(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211019417.3 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 珠海科瑞 思科技股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房2四层 (72)发明人 胡杰　于志江　 (74)专利代理 机构 珠海中知耕作知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44841 专利代理师 李伟 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G06T 7/00(2017.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种汽车电子贴片电感外观质量检查机 (57)摘要 本发明旨在提供一种用于检查汽车电子贴 片电感外观缺陷的汽车电子贴片电感外观质量 检查机。 本发明包括主机台 （1） ， 所述主机台 （1） 上适配设置有上料机构、 工位转塔检查机构、 竖 直影像检查机构、 不良品出料机构以及合格品出 料机构， 所述上料机构与所述工位转塔检查机构 相连接， 所述竖直影像检查机构与所述工位转塔 检查机构相连接， 所述竖直影像检查机构分别与 所述不良品出料机构以及所述合格品出料机构 相连接。 本发 明适用于汽车电子贴片电感的生产 制造领域。 权利要求书3页 说明书7页 附图8页 CN 115406830 A 2022.11.29 CN 115406830 A 1.一种汽车电子贴片电感外观质量检查机， 其特征在于： 包括主机台 （1） ， 所述主机台 （1） 上适配设置有上料机构、 工位转塔检查机构、 竖直影像检查机构、 不良品出料机构以及 合格品出料机构， 所述上料机构与所述工位转塔检查机构相连接， 所述竖直影像检查机构 与所述工位转塔检查机构相连接， 所述竖直影像检查机构分别与所述不良品出料机构以及 所述合格品出 料机构相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车电子贴片电感外观质量检查机， 其特征在于： 所述上 料机构包括上料料仓、 取料组件以及中转上料组件， 所述上料料仓包括适配固定设置在所 述主机台 （1） 上的上料外壳体 （211） ， 所述上料外壳体 （211） 上依次设置有上料盘放置仓 （2112） 、 上料区 （2113） 以及空料盘放置仓 （2114） ， 所述上料外壳体 （211） 内设置有上料料板 移动电机 （2115） 以及上料料盘升降输送板 （2116） ， 所述上料料盘升降输送板 （2116） 与所述 上料料板移动电机 （2115） 的输出端相连接并分别适配活动置于所述上料盘放置仓 （2112） 、 所述上料区 （2113） 以及所述空料盘放置仓 （2114） 的下方， 所述上料盘放置仓 （2112） 以及所 述空料盘放置仓 （2114） 上分别适配 设置有上料料盘止回件 （2117） ； 所述取料 组件包括适配 固定设置在所述主机台 （1） 上的取料支撑架 （221） ， 所述取料支撑架 （221） 的顶端适配横置 有取料移动轨道梁 （222） ， 所述取料移动轨道梁 （222） 上设置有取料移动电机 （227） ， 所述取 料移动轨道梁 （222） 上适配活动设置有取料横向移动件 （223） ， 所述取料横向移动件 （223） 与所述取料移动电机 （227） 的输出端相连接， 所述取料横向移动件 （223） 上固定 设置有取料 升降气缸 （224） ， 所述取料升降气缸 （224） 的底部输出端 上连接设置有取料吸嘴 （225） ， 所述 取料吸嘴 （225） 的侧边适配设置有激光传感器 （226） ， 所述取料 吸嘴 （225） 以及所述激光传 感器 （226） 分别适活动配置于所述上料区 （2113） 的上方； 所述中转上料组件包括上料中转 机架 （231） 、 中转步进电机 （232） 、 中转传送轨道梁 （233） 以及同步传送带 （234） ， 所述上料中 转机架 （231） 固定设置在所述主机台 （1） 上， 所述中转步进电机 （232） 设置在所述上料中转 机架 （231） 上， 所述中转传送轨道梁 （233） 横 置在所述上料中转机架 （231） 的顶端， 所述同步 传送带 （234） 适配设置在所述中转传送轨道梁 （233） 内并与所述中转步进电机 （232） 的输出 端相连接， 所述同步传送带 （234） 上适配 设置有若干个产品上料定位座 （2341） ， 所述取料吸 嘴 （225） 以及所述激光传感器 （2 26） 分别适配活动置 于所述产品上 料定位座 （2341） 的上 方。 3.根据权利要求2所述的一种 汽车电子贴片电感外观质量检查机， 其特征在于： 所述工 位转塔检查机构包括依次设置在所述主机台 （1） 上的吸料工位转塔组件、 影像检查组件、 产 品定位件 （33） 以及产品转位件 （34） ， 所述产品定位件 （33） 适配置于所述吸料工位转塔组件 的一侧， 若干个所述影像检查组件以及若干个所述产品转位件 （34） 均匀适配设置在所述吸 料工位转塔组件的周围； 所述吸料工位转塔组件包括轴体架 （311） 、 工位转盘 （312） 、 高速升 降分割器 （313） 以及工位转盘伺服电机 （314） ， 所述轴体架 （311） 固定设置在所述主机台 （1） 上， 所述工位转盘 （312） 的上端接口通过旋转接头 （3111） 适配活动设置在所述轴体架 （311） 的置轴梁 （3112） 的下方， 所述高速升降分割器 （313） 以及所述工位转盘伺服电机 （314） 分别 设置在所述主机台 （1） 上， 所述工位转盘伺服电机 （314） 的输出端与所述高速升降分割器 （313） 的输入端相连接， 所述高速升降分割器 （313） 的输出端与所述工位转盘 （312） 的下端 接口适配连接， 所述工位转盘 （312） 上均匀设置有若干个气动升降产品吸头 （3121） ， 若干个 所述气动升降产品吸头 （3121） 分别适配活动置于所述产品上料定位座 （2341） 、 所述影像检 查组件、 所述产品定位件 （33） 以及所述产品转位件 （34） 的上方； 所述影像检查组件包括镜权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115406830 A 2头定位架 （321） 、 相机 （322） 、 镜头 （323） 、 产品放置定位架 （324） 、 第一光源 （325） 、 光源台 （326） 以及产品放置位， 所述镜头定位架 （321） 以及所述产品放置定位架 （324） 分别适配对 应设置在所述主机台 （1） 上， 所述镜头 （323） 适配 设置在所述镜头定位架 （321） 上， 所述相机 （322） 适配连接设置在所述镜头 （323） 的末端， 所述第一光源 （325） 、 所述光源台 （326） 以及 所述产品放置位依次设置在所述产品放置定位架 （324） 上， 所述光源台 （326） 上设置有 过光 通孔， 所述产品放置位、 所述过光通孔、 所述第一光源 （325） 、 所述镜头 （323） 以及所述相机 （322） 依次适配水平对应， 所述气动升降产品吸头 （3121） 适配活动置于所述所述产品放置 位的上方； 所述工位转塔检查机构还包括出料步进周转组件， 所述出料步进周转组件包括 出料周转轨道架 （351） 、 周转伺服电机 （352） 以及周转传送带 （353） ， 所述出料周转轨道架 （351） 适配设在所述主机台 （1） 上， 所述周转伺服电机 （352） 以及所述周转传送带 （353） 分别 设置在所述出料周转轨道架 （351） 上， 所述所述周转传送带 （353） 与所述周转伺服电机 （352） 的输出端相连接， 所述周转传送带 （353） 上适配设置有若干个产品下料周转定位座 （354） ， 所述气动升降产品吸头 （3121） 适配活动置于所述产品下料周转定位座 （354） 的上 方。 4.根据权利要求3所述的一种 汽车电子贴片电感外观质量检查机， 其特征在于： 所述竖 直影像检查机构包括竖直影像检查支撑定位架 （41） 、 竖直光源箱 （42） 、 竖直镜头 （43） 以及 竖直相机 （44） ， 所述竖直影像检查支撑定位架 （41） 设置在所述主机台 （1） 上并置于所述出 料周转轨道架 （351） 的一侧， 所述竖直光源箱 （42） 、 所述竖直镜头 （43） 以及所述竖直相机 （44） 自下至上依次设置在所述竖直影像检查支撑定位架 （41） 上， 所述竖直镜头 （43） 与所述 竖直相机 （4 4） 相连接， 所述竖直 光源箱 （42） 置 于所述周转传送带 （3 53） 的上方。 5.根据权利要求4所述的一种 汽车电子贴片电感外观质量检查机， 其特征在于： 所述不 良品出料机构包括不良品取料组件以及与所述不良品取料组件相适配的不良品排料组件， 所述不良品取料组件包括不良品取料轨道架 （511） 、 不良品取料移动件 （512） 、 不良品取料 移动电机 （515） 、 不良品取料升降气缸 （513） 以及不良品取料吸嘴 （514） ， 所述不良品取料轨 道架 （511） 设置在所述主机台 （1） 上并置于所述周转传送带 （353） 的一侧， 所述不良品取料 移动电机 （515） 固定设置在所述不良品取料轨道架 （511） 上， 所述不良品取料移动件 （512） 适配活动设置在所述不良品取料轨道架 （511） 上并与所述不良