(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222035498.8 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 华安钢宝利高新汽车板加工 （常 熟） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟市碧溪新 区东张畅达路9号 (72)发明人 王晓佳　徐雷　杨文俊　孙远辉　 黄红　王东　周志峰　李巍　 李鑫焱　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 李晓峰 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种异形铝板真空输送装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种异形铝板真空输送装 置， 包括X轴直线电机、 Y轴直线电机、 Z轴直线电 机和吸盘座， X轴直线电机顶部的驱动端通过Y轴 基板驱动Y轴直线电机沿着X轴方向移动设置， Y 轴直线电机沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z 轴基板驱动Z轴直线电机沿着Z轴方向移动设置， Z轴直线电机沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z 轴移载板驱动承载架沿着Z轴方向移动设置。 本 实用新型一种异形铝板真空输送装置， 通过吸盘 座和吸盘机构的结构设置， 可以方便对夹取面积 进行快速的适应性调整， 以此来应对不同形状铝 板材的输送操作， 可以减少成本投入。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217707904 U 2022.11.01 CN 217707904 U 1.一种异形铝板真空输送装置， 其特征在于， 包括X轴直线电机(1)、 Y轴直线电机(2)、 Z 轴直线电机(3)和吸盘座(13)， 所述X轴直线电机(1)顶部的驱动端通过Y轴基板驱动Y轴直 线电机(2)沿着X轴方向移动设置， 所述Y轴直线电机(2)沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z 轴基板驱动Z轴直线电机(3)沿着Z轴方向移动 设置， 所述Z轴基板沿着X轴负方向一侧靠近 底部的位置 设置有升降气缸(7)， 所述升降气缸(7)底部的驱动端通过升降连接板(12)驱动 沿着X轴负方向一侧的升降移载板(8)沿着Z轴方向移动设置， 所述升降移载板(8)的底部与 沿着X轴正方向一侧的吸盘座(13)相连接， 所述吸盘座(13)上安装有若干个吸盘机构(14)， 所述Z轴直线电机(3)沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴移载板(4)驱动承载架(6)沿着Z 轴方向移动设置， 所述承载架(6)沿着 Y轴方向两侧的底部均设置有侧板(9)， 两个所述侧板 (9)的内侧靠近底部的位置均设置有夹爪气缸(15)， 两个所述夹爪气缸(15)沿着 Y轴方向设 置。 2.如权利要求1所述的一种异形铝板真空输送装置， 其特征在于， 所述吸盘座(13)上沿 着X轴方向均匀的开设有若干个条状的安装孔(16)， 所述安装孔(16)沿着Y轴方向设置， 所 述安装孔(16)内安装有 若干个吸盘机构(14)。 3.如权利要求2所述的一种异形铝板真空输送装置， 其特征在于， 所述吸盘机构(14)包 括吸盘杆， 所述 吸盘杆通过顶部的安装头(17)安装在安装孔(16)内， 所述 吸盘杆的底部设 置有吸盘(16)。 4.如权利要求1所述的一种异形铝板真空输送装置， 其特征在于， 所述夹爪气缸(15)的 外侧通过轴承座 安装在侧板(9)上。 5.如权利要求4所述的一种异形铝板真空输送装置， 其特征在于， 所述夹爪气缸(15)正 上方的侧板(9)上还设置有驱动电机(10)， 所述侧板(9)的外侧设置有带轮传动机构(11)， 所述驱动电机(10)的驱动端通过 带轮传动机构(1 1)与下方的夹爪气缸(15)驱动连接设置 。 6.如权利要求1所述的一种异形铝板真空输送装置， 其特征在于， 所述Z轴移载板(4)和 承载架(6)之间设置有肋板(5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707904 U 2一种异形铝板真空输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铝板加工相关技 术领域， 尤其涉及一种异形铝板真空输送装置 。 背景技术 [0002]铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材， 分为纯铝板， 合金铝板， 薄铝板， 中厚 铝板， 花纹铝板。 铝板在实际加工过程中的形状是各种各样的， 因此在 对异形结构的铝板件 进行输送操作中， 需要设计不同的夹取工装用来对不同形状的铝板件进行输送操作， 这样 的做法会额外增 加成本投入 且适用性范围较差 。 [0003]有鉴于上述的缺陷， 本设计人积极加以研究创新， 以期创设一种异形铝板真空输 送装置， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型的目的是提供一种异形铝板真空输送装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种异形铝板真空输送装置， 包括X轴直线电机、 Y轴直线电机、 Z轴直线电机和吸 盘座， X轴直线电机顶部的驱动端通过Y轴基板驱动Y轴直线电机沿着X轴方向移动设置， Y轴 直线电机沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴基板驱动Z轴直线电机沿着Z轴方向移动设 置， Z轴基板沿着X轴负方向一侧靠近底部的位置设置有升降气缸， 升降气缸底部的驱动端 通过升降连接板驱动沿着X轴负方向一侧的升降移载板沿着Z轴方向移动设置， 升降移载板 的底部与沿着X轴正方向一侧的吸盘座相连接， 吸盘座上安装有若干个 吸盘机构， Z轴直线 电机沿着X轴正方向一侧的驱动端通过Z轴移载板驱动承载架沿着Z轴 方向移动设置， 承载 架沿着Y轴 方向两侧的底部均设置有侧板， 两个侧板的内侧靠近底部的位置均设置有夹爪 气缸， 两个夹爪气缸沿着Y轴方向设置 。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 吸盘座上沿着X轴方向均匀的开设有若干个条状 的安装孔， 安装孔沿着Y轴方向设置， 安装孔内安装有 若干个吸盘机构。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 吸盘机构包括吸盘杆， 吸盘杆通过顶部的安装头 安装在安装孔内， 吸盘杆的底部设置有吸盘。 [0009]作为本实用新型的进一 步改进， 夹爪气缸的外侧通过轴承座 安装在侧板上。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 夹爪气缸正上方的侧板上还设置有驱动电机， 侧 板的外侧设置有 带轮传动机构， 驱动电机的驱动端通过带轮传动机构与下方的夹爪气缸驱 动连接设置 。 [0011]作为本实用新型的进一 步改进， Z轴移载板和承载架之间设置有肋板 。 [0012]借由上述方案， 本实用新型至少具有以下优点： [0013]本实用新型一种异形铝板真空输送装置， 通过吸盘座和吸盘机构的结构设置， 可 以方便对夹取面积进行快速的适应性调整， 以此来应对不同形状铝板材 的输送操作， 可以 减少成本投入； 通过电机、 带轮传动机构和夹爪气缸组成的翻转夹持机构， 可以方便对产品说　明　书 1/3 页 3 CN 217707904 U 3