(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210878261.8 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 玄甲智能科技有限公司 地址 315100 浙江省宁波市 鄞州区诚信东 路359号20号楼 (72)发明人 王欢　魏家烨　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 叶绍华 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种板材缺陷检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种板材缺陷检测系统， 包括 检测装置和设置在检测装置下方的标记位移模 组， 还包括设置在标记位移模组下方的传动装 置。 上述技术方案通过传动装置配合检测装置对 不同的产品进行相机拍照识别实现板材缺陷检 测同时进行数据的存储， 在检测结束后通过标记 位移模组板材缺陷检测的结果进行缺陷范围标 记， 最终实现对于金属或塑料板上存在的加工缺 陷的检测。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115201219 A 2022.10.18 CN 115201219 A 1.一种板材缺陷检测系统， 其特 征在于， 包括： 检测装置(1)， 用于通过相机拍照识别实现板材缺陷检测； 标记位移模组(2)， 用于通过标记位移模组板材缺陷检测的结果进行缺陷范围标记， 设 置在检测装置(1)下 方； 传动装置(3)， 用于实现对检测件的位移控制， 设置在标记位移模组(2)下 方。 2.根据权利要求1所述的一种板材缺陷检测系统， 其特征在于， 所述检测装置(1)包括 设置在传动装置(3)正上方的检测相机(1.2)和设置在检测相机(1.2)旁的补光组件， 还包 括检测电箱(1.1)、 图形显示器(1.4)和用于设置参数的参数设置触摸屏(1.5)。 3.根据权利要求2所述的一种板材缺陷检测系统， 其特征在于， 所述补光组件包括设置 在检测相机(1.2)旁的照明灯(1.6)， 设置在照明灯(1.6)外侧的侧边玻璃(1.3)， 设置在检 测相机(1.2)上 方的安全 遮光帘幕(1.7)。 4.根据权利要求2所述的一种板材缺陷检测系统， 其特征在于， 所述标记位移模组(2) 包括平行于传动装置(3)传动方向设置的X轴伺服模组(2.1)、 垂 直于传动装置(3)传动方向 设置的Y轴伺服模组(2.3)和平行于Y轴伺服模组(2.3)的平行滑 块(2.5)， 所述X轴伺服模组 (2.1)两端分别设置在Y轴伺服模组(2.3)和平行滑块(2.5)的滑轨上， 还包括设置在X轴伺 服模组(2.1)上的标记打点气缸(2.4)和与标记打点气缸(2.4)相连的线缆气管拖链(2.2)。 5.根据权利要求4所述的一种板材缺陷检测系统， 其特征在于， 所述传动装置(3)包括 被Y轴伺服模组(2.3)和平行滑 块(2.5)横跨的传送带， 所述传送带放置检测件(4)传送到检 测位置， 即Y轴伺服模组(2.3)和平行滑块(2.5)之间， 所述检测相机(1.2)设置在检测位置 的正上方。 6.根据权利要求5所述的一种板材缺陷检测系统 的工作方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： S1启动系统， 传动装置(3)将检测件(4)传送到检测位置； S2检测装置(1)进行图像采集获取检测件(5)表面图像； S3设计得到基于检测规则的表面 缺陷检测模型； S4构建缺陷检测的分类 器， 训练得到基于模式识别的表面 缺陷检测模型； S5进行缺陷检测， 并通过 标记位移模组(2)对缺陷进行 标记。 7.根据权利要求6所述的一种板材缺陷检测系统， 其特征在于， 所述步骤S2具体包括根 据已有的表面缺陷图像样本 建立特定的检测规则， 包括对图像预 处理及缺陷的形状特征规 则确定， 所述预 处理具体包括： 对表 面缺陷图像进 行图像增强处理、 图像去噪处理及图像分 割处理中的一种或几种。 8.根据权利要求7所述的一种板材缺陷检测系统， 其特征在于， 所述图像增强处理为灰 度变换、 直方图均衡中的一种或几种， 所述图像去 噪处理为基于空域和频域的各种 滤波算 法中的一种或多种， 图像分割方法为基于阈值的分割方法、 区域生长法、 聚类分割法及基于 边缘的分割 方法中的一种， 所述基于阈值的分割 方法为固定阈值法、 自适应阈值法中的一 种； 基于边缘的分割方法为Robert算子、 Sobel算子、 Prewitt算子、 Kirsch算子、 Canny算子、 Log算子、 Laplacian 算子中的一种。 9.根据权利要求6所述的一种板材缺陷检测系统， 其特征在于， 所述步骤S4基于模式识 别的表面缺陷检测， 包括图像特征提取、 特征选择及特征融合， 所述图像特征提取包括纹理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115201219 A 2特征、 形状特征及颜色特征中的一种或几种， 所述特征选择的方法包括主成分分析法PCA、 独立成分分析法ICA、 Fisher分析法FDA、 相关分析法CFS、 自组织映射法SOM、 Relief法、 遗传 算法、 模拟退火 法、 Tabu搜索法。 10.根据权利要求9所述的一种板材缺陷检测系统， 其特征在于， 所述纹理特征包括灰 度共生矩GLCM、 LBP 纹理、 傅里叶变换、 Gab or滤波器、 小波变换、 Laws纹理中的一种或多种； 所述形状特征包括面积、 周长、 质心、 分散度、 矩形度、 长宽比、 方向、 区域的矩形度、 圆形度、 球形度、 偏心率、 面积周长比、 细度、 Hu不变矩特征中的一种或多种； 所述颜色特征包括颜色 直方图、 颜色集、 颜色矩和颜色聚合向量中的一种或多种。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115201219 A 3