(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221084312 9.3 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 兰州工业学院 地址 730050 甘肃省兰州市七里河区龚家 坪东路1号 (72)发明人 马宏锋　邢敬宏　耿江玮　马骥　 闵永智　唐家伟　 (74)专利代理 机构 重庆三航专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 50307 专利代理师 万文会 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 1/34(2006.01) (54)发明名称 一种用于 检测桥梁健康状况的监测方法 (57)摘要 本发明涉及桥梁监测技术领域， 尤其是一种 用于检测桥梁健康状况的监测方法， 该监测方法 包括以下步骤： 步骤一、 借助监测装置中的移动 机构带动装置进行移动； 步骤二、 在监测装置行 驶的过程中， 对桥梁路面上的缝隙处先进行清 理； 步骤三、 通过监测装置对清理后的缝隙进行 监测； 此装置通过启动电缸， 电缸的活塞杆会拉 动密封架板进行移动， 从而取消密封架板对V字 口的遮挡， 密封架板移动的过程中联动遮挡机构 取消对出口处的遮挡， 同时将连接在U型架的内 壁上的监测摄像器从出口移 至箱体的外部， 并借 助监测摄像器对桥梁路面上的缝隙进行监测拍 摄。 权利要求书3页 说明书9页 附图7页 CN 115219508 A 2022.10.21 CN 115219508 A 1.一种用于检测桥梁健康状况的监测方法， 其特 征在于： 该监测方法包括以下步骤： 步骤一、 借助监测装置中的移动机构带动装置进行移动； 步骤二、 在监测装置行驶的过程中， 对桥梁路面上的缝隙处先进行清理； 步骤三、 通过监测装置对清理后的缝隙进行监测； 其中， 步骤一至步骤三中所述监测装置包括箱体(1)， 所述箱体(1)的底部设有移动机 构， 所述移动机构用于带动箱体(1)进行移动， 所述箱体(1)的内部底面上开设有底槽 (101)， 所述底槽(101)的槽底开设有V字口(6)， 所述箱 体(1)的侧面开设有出口(7)， 所述底 槽(101)的内部底面上滑动连接有对V字口(6)进行遮挡的密封架板(8)， 所述底槽(101)的 内部底面上固定安装有电缸(59)， 所述电缸(59)的活塞杆端部与所述密封架板(8)固定连 接， 所述密封架板(8)的顶部固定连接有U 型架(9)， 所述U 型架(9)的内壁上固定安装有监测 摄像器(10)， 所述箱体(1)内部设有支撑板(16)， 所述箱体(1)的内部底面上设有升降机构， 所述升降机构用于带动支撑板(16)下移， 所述支撑板(16)的底部设有路面清理机构， 所述 路面清理机构用于将桥梁路面上的阻挡物进行清理。 2.根据权利要求1所述的一种用于检测桥梁健康状况的监测方法， 其特征在于： 所述移 动机构包括第一安装架(2)， 所述第一安装架(2)的顶部固定连接在所述箱体(1)的底部， 所 述所述第一安装架(2)的底部四个拐角处分别固定安装有车轮(3)， 所述第一安装架(2)的 底部固定连接有双轴电机(4)， 所述双轴电机(4)的两端输出轴端部分别固定连接有第一转 轴(5)， 两个所述第一 转轴(5)的端部分别与相近的两个所述车轮(3)同轴固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于检测桥梁健康状况的监测方法， 其特征在于： 所述密 封架板(8)的顶部设有遮挡机构， 所述遮挡机构用于对所述出口(7)处进行遮挡， 当所述密 封架板(8)移动时， 联动所述遮挡机构取消对所述出口(7)的遮挡， 所述遮挡机构包括滑动 槽(701)、 两个安装板(14)， 所述滑动槽(701)开设在所述出口(7)的内壁顶 面上所述滑动槽 (701)的侧壁对称开设有让位口(702)， 所述滑动槽(701)的内部沿竖直方向上滑动连接有 遮挡板(11)， 所述遮挡板(11)的下端延伸插设至所述出口(7)的内部， 所述遮挡板(11)的侧 壁上固定连接有两个第一矩形板(12)， 两个所述第一矩形板(12)的端部 分别从所述让位口 (702)处延伸出去， 所述第一矩形板(12)的表 面上开设有第一引导轨(13)， 所述第一引导轨 (13)由相互连通的第一斜向引导口(1301)和第二水平引导口(1302)共同组成， 两个所述安 装板(14)均固定连接在所述密封架板(8)的顶部， 所述安装板(14)的侧壁上方转动连接有 第一滑动销(15)， 所述第一滑动销(15)的端部插设在所述第一 斜向引导口(13 01)的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种用于检测桥梁健康状况的监测方法， 其特征在于： 所述升 降机构包括两个T型柱(19)、 驱动电机(17)， 两个所述T型柱(19)的端部均滑动贯穿所述支 撑板(16)并延伸至其外部后与所述箱体(1)的内部底面固定连接， 所述驱动电机(17)固定 连接在所述箱体(1)的内部顶面上， 所述驱动电机(17)的输出轴端部固定连接有螺纹杆 (18)， 所述螺纹杆(18)的底端贯穿所述支撑板(16)并延伸至其外部后与所述箱体(1)的内 部底面转动连接， 所述螺纹杆(18)与所述支撑 板(16)之间螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于检测桥梁健康状况的监测方法， 其特征在于： 所述路 面清理机构包括气弹簧(20)， 所述气弹簧(20)固定连接在所述支撑板(16)的底部， 所述气 弹簧(20)的伸缩 段底端固定连接有固定柱(21)， 所述固定柱(21)的表 面转动连接有两个引 流板(22)， 所述引流板(22)呈八字形分布， 所述引流板(22)的侧壁上开设有安装槽(2201)，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115219508 A 2所述安装槽(2 201)的内部等距转动连接有 若干个转动辊(23)。 6.根据权利要求5所述的一种用于检测桥梁健康状况的监测方法， 其特征在于： 所述支 撑板(16)的顶部设有调节机构， 所述调节机构用于调节两个引流板(22)的张开角度， 所述 调节机构包括两个弧形口(24)、 滑动块(25)、 两个第二引导轨(28)， 两个弧形口(24)对称开 设在所述支撑板(16)的顶部， 所述滑动块(25)横向滑动连接在所述支撑板(16)的顶部， 所 述滑动块(25)的顶部对称开设有滑动口(2501)， 所述滑动口(2501)内壁上滑动连接有矩形 块(26)， 所述矩形块(26)的底部转动连接有第二滑动销(27)， 所述第二滑动销(27)的下端 穿过所述弧形口(2 4)并延伸出去后与所述引流板(22)的顶部固定连接， 两个所述第二引导 轨(28)对称开设在所述箱体(1)的侧壁上， 所述第二引导轨(28)由相互连通的第一竖向引 导槽(2801)、 斜向引导槽(2802)和第二竖向引导槽(2803)共同组成， 所述滑动块(25)的两 端分别转动连接有第三滑动销(29)， 所述第三滑动销(29)的端部插设在所述第一竖向引导 槽(2801)的内部 。 7.根据权利要求5所述的一种用于检测桥梁健康状况的监测方法， 其特征在于： 所述引 流板(22)的底部设有清扫机构， 在所述箱体(1)行驶的过程中， 所述清扫机构用于对桥梁路 面灰尘进行扫动， 所述清扫机构包括第二安装架(30)、 两个第一同步轮(34)、 空腔(37)， 所 述第二安装架(30)固定连接在所述引流板(22)的底部边 沿处， 所述第二安装架(30)内壁之 间转动连接有第二转轴(31)， 所述第二转轴(31)的表面上固定连接有两个支撑轮(32)， 所 述第二转轴(31)的表 面上固定连接有蜗轮(33)， 两个所述第一同步轮(34)转动连接在所述 引流板(22)的底部， 两个所述第一同步轮(34)的表面上共同传动连接有第一同步带(35)， 所述第一同步带(35)的底部固定连接有环状清理刷(36)， 所述空腔(37)开设在所述引流板 (22)的内部， 所述空腔(37)内部顶面上转动连接有两个第二同步轮(38)， 两个所述第二同 步轮(38)的表 面上共同传动连接有第二同步带(41)， 靠近所述第一同步轮(34)的一个所述 第二同步轮(38)的底部固定连接有第三转轴(39)， 所述第三转轴(39)的下端贯穿所述空腔 (37)的底部并延伸出去后与其相邻的所述第一同步轮(34)固定连接， 远离所述第三转轴 (39)的所述第二同步轮(38)底部固定连接有蜗杆(40)， 所述蜗杆(40)的下端贯穿所述空腔 (37)底部并延伸出去， 所述蜗杆(40)与所述蜗轮(3 3)相啮合。 8.根据权利要求7所述的一种用于检测桥梁健康状况的监测方法， 其特征在于： 两个所 述引流板(22)的侧面共同设有冲洗机构， 所述冲洗机构用于对桥梁路面的灰尘进行冲洗， 所述冲洗机构包括第一储水箱(42)、 两个壳体(45)， 所述第一储水箱(42)固定连接在所述 箱体(1)的顶部， 并且所述第一储水箱(42)的下端延伸至所述箱体(1)的内部， 所述第一储 水箱(42)的侧面下方固定安装有第一水泵(43)， 所述第一水泵(43)的进水管道与所述第一 储水箱(42)的内部固定连通， 所述第一水泵(43)的出水管道的端部固定连通有三通管 (44)， 两个所述壳体(45)分别固定连接在所述引流板(22)的侧面上方， 所述壳体(45)的表 面等距固定连通有若干个第一冲洗喷头(4501)， 所述壳体(45)的顶部通过软管与所述三通 管(44)固定连通。 9.根据权利