(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211142483.X (22)申请日 2022.09.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115236088 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 常州龙灏医疗科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区郑陆镇 舜山路67号 (72)发明人 周铁云　周童　 (74)专利代理 机构 常州市天龙专利事务所有限 公司 3210 5 专利代理师 张万兵 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01)(56)对比文件 CN 112649132 A,2021.04.13 CN 115301580 A,202 2.11.08 CN 113731831 A,2021.12.0 3 审查员 李坎 (54)发明名称 一种用于注射器法兰缺陷的检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于注射器法兰缺陷的 检测装置， 包括支座， 所述支座顶部设置有导料 支架， 所述导料支架包括第一横平部， 且第一横 平部向下延伸形成第一倾斜部， 所述第一倾斜部 一端水平延伸形成第二横平部， 所述第二横平部 弯折延伸形成第三横平部， 所述第三横平部远离 第二横平部一端向下延伸形成第二倾斜部， 所述 导料支架上设置有条形滑道， 所述支座靠近第三 横平部位置处设置有第二条形孔， 所述第二条形 孔内设置有载料组件， 且支座上设置有实现载料 组件横向移动的推进组件。 本发 明检测结果更加 可靠， 配合 设置的导料支架， 可以进行连续生产， 提升了检测的效率， 配合设置的第二倾斜部可以 将完成检测的注射器筒滑入到收集斗， 结构简 单， 稳定性 好。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115236088 B 2022.12.06 CN 115236088 B 1.一种用于注射器法兰缺陷的检测装置， 包括支座 （1） ， 其特征在于： 所述支座 （1） 顶部 设置有导料支架 （2） ， 所述导料支架 （2） 包括第一横平部 （201） ， 且第一横平部 （201） 向下延 伸形成第一倾斜部 （202） ， 所述第一倾斜部 （202） 一端水平延伸形成第二横平部 （205） ， 所述 第二横平部 （205） 弯折延伸形成第三横平部 （203） ， 所述第三横平部 （203） 远离第二横平部 （205） 一端向下延伸形成第二倾斜部 （204） ， 所述导料支架 （2） 上设置有条形滑道， 所述支座 （1） 靠近第三横平部 （203） 位置处设置有第二条形孔 （102） ， 所述第二条形孔 （102） 内设置有 载料组件 （5） ， 且支座 （1） 上设置有实现载料组件 （5） 横向移动的推进组件 （3） ， 所述载料组 件 （5） 上方设置有检测机构 （4） ； 所述载料组件 （5） 包括滑动设置在第二条形孔 （102） 内的支撑环 （505） ， 所述支撑环 （505） 靠近第二条形孔 （102） 下方位置处设置有外齿环 （501） ， 所述支座 （1） 下部靠近外齿环 （501） 位置处设置有横向设置的齿条 （504） ， 所述齿条 （504） 与第二条形孔 （102） 的延伸方向 平行， 所述齿条 （504） 与外齿环 （501） 啮合， 所述支撑环 （505） 内设置有金属板 （506） ， 且金属 板 （506） 上对称设置有两个条形孔 （507） ， 两个条形孔 （507） 内均滑动设置有活动块 （509） ， 两个所述活动块 （509） 顶部设置有对称设置的两个弧形夹块 （508） ， 所述支撑环 （505） 内壁 插设有活动筒 （503） ， 所述活动筒 （503） 内壁顶部位置处设置有环形凸起 （514） ， 且齿条 （504） 下部为斜面结构， 两个所述活动块 （509） 相背一端均设置有梯形豁口 （510） ， 且梯形豁 口 （510） 的下侧为斜面结构， 所述环形凸起 （514） 置于梯形豁口 （510） 中， 所述金属板 （506） 下部中间位置处固定有U型支架 （513） ， 且U型支架 （513） 下部设置有竖直设置的第二气缸 （512） ， 所述第二气缸 （512） 和U型支架 （513） 之间转动连接， 所述第二气缸 （512） 下端中间位 置与活动筒 （503） 底部内壁中间位置处固定连接， 所述活动筒 （503） 底部固定有旋转接气 头 （502） ， 且旋转接气头 （5 02） 与第二气缸 （512） 之间通过 管道连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置， 其特征在于， 所述检测 机构 （4） 包括 沿第二条形孔 （102） 长度方向设置有直线导轨 （405） ， 且直线导轨 （405） 上滑动 设置有滑块 （406） 所述滑 块 （406） 上固定有Z型支架 （401） ， 所述Z 型支架 （401） 靠近载料 组件 （5） 上部位置处设置有插孔， 且插孔内插设有检测相机 （402） ， 所述检测相机 （402） 上设置有 安装支架 （403） ， 所述安装支架 （403） 一端固定有竖直设置的导向杆 （404） ， 所述支座 （1） 顶 部设置有供导向杆 （404） 穿过的第一条形孔 （101） ， 所述导向杆 （404） 下端穿过第一条形孔 （101） ， 所述导向杆 （404） 下端固定有连接臂， 且连接臂远离导向杆 （404） 一端与活动筒 （503） 侧壁固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置， 其特征在于， 所述Z型 支架 （401） 上设置有供导向杆 （404） 穿过的导向孔。 4.根据权利要求2所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置， 其特征在于， 所述检测 相机 （402） 为高清视 觉检测摄 像机。 5.根据权利要求4所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置， 其特征在于， 所述支座 （1） 一侧靠 近第二倾斜部 （204） 下端处设置有收集斗 （10 3） 。 6.根据权利要求5所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置， 其特征在于， 所述金属 板 （506） 顶部中间位置处嵌装有红外线遮挡传感器。 7.根据权利要求6所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置， 其特征在于， 所述弧形 夹块 （508） 内弧面嵌设有橡胶 层， 且橡胶 层外表面设置有防滑纹路。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115236088 B 28.根据权利要求7所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置， 其特征在于， 所述推进 组件 （3） 包括固定在支座 （1） 顶部的第一气缸 （301） ， 且第一气缸 （301） 的伸缩端滑动连接有 金属环 （302） ， 所述金属环 （302） 与支撑环 （505） 的外 圆周形成转动 连接， 所述金属环 （302） 和支撑环 （5 05） 同轴设置， 两个所述活动块 （5 09） 相靠近的一侧连接有弹簧件 （51 1） 。 9.根据权利要求8所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置， 其特征在于， 所述收集 斗 （103） 下部设置有第一出料口 （1034） ， 所述收集斗 （103） 上与第一出料口 （1034） 相邻的斜 面上设置有第二出料口 （1036） ， 所述收集斗 （103） 内转动设置有翻板 （1037） ， 所述翻板 （1037） 设置在第一出料口 （1034） 和第二出料口 （1036） 之间， 所述翻板 （1037） 下端设置有翻 板轴 （1035） ， 所述收集斗 （103） 两侧均设置有圆孔， 所述翻板轴 （1035） 分别与两个圆孔形成 转动连接， 所述翻板轴 （1035） 由收集斗 （103） 一侧穿出， 且翻板轴 （1035） 一端固定有联动杆 （1033） ， 所述联动杆 （1033） 远离翻板轴 （1035） 一端铰接有微型气缸 （1031） ， 且微型气缸 （1031） 远离联动杆 （1033） 一端铰接有安装块 （1032） ， 且安装块 （1032） 与收集斗 （103） 侧壁 固定连接 。 10.根据权利要求9所述的一种用于注射器法兰缺陷的检测装置， 其特征在于， 所述支 座 （1） 顶部 靠近收集斗 （10 3） 位置处设置有竖块 （104） ， 且竖块 （104） 上固定有接 近传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115236088 B 3