(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211113359.0 (22)申请日 2022.09.14 (66)本国优先权数据 202220040996.9 202 2.01.07 CN (71)申请人 西安获德图像技 术有限公司 地址 710000 陕西省西安市碑林区火炬路 33号碑林科技产业园4号厂房7层C区 717室 (72)发明人 赵瑾　景军锋　高原　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 白晓菲 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种玻璃纤维拉挤板外观质 量检测系统及 其检测方法 (57)摘要 本发明提供了一种玻璃纤维拉挤板外观质 量检测系统及其检测方法， 涉及外观质量检测系 统技术领域， 该检测系统包括光源、 图像采集组 件和工业控制计算机， 光源和图像采集组件分布 于拉挤板的同侧， 光源用于照射拉挤板， 图像采 集组件用于采集拉挤板的图像， 图像采集组件与 工业控制计算机电连接； 工业控制计算机包括顺 次电连接的用于将采集的拉挤板的图像数字化 的图像数字化模块、 用于处理数字图像的数字图 像处理模块、 用于判断拉挤板是否存在缺陷的智 能判断决策模块。 本发明通过工业控制计算机内 的各个处理模块之间以及与图像采集组件的配 合， 替代肉眼观察， 做到24小时不间断检测， 不漏 检， 提高了拉挤板质量， 大 大降低了劳动强度。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115524341 A 2022.12.27 CN 115524341 A 1.一种玻璃纤维拉挤板外观质量检测系统， 其特征在于， 包括光源、 图像采集组件和工 业控制计算机， 所述光源和所述图像采集组件分布于拉挤板的同侧， 所述光源用于照射所 述拉挤板， 所述图像采集组件用于采集拉挤板的图像， 所述图像采集组件与所述工业控制 计算机电连接； 所述工业控制计算机包括顺次电连接的用于将采集的所述拉挤板的图像数字化的图 像数字化模块、 用于处理数字图像的数字图像处理模块、 用于判断所述拉挤板是否存在缺 陷的智能判断决策模块。 2.根据权利要求1所述的玻璃纤维拉挤板外观质量检测系统， 其特征在于， 所述工业控 制计算机还包括执行模块， 所述执行模块与所述智能判断决策模块电连接， 当所述智能判 断决策模块检测到所述拉挤板存在缺陷时， 将信号传递给所述执行模块， 所述执行模块进 行执行动作。 3.根据权利要求2所述的玻璃纤维拉挤板外观质量检测系统， 其特征在于， 所述执行模 块包括通用控制 板和报警灯， 当所述智能判断决策模块检测到所述拉挤板存在缺陷时， 所 述智能判断决策模块通过串口通信线将信号传递给所述通用控制板， 所述通用控制板控制 所述报警灯报警。 4.根据权利要求1 ‑3任一所述的玻璃纤维拉挤板外观质量检测系统， 其特征在于， 所述 图像采集组件包括表面缺陷采集组件、 内部缺陷采集组件和脱模布位置采集组件， 所述表 面缺陷采集组件、 所述内部缺陷采集组件和所述脱模布位置采集组件在所述拉挤板的同侧 依次排布。 5.根据权利要求4所述的玻璃纤维拉挤板外观质量检测系统， 其特征在于， 所述光源设 为第一条形LED光源， 所述表面缺陷采集组件设为第一相机， 所述第一条形LED光源的发光 方向朝向所述拉挤板， 所述第一相机的拍摄方向朝向所述拉挤板， 所述第一条形LED光源沿 着所述拉挤板的宽度方向设置 。 6.根据权利要求5所述的玻璃纤维拉挤板外观质量检测系统， 其特征在于， 所述第 一条 形LED光源与所述拉挤板呈45度角， 所述第一相机与所述拉挤板呈90度角。 7.根据权利要求4所述的玻璃纤维拉挤板外观质量检测系统， 其特征在于， 所述光源设 为第二条形LED光源， 所述内部缺陷采集组件设为第二相机， 所述第二条形光源与所述第二 相机置于所述拉挤板的同侧， 所述第二条形LED光源沿着所述拉挤板的宽度方向设置， 所述 第二条形LED光源的发光方向朝向所述拉挤板， 所述第二相机的拍摄方向朝向所述拉挤板 。 8.根据权利要求7所述的玻璃纤维拉挤板外观质量检测系统， 其特征在于， 所述第 二条 形LED光源与所述拉挤板平行， 所述第二相机与所述拉挤板呈90度角。 9.根据权利要求4所述的玻璃纤维拉挤板外观质量检测系统， 其特征在于， 所述光源设 为圆筒形LED光源， 所述脱模布位置采集组件设为第三相机， 所述圆筒形LED光源位于所述 拉挤板的边缘， 且发光方向朝向所述拉挤板， 所述第三相机位于所述拉挤板的边缘， 且拍摄 方向朝向所述拉挤板 。 10.一种玻璃纤维拉挤板 外观质量检测方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S101： 拉挤板运动 到相对的两个第一条形LED光源之间时， 拉挤板上下两侧的第一 条形LED光源 呈45°角照射拉挤板的表面， 第一相机在拉挤板的相对两侧垂 直获取拉挤板表 面的图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115524341 A 2步骤S102： 拉挤板运动到相对的第二条形LED光源和第二相机之间时， 第二条形LED光 源上下分别垂直照射拉挤板， 置于第二条形LED光源对侧的第二相 机垂直获取拉挤板内部 的图像； 步骤S103： 拉挤板运动到上下成对的圆筒形LED光源之间时， 圆筒形LED光源呈45 °角照 射拉挤板的边 缘， 第三相机呈45度角分别从上 下两侧获取拉挤板边 缘的图像； 步骤S104： 利用千兆网将步骤S101获取的拉挤板表面的图像、 步骤S102获取的拉挤板 内部的图像和步骤S103获取的拉挤板边缘的图像传输至工业控制计算机， 工业控制计算机 对采集到的拉挤板的图像进行处 理， 当拉挤板的图像存在缺陷， 则进行报警提 示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115524341 A 3