(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210911281.0 (22)申请日 2022.07.30 (71)申请人 浙江华熔科技有限公司 地址 313100 浙江省湖州市长兴县经济开 发区县前东 街707号 (72)发明人 周志强　李志恒　杨淑强　 (74)专利代理 机构 北京索睿邦知识产权代理有 限公司 1 1679 专利代理师 熊学健 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 57/00(2006.01) B65G 57/04(2006.01) B65H 3/08(2006.01)B65H 3/56(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装 置 (57)摘要 一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装 置， 涉及氢燃料电池石墨双极板检测领域， 包括 机体、 上料部、 检测部和装料部， 所述上料部用于 将氢燃料电池石墨双极板放置于所述检测部上， 所述检测部用于对氢燃料电池石墨双极板进行 质量检测， 所述装料部用于将检测结束的氢燃料 电池石墨双极板进行叠放和装料， 可以提高氢燃 料电池石墨双极板的检测速度和准确率， 降低残 次氢燃料电池 石墨双极板的产出。 权利要求书2页 说明书8页 附图14页 CN 115352874 A 2022.11.18 CN 115352874 A 1.一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置， 其特征在于， 包括机体、 上料部、 检测 部和装料部， 所述上料部用于将氢燃料电池石墨双极板放置于所述检测部上， 所述检测部 用于对氢燃料电池石墨双极板进 行质量检测， 所述装料部用于将 检测结束的氢燃料电池石 墨双极板进行叠放和装料。 2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池石墨双 极板的自动检测装置， 其特征在于， 所 述检测部包括第一检测板 （01） 、 视觉检测部、 搬运部和第二检测板 （02） ， 所述搬运部第一转 运部和第二转运部， 所述第一转运部包括第一滑轨 （03） 、 第一滑 座、 第一转轴、 第一基板、 第 一推动气缸、 第一吸板 （04） 和第一抽气泵， 所述第一滑轨 （03） 设置于所述第一检测板 （01） 两侧， 两侧的所述第一滑座之 间架有第一转轴， 在所述第一滑 座侧面有第一转动电机 （05） ， 所述第一转动电机 （05） 的轴端与所述第一转轴连接， 所述第一基板固接于所述第一转轴 上， 所述第一推动气缸固接所述第一基板， 所述第一推动气缸的轴端固接于所述第一吸板 （04） 的中部， 所述第一抽气泵安装于所述第一基板上， 所述第一 吸板 （04） 的下表面有吸附 孔， 所述吸附孔自所述第一吸板 （04） 的下表 面向内延伸并连通至所述第一吸板 （04） 的侧面 通孔处， 所述第一抽气泵通过连接管连接于所述第一 吸板 （04） 的侧面通孔， 所述第二转运 部包括第二滑轨 （06） 、 第二滑座、 第二基板、 第二推动气缸、 第二吸板 （07） 和第二抽气泵， 所 述第二滑轨 （06） 分设置于所述第二检测板 （02） 两侧， 两侧的所述第二滑 座之间由所述第二 基板连接， 所述第二推动气缸固接于所述第二基板上， 所述第二推动气缸 的轴端固接于所 述第二吸板 （07） 的中部， 所述第二抽气泵安装于所述第二基板上， 所述第二 吸板 （07） 的下 表面有所述吸附孔， 所述第二抽气泵通过连接管连接于所述第二 吸板 （07） 的侧面通孔， 所 述视觉检测 部用于对放置于所述第一检测板 （01） 和所述第二检测 板 （02） 表面的氢燃料电 池石墨双极板进行高清照相并检查氢燃料电池石墨双极板纹路质量。 3.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池石墨双 极板的自动检测装置， 其特征在于， 所 述第一检测板 （01） 和所述第二检测板 （02） 表 面有所述吸附孔， 所述吸附孔向内延伸并连通 所述第一检测板 （01） 和所述第二检测板 （02） 侧面的通孔， 所述第一检测板 （01） 的侧面的通 孔和所述第二检测板 （02） 的侧面的通 孔分别通过 连接管连接抽气泵。 4.根据权利要求3所述的一种氢燃料电池石墨双 极板的自动检测装置， 其特征在于， 所 述上料部包括上料机器人 （11） 和放料槽 （12） ， 所述上料机器人 （11） 的丝杆下端连接运板 部， 所述运板部包括连接基板 （13） 、 吸盘 （14） 和抽气泵， 所述丝杆的下端与所述连接基板 （13） 连接， 所述吸盘 （14） 分布于所述连接基板 （13） 的底面， 所述吸盘 （14） 通过连接管与所 述抽气泵 连接， 所述放料槽 （12） 包括固定侧板、 宽向移板和长向移板 （15） ， 所述固定侧边为 相互垂直相接的竖直板， 所述宽向移板和所述长向移板 （15） 的外侧壁 面连接气缸的轴端。 5.根据权利要求4所述的一种氢燃料电池石墨双 极板的自动检测装置， 其特征在于， 在 所述长向移板 （15） 的内侧表面有双层推料部， 所述双侧推料部包括架起板 （16） 和填槽条 （17） ， 所述架起板 （16） 通过弹簧连接于所述长向移板 （15） 的内侧表面， 所述架起板 （16） 上 有架板槽 （18） 和容条槽 （19） ， 所述架板槽 （18） 为自所述架起板 （16） 的表 面向内凹陷的水平 凹槽， 所述容条槽 （19） 为自所述架板槽 （18） 的竖直槽底面中部水平向外贯穿所述架起板 （16） 的通槽， 所述架板槽 （18） 和所述容条槽 （19） 在竖直方 向上间隔分布， 所述填槽条 （17） 为自所述长向移板 （15） 的内侧表面向所述 容条槽 （19） 内水平延伸的凸起条。 6.根据权利要求5所述的一种氢燃料电池石墨双 极板的自动检测装置， 其特征在于， 还权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115352874 A 2包括稳定推送部， 所述稳定推送部包括防脱条 （110） 、 上向凸起和下向凸起 （111） ， 所述防脱 条 （110） 为自所述容条槽 （19） 靠近所述长向移板 （15） 表面一侧的槽边缘相向延伸的凸起 条， 所述上向凸起为自所述填槽条 （17） 的外端竖直向上延伸的凸起条， 所述下向凸起 （111） 为自所述 填槽条 （17） 的外端向下并逐渐 远离所述 填槽条 （17） 方向延展的弧形面板 。 7.根据权利要求6所述的一种氢燃料电池石墨双 极板的自动检测装置， 其特征在于， 在 所述下向凸起 （111） 表面有高位极限槽 （112） ， 所述高位极限槽 （112） 为自所述下向凸起 （111） 的表面向内凹陷的水平延伸的弧形凹槽， 所述架板槽 （18） 上有滑入面 （113） ， 所述滑 入面 （113） 为自所述架板槽 （18） 的壁面向所述架起板 （16） 的表面延展的弧形凸面， 所述架 起板 （16） 上还有落碎槽 （114） ， 所述落碎槽 （114） 为自所述滑入面 （113） 的表面竖直延伸贯 穿的通槽， 所述吸盘 （14） 通过推 拉单条 （115） 连接所述连接基板 （13） ， 所述吸盘 （14） 固定于 所述推拉单条 （115） 的外端， 所述连接基板 （13） 上有第一定位槽 （116） ， 所述第一位槽为与 所述连接基板 （13） 的长向中轴线重合的竖直贯穿槽， 所述推拉单条 （115） 上有第二定位槽， 所述第二定位槽为竖向贯穿所述推拉单条 （115） 的条槽， 所述推拉单条 （115） 通过螺栓和螺 母进行紧 固。 8.根据权利要求7所述的一种氢燃料电池石墨双 极板的自动检测装置， 其特征在于， 所 述装料部包括堆叠槽、 夹纸槽和叠放机器人 （21） ， 所述夹纸槽由垂接块 （22） 组合而成， 所述 垂接块 （22） 由相互垂直的平板拼接而成， 所述堆叠槽、 所述夹纸槽和所述叠放机器人 （21） 布置于所述机体的台面上， 所述夹纸槽上还有纸张分离刷 （23） ， 所述纸张分离刷 （23） 设置 于所述垂接块 （2 2） 的竖直 边缘侧。 9.根据权利要求8所述的一种氢燃料电池石墨双 极板的自动检测装置， 其特征在于， 所 述夹纸槽上还有刷高调节部， 所述刷高调节部包括高度槽 （24） 、 位置槽 （25） 、 刷连杆、 刷 架 杆和贴槽推板 （26） ， 所述高度槽 （24） 为水平贯穿所述垂接块 （22） 的竖直槽， 所述位置槽 （25） 为自所述高度槽 （24） 的侧壁面水平向外延伸的通槽， 所述刷架杆为安插于所述位置槽 （25） 中的矩形直杆， 所述刷连杆连接所述纸张分离刷 （23） 和所述刷 架杆的内端， 所述贴槽 推板 （26） 为自所述刷架杆的外端四周侧面向外延展的面板， 所述贴槽推板 （26） 表 面有交叉 分布的直条凹槽 。 10.根据权利要求9所述的一种氢燃料电池石墨双 极板的自动检测装置， 其特征在于， ， 所述垂接块 （22） 上还有用于将重叠纸张进行吹散的吹风部， 所述吹风部包括进风口 （27） 、 缓风管 （28） 、 单风管和风向口 （29） ， 所述进风口 （27） 为自所述垂接块 （22） 的外侧壁面向内 凹陷的凹口， 所述进风口 （27） 的外端通过气管连接鼓风机， 所述缓风管 （28） 为自所述进风 口 （27） 的末端 连通所述垂接块 （22） 的内侧壁面且宽度逐渐变大的