(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211101737.3 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 武汉逸飞激光股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号武汉未来科技城 龙山创新园一期C1栋1 101室 (72)发明人 冉昌林　孟昌　涂小政　米鹏　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 杜杨 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种物料外观检测系统及方法 (57)摘要 本发明实施例提出一种物料外观检测系统 及方法， 属于测试技术领域， 系统包括透明的转 料盘， 以及通信连接的检测装置和控制器， 转料 盘用于承接检测物料， 并带动检测物料转动， 检 测装置通过正面检测模块分别获取检测物料的 上下端面图像， 通过多个侧面检测模块分别获取 检测物料的内外壁图像， 控制器用于对上下端面 图像和内外壁图像进行缺陷分析， 得到检测物料 的检测结果， 实现对检测物料外观的全面检测， 且自动完成检测， 极大地 提高了检测效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115436285 A 2022.12.06 CN 115436285 A 1.一种物料外观检测系统， 其特征在于， 包括透 明的转料盘， 以及通信连接的检测装置 和控制器； 所述转料盘， 用于承接检测物料， 并带动所述检测物料转动； 所述检测装置包括沿所述转料盘周向设置的多个侧面检测模块， 以及设置于所述转料 盘周边且分别位于所述转料盘的底面侧和顶面侧的正面检测模块， 每个所述正面检测模块 的摄像头和每 个所述侧面检测模块的摄 像头均朝向所述 转料盘； 所述检测装置， 用于通过所述正面检测模块分别获取所述检测物料的上下端面图像， 通过所述多个侧面检测模块分别获取所述检测物料的内外壁图像， 并将所述上下端面图像 和所述内外壁图像传输 至控制器； 所述控制器， 用于对所述上下端面图像和所述内外壁图像进行缺陷分析， 得到所述检 测物料的检测结果。 2.根据权利要求1所述的物料外观检测系统， 其特征在于， 所述侧面检测模块包括支 架， 以及设置 于所述支 架上的相机、 半环形光源和反射镜片； 所述支架， 用于设置 于所述转料盘周边； 所述相机的摄像头朝向所述转料盘； 所述半环形光源位于所述相机和所述反射镜片之 间， 且所述半环形光源与所述转料盘间形成一个倾斜角； 所述反射镜片与所述转料盘间形 成一个倾 斜角； 所述半环形光源， 用于发出光线， 且发出的部分光线经所述转料盘上的检测物料反射 后进入所述反射镜片， 以使所述反射镜片中形成所述检测物料的内外壁图像； 所述相机， 用于对所述反射镜片中形成的图像进行拍摄， 得到检测物料的内外壁图像。 3.根据权利要求1或2所述的物料外观检测系统， 其特征在于， 所述正面检测模块包括 设置于所述转料盘周边的支 架， 以及设置 于所述支 架上的相机和环形光源； 所述环形光源， 用于发出光线至所述 转料盘上的检测物料； 所述相机， 用于捕获所述检测物料的上端面图像或下端面图像。 4.根据权利要求3所述的物料外观检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括识别器， 所 述识别器与所述控制器通信连接； 所述识别器， 用于在所述检测物料进入所述转料盘时， 读取所述检测物料的标识码， 并 将所述标识码发送至所述控制器； 所述控制器， 用于将接收到所述标识码的时刻作为单物料起点， 按所述检测装置中所 有正面检测模块和侧 面检测模块的设置顺序， 从所述单物料起点之后接 收的图像中， 得到 所述标识码对应的检测物料的上下端面图像和内外壁图像， 并对所述上下端面图像和内外 壁图像进行缺陷分析， 得到所述检测物料的检测结果。 5.根据权利要求4所述的物料外观检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括上料装置和 下料装置； 所述上料装置设置于靠近所述识别器的位置处， 所述下料装置设置于靠近末端检测模 块的位置处； 其中， 所述末端检测模块为拍摄得到同一个检测物料 的最后一张图像的正面 检测模块或侧面检测模块； 所述上料装置， 用于将检测物料输送至所述 转料盘上； 所述下料装置， 用于将刚经 过所述末端检测模块的物料从转料盘引导至下 料区。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436285 A 26.根据权利要求5所述的物料外观检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括 次品料盘和 取料臂， 所述取 料臂与所述控制器通信连接； 所述控制器， 还用于得到某一检测物料的检测结果为存在缺陷时， 发出次品信号至所 述取料臂； 所述取料臂， 用于根据所述次品信号中的标识码， 从所述下料区中抓取或吸取所述标 识码对应的检测物料存放至所述次品料盘。 7.根据权利要求2所述的物料外观检测系统， 其特征在于， 所述侧面检测模块还包括转 动组件， 所述反射镜片通过 所述转动组件转动设置 于所述支 架上； 所述转动组件， 用于调节所述反射镜片的角度， 并将所述反射镜片固定在任意角度上。 8.根据权利要求1所述的物料外观检测系统， 其特征在于， 所述控制器用于对任一检测 物料的图像进 行自适应滤波， 得到滤波图像， 并将基于滤波图像和原图像进行背 景抑制， 得 到所述检测物料的缺陷信息 。 9.一种物料外观检测方法， 其特征在于， 基于权利要求1至8中任一项所述的物料外观 检测系统实现， 所述方法包括： 检测装置分别获取任一检测物料的上下端面图像和内外壁图像， 并将所述上下端面图 像和所述内外壁图像传输 至控制器； 控制器对所述上下端面图像和所述内外壁图像进行缺陷分析， 得到所述检测物料的检 测结果。 10.根据权利要求9所述的物料外观检测方法， 其特征在于， 在所述控制器对所述上下 端面图像和所述内外壁图像进行缺陷分析， 得到所述检测物料的检测结果的步骤之前， 所 述方法还 包括： 识别器在任一检测物料进入转料盘时， 读取所述检测物料的标识码， 并将所述标识码 发送至控制器； 控制器将接收到标识码的时刻作为单物料起点， 按所述检测装置 中所有正面检测模块 和侧面检测模块的设置顺序， 从所述单物料起点之后接 收的图像中， 得到所述标识码对应 的检测物料的上 下端面图像和内外壁图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436285 A 3