连接效果和产品的 质量， 严重些会导致产品的报废， 从而提高了投入成本， 为此， 本领域的工作人员提出了一 种快速摆臂取卸料机构。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种快速摆臂取卸料机构， 解决了大多 数设备在 对其进行焊接时， 需要 人工手动对零件进 行上料和取料， 一方面提高劳动成本， 降 低工作效率， 另一方面导致放置精度出现差异， 影响连接效果和产品的质量， 严重些会导致 产品的报 废， 从而提高了投入成本的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种快速摆臂取卸料 机构， 包括固定安装在工作平台上 的支撑底座， 在所述支撑底座顶端的正面固定安装有相 垂直的支撑板， 在所述支撑板的背面固定安装有电机安装架， 在所述电机安装架的后侧端 面固定安装有伺服电机； [0006]在所述支撑板的内部且对应电机安装架的位置转动连接有一根主动轴杆， 在所述 支撑板的内部且与主动轴杆相对称的位置转动连接有一根从动轴杆， 在所述主动轴杆的外 部且位于支撑板背面的区段上固定安装有主动同步轮， 在所述从动轴杆的外部且位于支撑 板背面的区段上固定安装有从动同步轮， 在所述主动轴杆和从动轴杆的前端分别对应固定 连接有主动摆臂和从动摆臂， 所述主动摆臂和从动摆臂的正面一侧分别对应固定连接有主 动联动轴杆和从动联动轴杆， 所述主动联动轴杆和从动联动轴杆的外部共同固定连接有联 动摆臂， 在所述联动摆臂的正面一侧固定安装有滑台气缸， 在所述滑台气缸 的驱动端上固 定安装有夹爪气缸。 [0007]进一步的， 所述支撑底座与支撑板之间通过两个 “L”字形结构的衔接脚架固定连 接在一起， 两个所述衔接脚架对称安装在支撑底座和支撑 板之间。 [0008]进一步的， 所述伺服电机的驱动端以及主动轴杆的从动端均延伸至电机安装架的 内部， 且伺服电机的驱动端与主动轴杆的从动端通过 联轴器固定连接在一 起。 [0009]进一步的， 所述主动同步轮和从动同步轮 的外部共同套设有一根 同步带， 形成所 述主动同步轮和从动同步轮的传动结构， 所述主动同步轮和从动同步轮的传动比为1:1。 [0010]进一步的， 所述支撑 板与主动轴杆、 从动轴杆之间均通过轴承连接 。 [0011]进一步的， 所述主动摆臂和从动摆臂为两个结构、 形状以及尺寸均相同的构件。说　明　书 1/3 页 3 CN 217707870 U 3