(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210865270.3 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 无锡市锡山区半导体先进制造创新 中心 地址 214000 江苏省无锡市锡山区通云南 路77号云林科技园4 号楼 申请人 湖南大学 (72)发明人 刘坚　金超群　杨勇　索鑫宇　 周飞滔　王华建　 (74)专利代理 机构 北京思睿峰知识产权代理有 限公司 1 1396 专利代理师 谢建云　赵爱军 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01B 11/00(2006.01) G01B 11/02(2006.01) G01B 11/30(2006.01) (54)发明名称 一种球体旋转设备 (57)摘要 本发明公开了一种球体旋转设备， 适于调整 球体工件的位姿， 包括： 支撑块， 适于对 所述球体 工件进行支撑和定位； 第一驱动机构， 通过旋转 杆与所述球体工件相接， 所述第一驱动机构适于 带动所述旋转杆旋转， 以带动与旋转杆相接的球 体工件绕第一方向旋转； 第二驱动机构， 适于沿 第一方向运动并与球体工件抵接， 以便在所述支 撑块对球体工件的限制作用下， 使球体工件绕第 二方向旋转。 根据本发明的球体旋转设备， 能够 实现控制球体工件分别绕相互垂直的两个方向 旋转， 满足对球 体工件进行任意 位姿的调整。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115290675 A 2022.11.04 CN 115290675 A 1.一种球 体旋转设备， 适于调整球 体工件的位姿， 包括： 支撑块， 适于对所述球 体工件进行支撑和定位； 第一驱动机构， 通过旋转杆与所述球体工件相接， 所述第一驱动机构适于带动所述旋 转杆旋转， 以带动与旋转杆相接的球 体工件绕第一方向旋转； 第二驱动机构， 适于沿第一方向运动并与球体工件抵接， 以便在所述支撑块对球体工 件的限制作用下， 使球 体工件绕第二方向旋转。 2.如权利要求1所述的装置， 其中， 第一驱动机构包括： 第一方向驱动电机， 所述第一方向驱动电机的第一输出轴与所述旋转杆相连； 其中， 所述第一方向驱动电机适于带动所述旋转杆旋转， 以带动与旋转杆相接的球体 工件绕第一方向旋转。 3.如权利要求1或2所述的装置， 其中， 所述第二驱动机构包括： 转接平台； 所述第二方向驱动电机， 安装于所述转接平台， 适于带动转接平台沿第一方向运动并 与球体工件抵接， 以便在所述支撑块对球体工件的限制作用下， 使球体工件绕第二方向旋 转。 4.如权利要求3所述的装置， 其中， 所述第二驱动机构还 包括： 直线导轨， 布置在第一方向； 滑块， 可滑动地 安装在直线导轨上， 所述 转接平台的底部与所述滑块连接； 其中， 当第二方向驱动电机带动转接平台沿第一方向运动 时， 带动所述滑块沿所述直 线导轨运动。 5.如权利要求3或4所述的装置， 其中， 所述第二驱动机构还 包括齿轮轴 、 与齿轮轴相配合的齿条， 所述齿条布置在第一方向； 所述第二方向驱动电机的第二输出轴与齿轮轴相连； 其中， 所述第二方向驱动电机在驱动第二输出轴旋转时， 通过所述第二输出轴驱动所 述齿轮轴沿所述齿条直线运动， 以带动转接平台沿第一方向运动。 6.如权利要求3 ‑5中任一项所述的装置， 其中， 所述第二驱动机构还 包括： 限位传感器； 传感器挡板， 安装于所述 转接平台； 当所述转接平台沿第 一方向运动至预定范围之外时， 带动所述传感器挡板运动至触发 限位传感器发出信号， 以便通过信号控制所述第二方向驱动电机停止运行。 7.如权利要求5所述的装置， 其中， 还 包括： 第一增高块， 所述 直线导轨安装在所述第一增高块上； 第二增高块， 所述齿条安装在所述第二增高块上。 8.如权利要求2所述的装置， 其中， 所述第一方向驱动电机的第一输出轴通过 联轴器与所述旋转杆的第一端相连； 所述第一驱动机构还 包括： 第一安装板， 所述第一方向驱动电机安装于所述第一 安装板； 第二安装板， 所述旋转杆的第二端与所述第二 安装板可转动连接 。 9.如权利要求1 ‑8中任一项所述的装置， 其中， 所述第二方向与第一方向相互垂直。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290675 A 210.如权利要求6所述的装置， 其中， 还 包括： 底板， 所述支撑块、 第一驱动机构、 第二驱动机构均布置在所述底板上； 所述限位传感器安装在所述底板上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290675 A 3