(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211132411.7 (22)申请日 2022.09.17 (71)申请人 宁波同人轴承 有限公司 地址 315300 浙江省宁波市慈溪市坎墩街 道工业园区政通路285号 (72)发明人 刘前　 (74)专利代理 机构 宁波久日专利代理事务所 (普通合伙) 33299 专利代理师 文乐欣 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种轴承表面全自动检测线 (57)摘要 本发明公开了一种轴承表 面全自动检测线， 包括： 检测机架， 所述检测机架上包括第一运输 机架和第二运输机架， 所述第二运输机架上均装 有传输带， 第二运输机架上装有第一检测组件， 所述第一运输机架上依次装有第二检测组件和 第三检测组件， 所述第一运输机架的正前方装有 移取轴承装置， 移取轴承装置包括横向伸缩组 件， 所述横向伸缩组件上装有横向轴， 所述横向 轴上装有纵向伸缩组件， 纵向伸缩组件 上装有伸 缩轴， 所述伸缩轴上装有横杆， 所述第一检测组 件、 第二检测组件和第三检测组件用于利用图像 视觉检测轴承表面瑕疵。 本发明通过在第一运输 机架和第二运输机架上加装第一检测组件、 第二 检测组件和第三检测组件， 其实现了自动检测轴 承表面瑕疵。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115508382 A 2022.12.23 CN 115508382 A 1.一种轴承表面全自动检测线， 其特征在于， 包括： 检测机架， 所述检测机架上包括第 一运输机架和第二运输机架， 所述第二运输机架上装有传输带， 所述第二运输机架上装有 第一检测组件， 所述第一运输机架上依 次装有第二检测组件和第三检测组件， 所述第一运 输机架的正前方装有移取轴承装置， 所述移取轴承装置包括横向伸缩组件， 所述横向伸缩 组件上装有横向轴， 所述横向轴上装有纵向伸缩组件， 所述 纵向伸缩组件上装有伸缩轴， 所 述伸缩轴 上装有横杆， 所述第一检测组件、 第二检测组件和第三检测组件用于利用图像视 觉检测轴承表面瑕疵。 2.如权利要求1所述的一种轴 承表面全自动检测线， 其特征在于， 所述述横杆上装有多 对推动夹片组。 3.如权利要求2所述的一种轴 承表面全自动检测线， 其特征在于， 所述夹持片组包括一 对夹持片。 4.如权利要求1或2或3所述的一种轴承表面全自动检测线， 其特征在于， 所述第 一运输 机架上装有一对安装槽， 所述安装槽底部装有电磁件， 其中一个电磁件外接电源的一极， 另 一个电磁件外接电源的另一极， 两个电磁件之间通过导线串联在一起， 所述电磁件与电源 的一极之间装有控制开关， 所述控制开关外 接控制单 元。 5.如权利要求4所述的一种轴 承表面全自动检测线， 其特征在于， 所述电磁件上装有导 电弹簧， 导电弹簧一端 连接电磁件， 另一端连接磁力块， 所述电磁件通电产生的磁性与磁力 块正对面的磁性相同， 所述导电弹簧通过导线并联至外部电源的一极， 另一个导电弹簧通 过导线并联至 外部电源的另一极。 6.如权利要求5所述的一种轴 承表面全自动检测线， 其特征在于， 所述磁力块末端设有 导电块， 所述 导电弹簧 通过导线连接导电块。 7.如权利要求3所述的一种轴 承表面全自动检测线， 其特征在于， 所述横杆上还有一对 夹持片； 所述夹持片内设有压缩腔， 所述压缩腔顶部 设有第一活塞， 所述压缩腔底部 设有弹 性膜。 8.如权利要求7所述的一种轴 承表面全自动检测线， 其特征在于， 所述第 一活塞顶部连 接活塞杆， 所述第一活塞中心设有电激发器， 所述活塞杆顶部 设有导电片， 所述活塞杆外侧 壁设有第一导电件， 所述导电片通过一根导线连接电激发器， 所述电激发器通过另一根导 线连接第一导电件， 所述夹持片内设有第二导电件， 所述第一导电件滑动连接第二导电件， 其中一个夹持片的第二 导电件通过导线连接另一个夹持片的第二 导电件。 9.如权利要求8所述的一种轴 承表面全自动检测线， 其特征在于， 所述压缩腔内设有气 囊， 所述气囊与压缩腔之 间填充有部分液压油， 所述气囊顶部 设有进气管， 所述压缩腔 外侧 设有滑槽， 所述滑槽中设有中空的转轴， 所述夹持片内设有横向槽， 所述转轴上设有转动 盘， 所述转轴连接转动盘的中心， 所述导线穿过转轴向外伸出， 所述转动盘上设有多个安装 孔， 所述安装孔内设有气体发生件， 所述电激发器接触气 体发生件后， 使得气体发生件产生 大量的气体； 所述 转动盘转动 后使得其中一个安装孔的气体发生件正对电激发器。 10.如权利要求9所述的一种轴承表面全自动检测线， 其特征在于， 所述气囊外接出气 管， 所述转轴底部设有 出气管内， 所述转轴的底部外部装有棘轮， 所述出气管内设有第二活 塞， 所述第二活塞 上装有电磁控制阀， 所述电磁控制阀外接控制单元， 所述第二活塞 上装有 齿条， 所述齿条啮合 棘轮， 用于驱动转轴单向转动， 其液压油上表面设有密封膜。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115508382 A 2一种轴承表面全自动检测线 技术领域 [0001]本发明涉及轴承表面检测线领域， 具体涉及一种 轴承表面全自动检测线。 背景技术 [0002]目前， 轴承在工业设备、 家用电器上必不可少， 应用非常广泛， 具有重要地位。 然而 带有缺陷的轴承会降低使用性能、 损坏机器甚至出现事故， 因而其产品合格非常重要。 现有 的轴承表面瑕疵检测需要人工肉眼检查， 其费时费力， 检测效果差， 当前， 随着工业自动化 趋势进展， 轴承生产企业迫切需要缺陷自动检测技 术， 以满足市场需求实现高效益。 发明内容 [0003]本发明针对上述问题， 提出了一种轴承表面全自动检测线， 解决了现有的轴承表 面瑕疵检测需要人工肉眼检查， 其费时费力， 检测效果差的缺陷。 [0004]本发明采取的技 术方案如下： [0005]一种轴承表面全自动检测线， 包括： 检测机架， 所述检测机架上包括第一运输机架 和第二运输机架， 所述第二运输机架上均装有传输带， 所述第二运输机架上装有第一检测 组件， 所述第一运输机架上依 次装有第二检测组件和第三检测组件， 所述第一运输机架的 正前方装有移取轴承装置， 所述移取轴承装置包括横向伸缩组件， 所述横向伸缩组件上装 有横向轴， 所述横向轴上装有纵向伸缩组件， 所述纵向伸缩组件上装有伸缩轴， 所述伸缩轴 上装有横杆， 所述第一检测组件、 第二检测组件和第三检测组件用于利用图像视觉检测轴 承表面瑕疵。 本发明通过在第一运输机架和第二运输机架上加装第一检测组件、 第二检测 组件和第三检测组件， 其实现了自动检测轴承表面瑕疵。 [0006]可选的， 所述横杆上装有多对推动夹片组。 本发明的横向伸缩组件推动横向轴伸 展， 并利用纵向伸缩组件可以使得推动夹片组一次移动多个轴承。 [0007]可选的， 所述推动夹片组包括 一对夹片。 [0008]可选的， 所述第一运输机架 上装有一对安装槽， 所述安装槽底部装有电磁件， 其中 一个电磁件外接电源的一极， 另一个电磁件外接电源的另一极， 两个电磁件之间通过导线 串联在一 起， 所述电磁件与电源的一极之间装有控制开关， 所述控制开关外 接控制单 元。 [0009]可选的， 所述电磁件上装有导电弹簧， 导电弹簧一端连接电磁件， 另一端连接磁力 块， 所述电磁件通电产生的磁性与磁力块正对面的磁性相同， 所述导电弹簧通过导线并联 至外部电源的一极， 另一个导电弹簧 通过导线并联至 外部电源的另一极。 [0010]可选的， 所述磁力块末端设有导电块， 所述 导电弹簧 通过导线连接导电块。 [0011]可选的， 所述横杆上还有一对夹持片。 所述夹持片内设有压缩腔， 所述压缩腔顶部 设有第一活塞， 所述压缩腔底部设有弹性膜。 [0012]可选的， 所述第一活塞顶部连接活塞杆， 所述第一活塞中心设有电激 发器， 所述活 塞杆顶部设有导电片， 所述活塞杆外侧 壁设有第一导电件， 所述导电片通过一根导线连接 电激发器， 所述电激发器通过另一根导线 连接第一导电件， 所述夹持片内设有第二导电件，说　明　书 1/5 页 3 CN 115508382 A 3