(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211196851.9 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 重庆赛宝工业 技术研究院有限公司 地址 400031 重庆市沙坪坝区西永微电园 西园南街3号 (72)发明人 阳川　彭河蒙　陈洁　朱雪恒　 (74)专利代理 机构 重庆青飞知识产权代理有限 公司 50283 专利代理师 彭启龙 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 15/60(2006.01) B65G 23/04(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种机器视觉检测系统及方法 (57)摘要 本发明涉及检测装置技术领域， 具体涉及一 种机器视觉检测系统及方法， 包括工作台、 输送 带、 检测机构和多个 限位机构， 限位机构包括立 杆、 伸缩筒、 复位弹簧、 阻尼器和滚珠， 工作台具 有多个驱动输送带转动的传送辊， 输送带套设在 传送辊上， 立杆为伸缩筒提供安装条件， 复位弹 簧推动伸缩筒伸长， 使 得伸缩筒上的滚珠与输送 带接触， 将输送带抵在工作台的传送辊上， 工作 台通过传送辊驱动输送带转动对被测物体进行 传送， 滚珠跟随输送带的转动方向在伸缩筒上进 行转动对输送带进行传送， 在不阻碍输送带对被 测物体进行传送的同时， 减少输送带的甩动， 解 决了现有的机器视觉检测装置对被测物体的检 测效果较 差的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115468963 A 2022.12.13 CN 115468963 A 1.一种机器视 觉检测系统， 其特 征在于， 包括工作台、 输送带、 检测机构和多个限位机构， 所述输送带与所述工作台转动连接， 并位于所述工作台 内侧壁， 所述检测机构设置 于所述工作台顶部； 所述限位机构包括立杆、 伸缩筒、 复位弹簧、 阻尼器和滚珠， 所述立杆与所述工作台固 定连接， 并位于所述工作台顶部， 所述伸缩筒与所述立杆固定连接， 并位于靠近所述输送带 的一侧， 所述复位 弹簧与所述伸缩筒固定连接， 并位于所述伸缩筒内， 所述阻尼器与所述伸 缩筒固定连接， 并位于所述伸缩筒内， 所述滚珠嵌于所述伸缩筒内侧壁， 并与所述输送带接 触。 2.如权利要求1所述的机器视 觉检测系统， 其特 征在于， 所述伸缩筒包括外筒和内筒， 所述外筒与所述立杆固定连接， 并位于靠近所述输送带 的一侧， 所述内筒与所述外筒滑动连接， 并位于所述外筒内侧壁， 所述滚珠嵌于所述内筒内 侧壁。 3.如权利要求2所述的机器视 觉检测系统， 其特 征在于， 所述伸缩筒还 包括限位滑块， 所述限位滑块与所述内筒固定连接， 并位于所述外筒内。 4.如权利要求3所述的机器视 觉检测系统， 其特 征在于， 所述检测机构包括安装架、 第 一电机、 安装板和线阵相机， 所述安装架与 所述工作台固 定连接， 并位于所述工作台顶部， 所述第一电机与所述安装架固定连接， 并位于靠近所述输 送带的一侧， 所述安装板与所述第一电机输出端固定连接， 所述线阵相 机与所述安装板固 定连接， 并位于所述 安装板外侧壁。 5.如权利要求 4所述的机器视 觉检测系统， 其特 征在于， 所述检测机构包括补光灯， 所述补光灯与所述安装板固定连接， 并位于靠近所述线阵 相机的一侧。 6.如权利要求5所述的机器视 觉检测系统， 其特 征在于， 所述检测机构还包括滑轨和滑块， 所述滑轨与所述安装架固定连接， 并位于靠近所述 第一电机的一侧， 所述滑块与所述 安装板转动连接， 并位于所述滑轨内侧壁。 7.一种机器视觉检测方法， 应用于权利要求6所述的机器视觉检测系统， 其特征在于， 包括以下步骤： 通过限位机构将输送带抵在工作台上； 将被测物体放在输送带上， 工作台驱动输送带转动将被测物体输送至第 一电机的正下 方； 第一电机驱动安装架带动线阵相机转动， 直至线阵相机转动至与被测物体的表面正前 方； 线阵相机对被测物体进行检测， 得到检测结果。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115468963 A 2一种机器视觉检测系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及检测装置技 术领域， 尤其涉及一种机器视 觉检测系统及方法。 背景技术 [0002]目前在工业生产中对产品的质量记录及可追溯性需求越来越多， 机器视觉检测已 经成为生产过程中的关键技术之一， 机器视觉检测装置包括输送带和线阵相 机， 在检测被 测物体表面划痕等其他缺陷时， 通过输送带将被测物体输送至线阵相 机的检测端， 线阵相 机对被测物体进行检测， 根据检测的结果判断产品的质量是否符合 生产要求。 [0003]但运输被测物体的输送带在工厂中普遍较长， 输送时会存在抖动等问题， 从而导 致被测物体在被 检测的过程中发生晃动， 降低了线阵相机的检测效果。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种机器视觉检测系统及方法， 旨在解决现有的机器视觉 检测装置对被测物体的检测效果较差的问题。 [0005]为实现上述目的， 第一方面， 本发明提供了一种机器视觉检测系统， 包括工作台、 输送带、 检测机构和多个限位机构， 所述输送带与所述工作台转动连接， 并位于所述工作台 内侧壁， 所述检测机构设置 于所述工作台顶部； [0006]所述限位机构包括立杆、 伸缩筒、 复位弹簧、 阻尼器和滚珠， 所述立杆与所述工作 台固定连接， 并位于所述工作台顶部， 所述伸缩筒与所述立杆固定连接， 并位于靠近所述输 送带的一侧， 所述复位 弹簧与所述伸缩筒固定连接， 并位于所述伸缩筒内， 所述阻尼器与所 述伸缩筒固定连接， 并位于所述伸缩筒内， 所述滚珠嵌于所述伸缩筒内侧壁， 并与所述输送 带接触。 [0007]其中， 所述伸缩筒包括外筒和内筒， 所述外筒与所述立杆固定连接， 并位于靠近所 述输送带的一侧， 所述内筒与所述外筒滑动连接， 并位于所述外筒内侧壁， 所述滚珠嵌于所 述内筒内侧壁。 [0008]其中， 所述伸缩筒还包括限位滑块， 所述限位滑块与所述内筒固定连接， 并位于所 述外筒内。 [0009]其中， 所述检测机构包括安装架、 第一电机、 安装板和线阵相机， 所述安装架与所 述工作台固定连接， 并位于所述工作台顶部， 所述第一电机与所述安装架固定连接， 并位于 靠近所述输送带 的一侧， 所述安装板与所述第一电机输出端固定连接， 所述线阵相 机与所 述安装板固定连接， 并位于所述 安装板外侧壁。 [0010]其中， 所述检测机构包括补光灯， 所述补光灯与所述安装板固定连接， 并位于靠近 所述线阵相机的一侧。 [0011]其中， 所述检测机构还包括滑轨和滑块， 所述滑轨与所述安装架固定连接， 并位于 靠近所述第一电机的一侧， 所述滑块与所述 安装板转动连接， 并位于所述滑轨内侧壁。 [0012]第二方面， 本发明提供了一种机器视 觉检测方法， 包括以下步骤：说　明　书 1/5 页 3 CN 115468963 A 3