(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211114174.1 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 深圳市三甲有 害生物防治 有限公司 地址 518021 广东省深圳市罗湖区笋岗街 道田心社区宝 安北路3038号六金广场 A栋(宝能慧谷)十六层16A-16 (72)发明人 彭乃闩　彭霞　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01W 1/02(2006.01) G01N 33/24(2006.01) A01G 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种植物病虫害自动检测装置及植物病虫 害自动检测方法 (57)摘要 本申请涉及植物病虫害防治的技术领域， 公 开了一种植物病虫害自动检测装置及植物病虫 害自动检测方法， 植物病虫害自动检测装置包括 壳体、 成像组件、 环境检测组件和控制设备仓， 成 像组件包括摄像机和伺服云台， 伺服云台固定连 接于壳体顶部， 摄像机连接于伺服云台， 环境检 测组件包括气象检测器和土壤速测器， 气象检测 器固定连接于壳体顶部， 土壤速测器包括机壳和 用于插入土壤以采集土壤参数的插针， 机壳竖直 滑动连接于壳体侧壁， 插针固定连接于机壳， 控 制设备仓固定连接于壳体， 控制设备仓内安装有 用于控制植物病虫害自动检测装置工作状态的 程序控制器； 本申请具有提高对于植物病虫害的 检测效果的效果。 权利要求书2页 说明书12页 附图10页 CN 115406890 A 2022.11.29 CN 115406890 A 1.一种植物病虫害自动检测装置， 其特征在于， 包括壳体(1)、 成像组件(2)、 环境检测 组件(3)和控制设备仓(4)， 所述 成像组件(2)包括摄像机(21)和伺服云台(22)， 所述伺服云 台(22)固定连接于壳体(1)顶部， 所述摄像机(21)连接于伺服云台(22)， 所述环境检测组件 (3)包括气象检测器(31)和土壤速测器， 所述气象检测器(31)固定连接于壳体(1)顶部， 且 气象检测器(31)集 成有空气温度传感器、 空气 湿度传感器、 光照传感器， 所述土壤速测器包 括机壳(321)和用于插入土壤以采集土壤参数的插针(322)， 所述机壳(321)竖直滑动连接 于壳体(1)侧壁， 机壳(321)内集成有土壤湿度传感器、 土壤温度传感器、 土壤养分传感器， 所述插针(322)固定连接于机壳(321)， 所述控制设备仓(4)固定连接于壳体(1)， 控制设备 仓(4)内安装有用于控制植物病虫害自动检测装置 工作状态的程序控制器。 2.根据权利要求1所述的一种植物病虫害自动检测装置， 其特征在于： 所述机壳(321) 连接有药剂投放组件(5)， 所述药剂投放组件(5)包括用于容纳药剂的药剂管(51)、 推药活 塞(52)和推药电机(53)， 所述药剂管(51)固定连接于机壳(321)， 所述药剂管(51)设置有投 药口， 所述药剂管(51)内壁滑动连接有推药活塞(52)， 所述推药电机(53)固定连接于机壳 (321)， 所述推药电机(5 3)的输出轴固定连接 于推药活塞(52)。 3.根据权利要求1所述的一种植物病虫害自动检测装置， 其特征在于： 所述成像组件 (2)还包括补光灯(23)， 所述补光灯(23)固定连接 于摄像机(21)。 4.根据权利要求1所述的一种植物病虫害自动检测装置， 其特征在于： 所述壳体(1)下 方固定连接有行 走组件(6)。 5.根据权利要求1所述的一种植物病虫害自动检测装置， 其特征在于： 所述壳体(1)的 侧壁固定连接有 避障组件(7)。 6.一种植物病虫害自动检测方法， 其特征在于， 用于控制上述权利要求1至5任一项植 物病虫害自动检测装置中程序控制器的工作状态， 包括： 向程序控制器发送开始检测指令， 实时获取致害生物信息和区域环境信息， 所述致害 生物信息包括 致害生物种类信息和致害程度信息； 基于致害生物种类信息匹配对应的致害生物生存环境信息； 将各种类致害生物对应的致害程度信 息、 致害生物生存环境信 息和区域环境信 息输入 病虫害防治模型中， 生成防治决策信息 。 7.根据权利要求6所述的一种植物病虫害自动检测方法， 其特征在于： 向程序控制器发 送开始检测指令， 实时获取致害生物信息和区域环境信息的步骤中， 包括： 向程序控制器发送开始检测指令， 启动成像组件获取检测图像， 启动环境检测 组件获 取区域环境信息； 将检测图像输入生物致害评估 模型中， 生成致害生物信息 。 8.根据权利要求7所述的一种植物病虫害自动检测方法， 其特征在于： 所述生物致害评 估模型内置有生物致害评估算法、 训练数据库和参考数据库， 将检测图像输入生物致害评 估模型中， 生成致害生物信息的步骤之前， 包括： 创建生物致害评估 模型， 获取致害生物图像信息并输入至训练数据库中； 获取训练数据库中的训练数据对生物致害评估算法进行训练和检验； 获取致害生物习性信息并输入至参 考数据库中。 9.根据权利要求6所述的一种植物病虫害自动检测方法， 其特征在于： 将各种类致害生权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115406890 A 2物对应的致害程度信息、 致害生物生存环境信息和区域环境信息输入病 虫害防治模型中， 生成防治决策信息的步骤中， 包括： 基于致害生物种类信 息对各类致害生物生成单独的生物致害信 息， 所述生物致害信 息 包括致害生物对应的致害程度信息和致害生物生存环境信息； 将各生物致害信 息输入至病虫害防治模型中， 匹配对应的防治措施信 息和防治成本信 息； 获取气象预测信息， 将气象预测信息、 区域环境信息和各生物致害信息输入至病虫害 防治模型中， 生成对应的损失期望信息； 基于各类致害生物 的防治措施信息、 防治成本信息和损 失期望信息， 生成防治决策信 息。 10.根据权利要求7所述的一种植物病虫害自动检测方法， 其特征在于： 将检测图像输 入生物致害评估 模型中， 生成致害生物信息的步骤之后， 包括： 基于检测图像和致害生物信 息判断检测区域内植物病虫害的分布情况， 生成病虫害聚 集区域信息； 基于病虫害聚集区域信息确定用药位置信息， 所述用药位置信息包括药剂投放点、 药 剂喷淋点和药剂喷淋方向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115406890 A 3