(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022208.4 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 奥蒂玛光学科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道黄阁坑社区黄阁北路449号龙岗天 安数码创新园三 号厂房B901 (72)发明人 原进良　曹沿松　晏全胜　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 张祺浩 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种板体检测设备 (57)摘要 本申请公开了一种板体检测设备。 板体检测 设备包括： 检测机构以及多组压送机构， 检测机 构用于对位于检测位的待测板体进行检测； 每组 压送机构 包括输送辊、 紧压 辊以及将输送辊和紧 压辊传动连接的传动组件， 多组输送辊共同形成 用于沿输送方向输送待测板体的输送平面， 每组 压送机构的输送辊和 紧压辊在垂直于输送平面 的垂直方向上间隔设置； 其中， 输送辊和紧压辊 中的一者能够绕垂直于输送方向且平行于输送 平面的转动方向转动， 另一者在传动组件的作用 下绕转动方向的反方向转动， 以带动位于输送辊 和紧压辊之间的待测板体沿输送方向移动至检 测位。 通过上述实施方式， 提高对待测板体的传 输精度， 有效将待测板体沿输送方向移动至检测 位。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115420749 A 2022.12.02 CN 115420749 A 1.一种板体 检测设备， 其特 征在于， 包括： 检测机构， 用于对位于检测位的待测板体进行检测； 多组压送机构， 每组所述压送机构包括输送辊、 紧压辊 以及将所述输送辊和所述紧压 辊传动连接的传动组件， 多组所述输送辊共同形成用于沿输送方向输送所述待测板体的输 送平面， 每组压送机构的输送辊和紧压辊在垂直于所述输送 平面的垂直方向上间隔设置； 其中， 所述输送辊和所述紧压辊中的一者 能够绕垂直于所述输送方向且平行于所述输 送平面的转动方向转动， 另一者在所述传动组件的作用下绕所述转动方向的反方向转动， 以带动位于所述输送辊和所述紧压辊之间的所述待测板体沿所述输送方向移动至所述检 测位。 2.根据权利要求1所述的板体检测设备， 其特征在于， 所述传动组件包括第一传动系、 第二传动系和第三传动系， 所述第一传动系分别连接所述输送辊和所述第三传动系， 所述 第二传动系分别连接所述第三传动系和所述紧压辊； 所述输送辊能够带动所述第 一传动系绕所述转动方向转动， 所述第 三传动系在所述第 一传动系的带动下绕所述垂 直方向转动， 所述第二传动系在所述第三传动系的带动下绕转 动方向的反方向转动； 或者， 所述紧压辊能够带动所述第 二传动系绕所述转动方向转动， 所述第 三传动系在所述第 二传动系的带动下绕所述垂 直方向转动， 所述第一传动系在所述第三传动系的带动下绕转 动方向的反方向转动。 3.根据权利要求2所述的板体检测设备， 其特征在于， 所述第 一传动系 包括与所述输送 辊连接的第一传动轮， 所述第二传动系包括与所述紧压辊连接的第二传动轮， 所述第一传 动轮和所述第二传动轮分别与所述第三传动系传动连接 。 4.根据权利要求3所述的板体检测设备， 其特征在于， 所述第三传动系包括传动杆、 第 三传动轮和第四传动轮， 所述传动杆沿所述垂直方向延伸， 所述第三传动轮和所述第四传 动轮分别套设在所述传动杆的外侧， 且在所述垂直方向上间隔设置， 所述第三传动轮与所 述第一传动轮传动连接， 所述第四传动轮与所述第二传动轮传动连接 。 5.根据权利要求4所述的板体检测设备， 其特征在于， 所述压送机构还包括驱动件和与 所述驱动件连接的移动部件， 所述移动部件分别连接所述紧压辊和所述第四传动轮， 所述 驱动件用于驱动所述移动部件在所述垂直方向上移动以带动所述紧压辊、 所述第二传动 轮、 所述第四传动轮在所述垂直方向上移动。 6.根据权利要求5所述的板体检测设备， 其特征在于， 每组所述压送机构的驱动件独立 驱动所述移动部件在所述垂直方向上移动。 7.根据权利要求5所述的板体检测设备， 其特征在于， 所述传动杆的外周壁上开设有多 条沿所述垂直方向延伸， 且绕所述垂直方向间隔设置的导向槽， 所述第四传动轮的内周壁 开设有与多条所述导向槽一一对应的导向部， 所述导向部卡设于所述导向槽内， 所述第四 传动轮在所述驱动件的作用下， 通过所述导向槽和所述导向部在所述垂 直方向上与所述传 动杆相对移动。 8.根据权利要求5所述的板体检测设备， 其特征在于， 所述传动杆包括位于所述第 三传 动轮和所述第四传动轮之 间的限位部， 所述限位部的径向尺寸大于所述第四传动轮的内周 壁的径向尺寸， 以通过 所述限位部在所述垂直方向上对所述第四传动轮进行限位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115420749 A 29.根据权利要求1所述的板体检测设备， 其特征在于， 每个所述输送辊连接所述传动组 件的另一端与驱动轮连接， 每个所述驱动轮通过传输带传动连接， 所述板体检测设备还包 括驱动电机， 所述驱动电机与任意一个所述驱动轮连接， 所述驱动电机用于驱动与其连接 的所述驱动轮绕所述转动方向转动， 以通过所述传输带带动其他所述驱动轮绕所述转动方 向转动。 10.根据权利要求1所述的板体检测设备， 其特征在于， 多组所述压送机构在所述输送 方向上间隔设置， 其中， 在所述输送方向上 的中间部分的多组所述压送机构之间的间距大 于两端部分的多组所述压送机构之间的间距。 11.根据权利要求10所述的板体检测设备， 其特征在于， 在所述输送方向上， 位于上游 一端的两组所述压送机构之 间的间距， 以及位于下游一端的两组所述压送机构之 间的间距 均小于预设阈值。 12.根据权利要求1所述的板体检测设备， 其特征在于， 所述板体检测设备包括在所述 输送辊的延伸方向上间隔设置的两个固定件， 所述输送辊和所述紧压辊分别桥接在所述两 个固定件之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115420749 A 3